發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置講義

發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置目錄?

一、在系統(tǒng)設(shè)置中打開隱藏的原點(diǎn)設(shè)置功能?

二、在系統(tǒng)中找到零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能?

三、將所需設(shè)定原點(diǎn)的軸手動(dòng)移至原點(diǎn)處設(shè)定?

四、更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果?

五、更換減速機(jī)后的故障消除發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置一、在系統(tǒng)設(shè)置中打開隱藏的原點(diǎn)設(shè)置功能?

1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項(xiàng)，找到變量選項(xiàng)，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置ENB，將后面設(shè)置的0改成1并按?

2.在系統(tǒng)變量中找到第304個(gè)選項(xiàng)SMASTER下ENTER確定鍵將0改成1發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置?

1、按下“MENU”菜單鍵，選中“系統(tǒng)”菜單就會(huì)看到“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單，選中“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單按下“ENTER”確定鍵進(jìn)入二、在系統(tǒng)中找到零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)界面2.選擇“單軸零點(diǎn)標(biāo)定”并按下“ENTER”確定鍵進(jìn)入發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置單軸零點(diǎn)標(biāo)定界面發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置三、將所需設(shè)定原點(diǎn)的軸手動(dòng)移至原點(diǎn)處設(shè)定以此軸未例，刻度線互相對(duì)齊，軸就到達(dá)零點(diǎn)發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置以J1軸為例，先將“零點(diǎn)標(biāo)定位置”設(shè)為“0.000”，按下“ENTER”鍵確認(rèn)，然后將“SEL”的值由“0”改為“1”，再按下“ENTER”鍵確認(rèn)，最后按“F5”鍵執(zhí)行發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置四、更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果按下“PREV”返回鍵，返回“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)功能”頁(yè)面，選擇“更新零點(diǎn)標(biāo)定結(jié)果”，按下“ENTER”鍵確認(rèn)，再按“F5”完成。至此，單軸零點(diǎn)設(shè)置完成。發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置五、更換減速機(jī)后的故障消除?

1.按下示教器MENU鍵，選中系統(tǒng)選項(xiàng)，找到變量選項(xiàng)，按下ENTER鍵進(jìn)入。MENU鍵ENTER鍵發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置?

2.在系統(tǒng)變量中找到第307個(gè)選項(xiàng)“MCR”，選中后面的“MCR

T”，按下ENTER確定鍵發(fā)那科法蘭克機(jī)器人單軸原點(diǎn)設(shè)置?

3、按下ENTER確定鍵，進(jìn)入“MCR”菜單，選中第14個(gè)“SPC-RESET”，再選擇后面的“1”，然后按下“F4”