KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)

KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)

KUKAproductsKUKAproducts1精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人在現(xiàn)場的應(yīng)用

焊接點(diǎn)焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊2精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人本體:3精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動方案4精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動方案奔騰處理器：驅(qū)動模塊：5精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動方案KUKA-VGA卡〔顯示卡〕：MFC卡〔多功能卡〕：DSE卡〔數(shù)字式伺服電子電路)：DSEMFCVGA6精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW〕：KUKA控制屏〔KCP〕：它是人機(jī)對話的接口，作為輸入接口的鍵盤，空間鼠標(biāo)器，和以太網(wǎng)接口等。7精選ppt一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié)：概念：應(yīng)用，驅(qū)動方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)8精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏9精選ppt狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏10精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏程序運(yùn)行方式：單步或GO11精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：12精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：13精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：14精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條：15精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏坐標(biāo)系:16精選ppt二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):17精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立：用戶用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等18精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:19精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:20精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:21精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP

FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]22精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS23精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:24精選ppt二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程25精選ppt二.KUKARoboter用戶編程小結(jié)：編一套程序，PTPLIN并帶有SPS指令？26精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置27精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置28精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇：29精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS]INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o[INTERBUS]INW0

=0INB2

=2;;INDW3

=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]30精選ppt三KUKA機(jī)器人配置實(shí)際操作：正確的機(jī)器人INTERBUS配置？并驗(yàn)證輸入輸出正確？31精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：32精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：33精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出：34精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：

35精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：

探針EMT機(jī)械零點(diǎn)位置36精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：37精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正：本卷須知38精選ppt實(shí)際操作：正確執(zhí)行機(jī)器人零點(diǎn)校正？三

KUKA機(jī)器人配置39精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標(biāo)系：40精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：

41精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系：

42精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)基坐標(biāo)系統(tǒng)：

43精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)全局坐標(biāo)系：

44精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置練習(xí)：用不同的坐標(biāo)系操作機(jī)器人，找出其不同點(diǎn)XYZabc？45精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立前提：46精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立：47精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立

XYZ-4點(diǎn)：48精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個適宜的參考點(diǎn)它可以是固定在工作空間的某一參考芯。49精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：工具正確50精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法：51精選ppt三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：52精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：53精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法：54精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法:55精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：執(zhí)行方法:56精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn)：存儲工具數(shù)據(jù)，此時工具坐標(biāo)建立完成。57精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立58精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立59精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立60精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立61精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立62精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立63精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立64精選ppt三

KUKA機(jī)器人配置本章小結(jié)：INTERBUS零點(diǎn)校正坐標(biāo)系工具坐標(biāo)65精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示66精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端67精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端68精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單

4.1KUKA機(jī)器人顯示:69精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:實(shí)際位置70精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單

4.1KUKA機(jī)器人顯示:71精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:M位:F位:I:t:72精選ppt四.KUKA機(jī)器人根底菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:登錄冊73精選ppt五.KUKARoboter文件管理5.1文件0.新建1.打印2.存檔3.復(fù)原4.改名5.軟盤格式化6.屬性74精選ppt五.KUKARoboter文件管理5.1文件文件-復(fù)原-0磁盤.-1.網(wǎng)絡(luò).-2.登錄冊.-3.CROSS登錄冊復(fù)制到軟盤.75精選ppt五.KUKARoboter文件管理5.1文件程序復(fù)原文件-復(fù)原-0磁盤-0當(dāng)前選擇-1全部-2應(yīng)用程序-0序列-1UP