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李雅普諾夫方法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性李雅普諾夫穩(wěn)定性定義線性系統(tǒng)穩(wěn)定，一定是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的。非線性系統(tǒng)，由于平衡點(diǎn)的不唯一，不可能存在大范圍穩(wěn)定，若穩(wěn)定，也只能是小范圍漸進(jìn)穩(wěn)定。漸進(jìn)穩(wěn)定的平衡狀態(tài)及其狀態(tài)軌線教材p.505附錄1；5.二次型和向量范數(shù)漸進(jìn)穩(wěn)定的作業(yè)P.515
9-35,3
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