《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計3-2 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)的類型及應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學設(shè)計能力模塊三掌握高精度地圖與定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)二了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)的類型及應(yīng)用教學信息總課時2理論課時2實操課時0實訓場地教學目標知識與技能能夠掌握GPS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的組成及定位原理。能夠了解GPS全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的特點。能夠掌握北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的組成及定位原理。能夠了解北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的特點。能夠掌握慣性導航系統(tǒng)的分類、組成及工作原理。能夠了解慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點。能夠了解慣性導航系統(tǒng)的應(yīng)用場景。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應(yīng)用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現(xiàn)場管理意識。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務(wù)驅(qū)動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點GPS、北斗衛(wèi)星、慣性導航三類汽車導航定位系統(tǒng)教學難點導航定位系統(tǒng)的組成以及定位原理備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內(nèi)容教師活動學生活動明確任務(wù)10任務(wù)導入：智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要準確的定位系統(tǒng)來感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。目前主流的導航定位系統(tǒng)有全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）、北斗衛(wèi)導航定位系統(tǒng)以及慣性導航系統(tǒng)。接下來將進行這三類導航系統(tǒng)的學習。帶領(lǐng)學生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導學生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動思考如何完成該工作任務(wù)，樹立起崗位責任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫至學生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導組建學習小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長引導小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導問題：全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS）是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息。查閱相關(guān)資料，了解GPS全球定位系統(tǒng)包括有、和組成。了解了GPS全球?qū)Ш较到y(tǒng)的組成，一個導航系統(tǒng)都有各自的定位方式和優(yōu)缺點，查閱相關(guān)資料，了解全球定位系統(tǒng)GPS的定位原理和特點，完成表格。查閱相關(guān)資料，了解北斗導航定位系統(tǒng)的組成。4.目前全球范圍內(nèi)已經(jīng)有137個國家與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)簽下了合作協(xié)議，隨著全球組網(wǎng)的成功，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)未來的國際應(yīng)用空間將會不斷擴展，最終建設(shè)世界一流的衛(wèi)星導航系統(tǒng).請查閱相關(guān)資料，了解北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的定位原理和優(yōu)缺點，完成以下表格。5.慣性導航系統(tǒng)與前面所講的衛(wèi)星導航系統(tǒng)不一樣，它是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統(tǒng)，其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下，請查閱相關(guān)資料，了解慣性導航系統(tǒng)的基本概念和分類。慣性導航系統(tǒng)的定義：慣性導航的類型有：測量角速度的和測量加速度的。慣性導航系統(tǒng)通常由（IMU）、、等組成；各部分的作用：7.慣性導航系統(tǒng)不同與其他導航系統(tǒng)，具有輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨特優(yōu)勢，其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。查閱相關(guān)資料，了解其工作原理。慣性導航系統(tǒng)的工作原理：8.查閱相關(guān)資料，了解慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點和糾正方式,完成下表。9.從GNSS和INS的優(yōu)缺點來看，兩者具有很強的。在短時間內(nèi)，INS的誤差比GNSS，但長時間使用時，必須通過GNSS離散測量值進行修正，通過抓取，達到快速估計狀態(tài)參數(shù)與收斂的目的。10.世界慣性導航市場，全球慣性導航市場格局發(fā)生巨大的變化，查閱慣性導航的競爭格局，請簡要概括出研制國家有哪些？11.我國慣性技術(shù)在民用市場應(yīng)用場景豐富和需求滲透逐步提升，請簡要概括慣性技術(shù)在民用市場應(yīng)用的發(fā)展情況分析？以活頁式教材、微課、動畫、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務(wù)所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25瀏覽引導問題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學習到的知識及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導學生制定詳細的任務(wù)實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導下，學生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導下選出最佳方案。實施計劃851.獨立完成引導問題的填寫。2.根據(jù)實施步驟合作完成地圖的構(gòu)建，了解地圖構(gòu)建的步驟和相關(guān)知識點。1.以活頁式教材、實訓指導書、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預案。1.課前，根據(jù)“引導問題”主動思考和學習完成任務(wù)所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務(wù)，個人也進行完整的任務(wù)實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導問題：測試結(jié)束后，應(yīng)該如何進行工位清理？引導學生進行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務(wù)總結(jié)35完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)引導問題的填寫和地圖的構(gòu)建，了解GPS全球?qū)Ш蕉ㄏ到y(tǒng)、北斗星導航定位系統(tǒng)以及慣性導航系統(tǒng)，各個小組針對實際的操作過程和最終完成情況，進行任務(wù)總結(jié)。要求學生以PPT為載體進行任務(wù)總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個小組長制定總結(jié)PPT的完成計劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時間安排等。成果匯報與評價30各組小組長完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)引導問題的填寫和地圖的構(gòu)建匯報，匯報結(jié)束后以小組為單位完成綜合評價表