單張紙膠印機輸紙系統(tǒng)設計課件

對開膠印機輸紙系統(tǒng)設計對開膠印機輸紙系統(tǒng)設計目錄王登虎----對開膠印機輸紙部件總體設計葛森------對開膠印機遞紙機構設計

王瑾-------對開膠印前規(guī)矩部分設計王靜希----對開膠印機側規(guī)矩部件設計歐素婷----對開膠印機側規(guī)矩部件設計范濤----輸紙機吹紙和壓紙部件設計及運動模擬課題簡介由6位同學組成的課題組的設計任務是，設計對開膠印機輸紙部件，要求采用凸輪連桿機構控制分紙吸嘴、壓紙吹嘴、分紙吸嘴和遞紙吸嘴的動作。設計往復擺動的點紙輥與接紙輥對輥，向前輸送紙張。紙張采用傳送帶、毛刷機構配合完成向前規(guī)的輸送任務。要求紙張分離穩(wěn)定可靠，紙臺具有自動升降功能，滿足中高速工作的需要。設計小組中一人為總體設計，其余同學為分部件設計。

王登虎、葛森、王瑾、王靜希、歐素婷、范濤同學組成一支課題研發(fā)團隊，王登虎同學負責輸紙部件總體設計，葛森、王瑾、王靜希、歐素婷負責部件設計研發(fā)，范濤同學負責吹紙和壓紙部件設計及運動模擬，共同完成一個印刷機械設計的作品。

通過這種設計環(huán)節(jié)，使學生把所學的理論和專業(yè)知識有機地結合并應用在課題研究中，為走向工作崗位進行了一次實彈演練，有效地鍛煉和培養(yǎng)了學生科技研發(fā)的能力。以下為這幾位同學的課題設計作品總結匯報ppt。此內容可作為一個教學案例進行學習。姓名：王登虎專業(yè)：印刷工程指導教師：武吉梅對開膠印機輸紙部件總體設計題目1課題背景印刷設備高速化、自動化、優(yōu)質化輸紙裝置氣動、電動選題的原因

輸紙部件的作用是將飛達部分分離出來的紙張平穩(wěn)、準確、無劃痕地輸送到前規(guī)及側規(guī)處進行定位。印刷速度越高，紙張規(guī)格或厚薄變化越多，對輸紙機構的工作要求也越高。

輸紙速度影響印刷質量

隨著印刷質量和印刷速度的不斷提高，要求輸紙機的結構與性能不斷地改善。輸紙機機架的合理結構輸紙機總體的合理布局輸紙機性能決定課題現(xiàn)階段的發(fā)展情況

JS2103B：不停機給紙、故障顯示、下前規(guī)、前規(guī)與牙臺間隙可調國內D81:雙張檢測、靜電消除裝置德國曼羅蘭700型:真空吸氣帶式輸紙高寶利必達130—162a系列:無軸飛達。國外選題的內容

輸紙機總體及機架輸紙機的傳動系統(tǒng)方案論證和選擇完成機構設計、結構參數(shù)確定完成結構設計完成輸紙機機架的設計輸紙機總體結構裝配圖輸紙機總體的布局基本沿襲了SZ201機型。紙臺的改進導致紙臺高度有變化但不影響別的布局。輸紙機架結構圖

輸紙機機架是整個輸紙機的骨架，要求它在機器的正常運行中有很好的穩(wěn)定性。機架的剛性是整機架的重要因素，墻板、底座和撐擋的組合構成一個剛性結構，整體上底座的結構剛性起主導地位。底座的剛性表現(xiàn)在撓度、扭曲度上，在達到剛性的情況下盡量減小底座體積。墻板的剛性表現(xiàn)在墻板的厚度、開孔及加強筋的合理結構，要求能滿足小變形和回火時效處理。墻板加工采用成對拼付加工，不良的結構設計、不良的加工工藝和不良熱處理都將會嚴重影響墻板剛性。上墻板（傳動面）上墻板（操縱面）對粗糙度，公差與配合的研究

在設計過程中，對機架粗糙度，公差與配合的選定原則進行了深入理解。例如：此為機架上墻板上的一個孔，它與軸之間有配合間隙較小，故粗糙度參數(shù)值應小。

輸紙機機架的支座，能根據(jù)地面的平整來調節(jié)支柱伸出的長度。

H11/h11是間隙定位配合、適用于同心度要求較低，工作時一般無相對運動的配合及負載不大，無震動、拆卸方便的情況。輸紙步距的計算主要參數(shù)：（1）最高印刷速度9000張／小時（2）最大紙張幅面650×920毫米（3）最小紙張幅面393×546毫米（4）紙張厚度0.04~0.2毫米（5）印版尺寸950×810×0.3毫米（6）膠皮布尺寸960×850×1.95毫米

分析如下:∵最高印刷速度為9000張／小時即2.5張/秒壓印滾筒轉動一周即一個印刷周期∴nmax=2.5轉/秒=150轉/分取最大輸紙速度為0.5m/s,則：S0=60×1000vfmax/nmax故輸紙步距S0=200mm結論自動監(jiān)測氣泵與氣路紙張輸送紙堆升降分紙機構傳動裝置輸紙機

1、無論哪種類型的輸紙裝置，均由傳動裝置、分紙機構、紙臺升降、紙張輸送機構、氣泵和氣路以及自動監(jiān)測系統(tǒng)。

2、紙張的輸送是從輸紙臺經飛達分離，由輸紙輥輪、輸送帶等輸送到定位部件的過程。3、印刷機的印刷速度高低及印刷質量的好壞，與輸紙機的性能有很大的關系。題目2：對開膠印機遞紙機構設計一.對開膠印機遞紙機構．（一）定義紙張到達輸紙板上經過前、側規(guī)定位后，靜止地停在輸紙板前端，等待著遞送給壓印滾筒的咬紙牙，然后把靜止的紙張加速到壓印滾筒的表面速度，并把紙張遞送給壓印滾筒的咬牙，由它帶其旋轉進行印刷，這個過程稱為紙張的加速過程，實現(xiàn)紙張加速的機構稱為遞紙機構．（二）對遞紙機構的主要要求如下：１.在輸紙板上由規(guī)矩部件定位好的紙張，在遞紙機構的遞送過程中，不允許破壞紙張的定位精度。２.紙張的加速機構在輸紙板上取紙以及與壓印滾筒交接時應有一定的交接時間，保證紙張傳遞的可靠性。３.遞紙機構的運動應該平穩(wěn)，以滿足紙張運行的平穩(wěn)性。４.遞紙機構不受壓印滾筒空檔角的限制，以保證印刷機構的高效性。（三）遞紙機構的分類1.直接傳紙上擺式定心上擺式（圖a）

定心擺動式擺臂可伸縮定心上擺式（圖b）

下擺式定心下擺式（圖c）

定心下擺加傳紙滾筒式（圖d）

偏心轉動擺動式（圖e）

2.間接遞紙偏心擺動式

偏心擺動擺動式（圖f）

連續(xù)旋轉式（圖g）

間歇旋轉式（圖h）摩擦壓滾式（圖i）

3.超越傳紙真空皮帶式（圖j）

真空輥輪式（圖k）

圖J2108、J2203型膠印機

滾筒式旋轉遞紙機構間歇旋轉式遞紙機構摩擦壓滾式遞紙機構

真空皮帶式遞紙機構

真空輥輪式遞紙機構

（四）J2108、J2203、J2204A型膠印機遞紙機構運動分析

J2108、J2203、J2204A型膠印機采用偏心旋轉式遞紙牙。遞紙牙的擺動軸活套在兩側墻版孔內的偏心套里，偏心套的偏心距為20mm，每個偏心套上各有一個與壓印滾筒傳動齒輪相嚙合，分度圓直徑相等的遞紙牙傳動齒輪，因此偏心套帶動遞紙牙軸饒其旋轉中心以與壓印滾筒同步的速度反向旋轉。（四）J2108、J2203、J2204A型膠印機遞紙機構運動分析與此同時，遞紙牙又由裝在壓印滾筒軸頭的凸輪，通過滾子、擺桿、連桿帶動，以與遞紙牙軸固結的擺動牙軸作擺動運動，從而使固定安裝在遞紙牙軸上的遞紙牙相對于軸作往復擺動傳遞紙張，如圖3-2所示。因此遞紙牙的運動是其擺動中心（遞紙牙軸），繞偏心套旋轉中心作的勻速旋轉運動（牽連運動）和由凸輪連桿機構驅動的相對于遞紙牙擺動中心作的擺動運動（相對運動）的合成運動。（四）J2108、J2203、J2204A型膠印機遞紙機構運動分析

遞紙牙的運動軌跡如圖4-1所示。遞紙牙的運動過程為：

1.在紙臺上取紙時，遞紙牙靜止。偏心軸旋轉中心、遞紙牙臂擺動中心和咬紙點應成一直線。一般地，這條直線應垂直于輸紙板。

2.在輸紙板上取紙后，擺臂加速擺動，至交接點時，遞紙牙應與壓印滾筒表面速度大小相等而方向相同。由于擺動臂作平面復合運動，因此這時遞紙牙圍繞點擺動速度與點圍繞點轉動速度的向量和應等于滾筒表面點速度。圖4-1遞紙牙運動軌跡

（四）J2108、J2203、J2204A型膠印機遞紙機構運動分析3.過點后，擺臂應減速擺動直至在極限位置停止，此時偏心軸繼續(xù)運動。4.遞紙牙返回時，偏心位置與工作行程不同，以便使遞紙牙躲開滾筒。圖4-1遞紙牙運動軌跡

遞紙機構裝配圖遞紙機構裝配圖遞紙機構裝配圖左合牙擺桿零件圖遞紙機構零件圖遞紙臺零件圖題目3：對開膠印前規(guī)矩部分設計一、設計目的及意義目的

當今社會印刷產品正向高檔化、藝術化、裝飾化發(fā)展，膠印機已成為主導設備。要印刷出質量精美的印品，必須保證印刷時套印的精準，而前規(guī)矩部件在紙張定位時起關鍵作用。設計出結構緊湊、工作可靠、易于操作、性能優(yōu)良的前規(guī)部件是本次畢設的主要目的。意義

畢業(yè)設計是對大學四年所學知識的回顧和總結，通過畢設我們能將理論與實際相結合，不僅完善了專業(yè)知識，而且為今后的工作奠定堅實的基礎。二、前規(guī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

前規(guī)主要分為上擺式和下擺式前規(guī)。上擺式前規(guī)對紙張進行沿滾筒周向定位時，必須待第一張紙尾完全離開輸紙臺后，前規(guī)才可以自上而下旋轉擺動，用擋紙舌擋住紙張，完成穩(wěn)紙定位工作。而下擺式前規(guī)對紙張定位則無需第一張紙尾完全離開紙板，就可以從第一張紙的下面提前返回輸紙鐵臺對第二張紙進行穩(wěn)紙定位?？梢娤聰[式前規(guī)對紙張定位時間相對要長些，這對于本來定位時間較少的高速印刷，提高套準精度是十分有益的。因此國內外的高速機大都采用這種下擺式前規(guī)紙張定位形式，而上擺式前規(guī)結構的機器正在漸漸被淘汰。三、畢業(yè)設計內容主要參數(shù)1.最高印刷速度9000張/小時；2.最大紙張幅面650×920毫米；3.最小紙張幅面393×546毫米；4.紙張厚度0.04~0.2毫米；5.印版尺寸950×810×0.3毫米；6.膠皮布尺寸960×850×1.95毫米。四、畢設設計完成途徑1．通過大量國內外資料的閱讀和相關資料的查詢，了解對開膠印機前規(guī)矩部件的發(fā)展內容和方向。2．通過對前人經驗的學習，改進部分構件，加入新系統(tǒng)，完成設計內容。3．初步完成部件設計后，通過老師的指導，完成最后的說明書。五、畢業(yè)設計設計過程1.規(guī)矩部件整體分析對開膠印機的規(guī)矩部分的主要作用是在紙張進入印刷裝置印刷之前，對其進行縱向和橫向兩個方向的定位，使其相對于印版有固定的正確位置，印刷后在印張上得到固定位置的圖文，從而保證印張與印張、色與色之間套印準確。用于對紙張進行縱向定位的裝置稱前規(guī)矩機構，而對紙張進行橫向定位的裝置稱側規(guī)矩機構。2.前規(guī)矩部件分析前規(guī)是對紙張進行縱向定位的裝置，它是側規(guī)定位的基準。前規(guī)如果太低，則會在紙張表面產生較大的摩擦，從而破壞側規(guī)摩擦傳動的條件；前規(guī)如果太高，則其定位的精度是很低的，側規(guī)定位也就不能把紙張有效地校正過來。前規(guī)的技術要求：

1.保證定位精度

2.機構選型合理

3.定位線嚴格平行壓印滾筒母線

4.結構簡單、易于操工作穩(wěn)定3.前規(guī)矩部件的分類前規(guī)主要分為上擺式前規(guī)和下擺式前規(guī)

二者優(yōu)缺點對比（1）下擺式前規(guī)復位動作時間充裕，動作平穩(wěn)，可提高前規(guī)的穩(wěn)定性；（2）下擺式前規(guī)可較多的延長紙張在前規(guī)處穩(wěn)紙定位時間，獲得較好的定位效果，這對于高速機特別重要；（3）下擺式前規(guī)壓紙舌讓紙困難，需采用相應的技術措施；（4）下擺式前規(guī)結構較為復雜，并且位于紙臺下方，調節(jié)不便；

前規(guī)機構原理圖

互鎖機構原理圖

圖中所描繪的位置是互鎖機構不工作的情況。當印刷過程中發(fā)生故障（雙張、歪斜、空張、晚到等）產生自動控制電信號使互鎖機構的推力電磁鐵吸合，鐵心向上推動擺桿2繞支點1順時針上擺，此時頂桿4的頭部就頂著緩沖座10，前規(guī)軸7不再上下擺動，前規(guī)就不擺動。如果頂桿4在上擺瞬間正好不能頂著緩沖座10，頂桿4上有一扭簧，前規(guī)軸7將克服扭簧的力量而不卡死。擺桿3順時針上擺時，同時推動連桿5也上擺，連桿5推動銷釘6，遞紙牙輔助開牙，曲線塊8活套在前規(guī)軸7上，因此曲線塊8繞前規(guī)軸7順時針下擺，下擺時曲線塊8就壓迫擺動器開牙滾子，使擺動器牙不能閉合，擺動器牙在牙臺上就不能叼紙。所以當互鎖機構推動電磁鐵通電時，同時互鎖兩套機構停止工作，一是前規(guī)不擺動，二是擺動器叼牙不叼紙。前規(guī)的調節(jié)要進行前后調整時，首先松開鎖緊螺母，擰動調節(jié)螺釘，使前規(guī)前后移動，調完后擰緊鎖緊螺母。調節(jié)前規(guī)高底時，首先松開螺釘，用手扶著前規(guī)調節(jié)前規(guī)高低。前規(guī)底面與遞紙牙臺上面的距離是根據(jù)紙張的厚度來調節(jié)的，一般應為所印紙張厚度的3倍。

7.前規(guī)靠山結構的設計靠山結構安裝位置示意圖

如圖中所示，當前規(guī)軸完成紙張定位后恢復原始狀態(tài)，這時和前規(guī)軸相連接的擺桿與靠上結構相接觸，穩(wěn)定在初始狀態(tài)?？可浇Y構主要由靠山螺釘和限位座組成，靠山結構的主要作用是當凸輪大面與輥子接觸時，前規(guī)擺桿和靠山接觸，前規(guī)穩(wěn)紙定位完全由靠山控制，凸輪大面的形狀誤差不會影響前規(guī)定位精度。它還起到緩沖和減震的作用，是前規(guī)的重要機構之一。前規(guī)矩裝配圖遞紙機構裝配圖壓蓋零件圖六、總結

通過本次設計，學習了對開膠印機規(guī)矩部件的相關知識，將理論與實際相結合，對之前所學知識有了更深層次的理解。同時通過計算機制圖和Flash動畫模擬熟練掌握了CAXA和Flash的用法。很大程度上提高了個人綜合能力，為今后的工作奠定堅實的基礎。題目4對開膠印機側規(guī)矩部件設計一、側規(guī)應具備的性能不能破壞紙張縱向（前規(guī)）定位的準確性；拉紙與推紙開始與結束的時間應當適當，以保證與前規(guī)以及遞紙牙動作的協(xié)調，拉規(guī)的咬紙力應能調節(jié)；與紙邊與側規(guī)定位板的間距，紙張通過側規(guī)時上下的間隙也應該能夠調節(jié)，符合規(guī)定范圍的紙張，就能準確定位，不允許出現(xiàn)卷曲變形、不到位或從定位板下面竄過的現(xiàn)象；據(jù)印刷紙張幅面的不同，可做橫向調整，并能進行微調；

二、設計內容

對開膠印機側規(guī)矩部件是印刷機的重要組成部分。本次畢業(yè)設計要求設計一種工作可靠，結構緊湊，操作維修方便，性能優(yōu)良的側規(guī)矩部件。設計內容包括側規(guī)矩部分傳動系統(tǒng)方案論證和選擇、設計參數(shù)確定、傳動中各執(zhí)行機構和側規(guī)矩部分的結構設計。三、規(guī)矩定位原理圖

L為紙寬；B為紙長；g為側規(guī)拉紙的距離；f為遞紙牙叼紙寬度；e為定位后前規(guī)與紙邊的距離；

m為側規(guī)至前規(guī)的距離；1為遞紙臺；2為前規(guī)矩板；3為側規(guī)矩板四、主要參數(shù)1最高印刷速度9000張/小時2紙張幅面650X920毫米3小紙張幅面393X546毫米4紙張厚度0．04～0．2毫米5印版尺寸950X810X0．3毫米6橡皮布尺寸960X850X1.95毫米五、側規(guī)的分類根據(jù)使紙張到達定位位置的方式及拉紙裝置的結構特性，側規(guī)矩可分為推規(guī)和拉規(guī)兩種類型。

1.推規(guī)

2.拉規(guī)分為（1）往復移動鉗式拉板式（2）往復擺動扇面拉紙板、擺動壓紙輪式（3）連續(xù)旋轉滾輪擺動壓紙輪式（4）往復移動拉板、擺動壓紙輪式我選擇連續(xù)旋轉滾輪式拉紙側規(guī)機構是因其具有結構簡單工作平穩(wěn)，速度快的優(yōu)點。國產膠印機采用的側規(guī)矩機構均為連續(xù)旋轉滾輪式拉紙機構，即由作周期性擺動運動的壓紙滾子將紙壓到連續(xù)旋轉的滾輪上，依靠摩擦力將紙張拉到側規(guī)定位板處進行定位。由于滾輪做勻速旋轉運動，消除了扇形板往復擺動的不平穩(wěn)性，故工作平穩(wěn)，適用于高速膠印機。六、連續(xù)旋轉滾輪式側拉規(guī)機構簡圖1－側規(guī)傳動軸；2－側規(guī)安裝軸；3－滑套；4－撥叉架；5－端面圓柱齒輪;6，14，24－偏心銷軸；7－滾子；8，9－圓柱齒輪;10，11－錐齒輪；12－滾子；13－擋紙板；15－拉紙滾輪；6－螺紋管；17，20，27－縮緊螺紋；擺桿；23－壓簧；25－調節(jié)螺絲；26－側規(guī)固定螺絲；28－頂桿；29－來去微調螺絲側拉規(guī)裝配圖側拉規(guī)擋板凸輪題目5對開膠印機側規(guī)矩部件設計一、緒言單張紙輸紙裝置又稱自動輸紙機或飛達，它是現(xiàn)代單張紙印刷機上不可缺少的部件。自動輸紙機的作用是自動、準確、平穩(wěn)、有節(jié)奏地將紙一張一張地輸送給印刷部件。輸紙部件的性能直接影響印刷質量和整機的生產效率，隨著印刷質量和印刷速度的不斷提高，要求輸紙機的結構和性能不斷地改善。二、確定紙臺升降部件的結構形式

自動輸紙機的紙臺升降部件主要有升降傳動、紙堆鏈條、前橫梁、后橫梁、防護罩、紙堆側規(guī)等機構組成。選用方案1）采用機械式棘輪棘爪機構實現(xiàn)間歇自動上升功能；2）單獨電機驅動，實現(xiàn)快速升降功能；3）通過插在快速電機的尾部的手輪實現(xiàn)手動升降功能；4)在控制板下方裝一限位開關，實現(xiàn)互鎖功能。三、紙臺升降的主要傳動路線輸紙臺間歇自動上升的傳動路線

凸輪分配軸Ⅴ——曲柄盤13——曲柄銷14——擺桿18——棘爪20——棘輪19——錐齒輪16——錐齒輪17——蝸桿22——蝸輪21——鏈輪軸Ⅵ——鏈輪32——鏈條33輸紙臺快速升降的傳動路線快速電機31——齒輪29——齒輪30——齒輪28——齒輪27——齒輪25——齒輪26——蝸桿22——蝸輪21——鏈輪軸Ⅵ——鏈輪32——鏈條33四、選定機構和運動形式

控制紙臺上升的相關部件有輸紙主電機、減速機構、鏈條傳動機構、極限位置開關、飛達上面的檢測開關等。

1）輸紙電機通常使用錐形電機，靠摩擦片實現(xiàn)制動，一般對開膠印機的輸紙機電機功率為600W2）減速機構一般采用蝸輪蝸桿機構，其傳動比大，同時還能實現(xiàn)自鎖

3）升降鏈條是輸紙機普遍采用帶動紙臺上升和下降的一個機構

4）極限位置開關是用來控制紙臺的最低和最高位置用的五、機構分析

自動輸紙機的紙臺升降部件主要有升降傳動、紙堆鏈條、前橫梁、后橫梁、防護罩、紙堆側規(guī)等機構組成。

1）采用機械式棘輪棘爪機構實現(xiàn)間歇自動上升功能；

2）單獨電機驅動，實現(xiàn)快速升降功能；

3）通過插在快速電機的尾部的手輪實現(xiàn)手動升降功能；

4)在控制板下方裝一限位開關，實現(xiàn)互鎖功能。六、主要設計機構裝配圖紙1）自動升紙

2）快速升降紙臺

3）自動升降與快速升降的互鎖對開膠印機紙臺升降機構裝配圖對開膠印機紙臺升降傳動裝配圖對開膠印機輸紙部件支承座零件圖對開膠印機輸紙部件支架零件圖對開膠印機輸紙部件紙堆鏈條零件圖對開膠印機輸紙部件紙堆側規(guī)零件圖題目6輸紙機吹紙和壓紙部件設計

及運動模擬一、選題的意義

輸紙部件的性能直接影響著印刷質量和整機的生產效率。不僅要