2021年水平式螺旋輸送機(jī)設(shè)計開題報告(含文獻(xiàn)綜述、外文翻譯)

水平式螺旋輸送機(jī)設(shè)計開題報告（含文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）半業(yè)設(shè)計開題板告f舍文獻(xiàn)綜述、外文翻譯j題目水平式螺旋輸送機(jī)設(shè)計姓名官一杰學(xué)號0710210058 班級07機(jī)械（2）班專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)教師（職稱）方錫武（講師）開題報告1選題的背景和意義隨著全球經(jīng)濟(jì)的增長，輸送機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的前沿之一。當(dāng)今的全球經(jīng)濟(jì)需要設(shè)計和生產(chǎn)“環(huán)保”型輸送機(jī)，不能污染周圍的環(huán)境，可以根據(jù)運(yùn)輸需要輸送量超過___t/h，并且還要節(jié)約能源。輸送機(jī)技術(shù)進(jìn)步的一個重要特點(diǎn)是將基礎(chǔ)研究發(fā)展為實(shí)用技木，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。選題的背景最早的是1868年在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)；然而輸送機(jī)雛形是1880年德國LMG公司設(shè)計的鏈斗挖掘機(jī)尾部蒸汽機(jī)驅(qū)動帶式運(yùn)輸機(jī)。1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。傳送帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件（如輸送帶）上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動輸送物料。選題的意義螺旋輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于糧食工業(yè)、建筑材料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)各部門中。螺旋輸送機(jī)主要用于輸送各種粉狀、粒狀、小塊狀物料，所運(yùn)輸?shù)纳⒘Ｎ锪嫌泄任?、豆類、面粉等糧食產(chǎn)品，水泥、粘土、沙子等建筑材料，鹽類、堿類、化肥等化學(xué)產(chǎn)品，以及煤、焦炭、礦石等大宗散貨。螺旋運(yùn)輸機(jī)不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、快度大的極易結(jié)塊的物料。除了輸送散粒物料外，亦可利用螺旋輸送機(jī)來運(yùn)輸各種成件物品。螺旋輸送機(jī)在輸送物料的同時可完成混合、攪拌、冷卻等作業(yè)。在港口，螺旋輸送機(jī)主要用于卸車、卸船作業(yè)以及倉庫內(nèi)散粒物料的水平和垂直輸送。利用物料直接接觸的水平螺旋軸將物料逐層從車廂兩側(cè)卸下的螺旋卸車機(jī)在國內(nèi)港口已有多年的成功使用經(jīng)驗(yàn)。由水平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)以及相對螺旋取料裝置組成的螺旋卸船機(jī)，已成為一種較為先進(jìn)的連續(xù)卸船機(jī)型，日益廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外散貨專用碼頭。螺旋輸送機(jī)在港口除直接用于卸船作業(yè)以及運(yùn)輸物料外，常利用其___的螺旋具有收集物料的功能而作為其他類型卸船機(jī)的取料裝置。2設(shè)計內(nèi)容在方錫武老師的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)行了一段畢業(yè)設(shè)計前的準(zhǔn)備，比如查詢資料，進(jìn)行必要的畢業(yè)實(shí)習(xí)，然后結(jié)合自己所掌握的資料提出設(shè)計任務(wù)并進(jìn)行設(shè)計。主要設(shè)計內(nèi)容2.11設(shè)計條件1、輸送機(jī)輸送效率在0.6噸/分鐘左右。輸送距離為6米。輸送物料為大豆。、能提高_(dá)__效率，降低勞動強(qiáng)度。12設(shè)計內(nèi)容1、設(shè)計方案的選擇與計算。、總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、圖紙以及說明書。2.2擬解決的關(guān)鍵問題1、分析螺旋輸送機(jī)的工作原理2、根據(jù)要求選擇合適類型型號的螺旋運(yùn)輸機(jī)3、保證設(shè)計的螺旋運(yùn)輸機(jī)能滿足工作要求3.設(shè)計的方法及措施隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，螺旋輸送機(jī)已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)過程中的重要組成部分，真朝著長距離、大運(yùn)量、高速度方向發(fā)展。為使輸送機(jī)安全可靠運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)系統(tǒng)必須去有良好的靜、動態(tài)特性，傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足設(shè)計要求，必須采用現(xiàn)代化設(shè)計方法對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計?？尚行苑治霈F(xiàn)代設(shè)計方法是一個科學(xué)的、理性的、動態(tài)的和計算機(jī)化的過程。它采用當(dāng)代的技術(shù)手段和方法來提取最合理的數(shù)據(jù)，使設(shè)計的結(jié)果達(dá)到最優(yōu)。依據(jù)這種方法，首先對設(shè)計的各種原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，取得有利的信息，得出最經(jīng)濟(jì)合理的參數(shù)；然后，在設(shè)計過程中進(jìn)行各種性態(tài)和指標(biāo)分析，確定出設(shè)計對象的全部數(shù)據(jù)；最后，評價、測試和診斷設(shè)計的質(zhì)量及可能出現(xiàn)的問題，并確定出相對的對策。方法及措施螺旋輸送機(jī)主要由螺旋軸，螺旋片，機(jī)殼，軸承，端墻板，上蓋板及卸料板等零件組成。而設(shè)計時主要設(shè)計三個部分：減速器、螺旋軸及片和機(jī)殼。減速器是螺旋輸送機(jī)和電動機(jī)的中樞紐帶，決定著螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度即輸送速度。螺旋軸及片是螺旋輸送機(jī)工作的核心，物料就是通過螺旋軸轉(zhuǎn)動帶動螺旋片然后向前運(yùn)輸。機(jī)殼是螺旋輸送機(jī)的外殼，它包括槽身、兩端墻板、上蓋板、進(jìn)料口和出料口組成。而在設(shè)計這三樣時要先計算設(shè)計的參數(shù)。在許多資料上已經(jīng)給出我們很多的公式，所以我們只要依照公式就可得知我們想要的一些參數(shù)。比如：輸送量是衡量螺旋輸送機(jī)生產(chǎn)能力的一個重要指標(biāo)，與它其它的參數(shù)有密切的關(guān)系。螺旋輸送機(jī)的物料輸送量可粗略為Q=3600F*入*Vi*e式中Q為螺旋輸送機(jī)的輸送量，F(xiàn)為料槽內(nèi)物料層橫截___，F(xiàn)=SD2n/4,其中S為填充系數(shù)，D為螺旋葉片直徑，入為無聊的單位容積質(zhì)量，e為傾斜輸送系數(shù)。所以Q=900SD2n入Vie，在老師給我們的題目中一些參數(shù)，以及一些系數(shù)表中可以查得的參數(shù)，所以我們不難得到D,即螺旋葉片的直徑。在得到需要的參數(shù)后即可繪制適當(dāng)?shù)南鄳?yīng)圖紙，得到虛擬的螺旋輸送機(jī)，接著再著手選材，從而建造得到完整的螺旋輸送機(jī)。當(dāng)然在的到虛擬的螺旋輸送機(jī)的時候，我們要不斷的進(jìn)行模擬和修改，使螺旋運(yùn)輸機(jī)盡量得到___。在虛擬中，對螺旋運(yùn)輸機(jī)的修改以及完全更換都是很簡單的，只需要設(shè)計員的幾個操作就可以，而在現(xiàn)實(shí)中再修改，那就是1個乃至很多工人的辛苦勞動。所以無論對于工人也好，對于老板也好，螺旋輸送機(jī)都要在虛擬中反復(fù)檢查得到更加的___再可拿出來實(shí)體制造。如果情況允許的話也可請你一位同事幫你檢查下虛擬的螺旋輸送機(jī)，因?yàn)橛袝r自己犯的錯誤可能自己很難檢查出來，別人可能更容易的幫你檢查出來。4預(yù)期設(shè)計成果已設(shè)計時，先根據(jù)螺旋輸送機(jī)的運(yùn)輸環(huán)境和運(yùn)輸量選出一個適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)，然后從參數(shù)入手，在算運(yùn)輸量的時候，根據(jù)已知的參數(shù)可以算出轉(zhuǎn)速V,再從電動機(jī)的轉(zhuǎn)速上就可以算出減速器倍率，進(jìn)一步就可以設(shè)計減速器，用Pro/E建模保存這便是第一步。然后根據(jù)物料特性，運(yùn)輸環(huán)境選擇一種合適的螺旋葉片，再根據(jù)已知的參數(shù)便可算出螺旋葉片的直徑，以及螺旋軸的直徑，用Pro/E建模保存。最后在選擇的適當(dāng)機(jī)殼，利用Pro/E建模保存，這樣就完成螺旋輸送機(jī)的所有零件。最后一步也就是用Pro/E組裝模擬，當(dāng)然第一次設(shè)計難免有些錯誤，在組裝時會表現(xiàn)的很清楚，而我可以做的就是在組裝模擬中不斷完善螺旋輸送機(jī)的零件從而使螺旋輸送機(jī)更___。5設(shè)計工作進(jìn)度計劃本畢業(yè)設(shè)計的階段劃分與進(jìn)度安排如下：第7學(xué)期(第一階段?第七階段)第一階段：第1周?第5周(xx.9.1?xx.10.3),布置任務(wù)，收集資料；第二階段：第6周？第8周(xx.10.4?xx.1024),外文翻譯；第三階段：第9周？第10周(xx.10.25?xx.n.7)，開題報告；第四階段：第11周？第12周(xx.n.8?xx.n.21)，文獻(xiàn)綜述；第五階段：第13周?第14周(xx.n.22?xx.12.5)，擬出初步設(shè)計方案，擬定運(yùn)動循環(huán)圖；第六階段：第15周？第16周(xx.12.6?xx.12.19)，設(shè)計輸送機(jī)機(jī)構(gòu)傳動，實(shí)現(xiàn)輸送動作要求；第七階段：第17周?第18周(xx.12.20?xx.1.2),根據(jù)選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)構(gòu)傳動；第8學(xué)期(第八階段?第十三階段)第八階段：第1周？第1周(xx.2.21?xx.2.27),對機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)尺寸計算；第九階段：第2周?第4周(xx.2.28?xx.3.20)，PRO/E環(huán)境下完成輸送機(jī)造型和裝配，動態(tài)仿真輸送過程；運(yùn)用solidworks分析主軸和螺旋葉片的受力狀況，分析設(shè)計尺寸的合理性；第十階段：第5周?第6周(xx.3.21?xx.4.3),5000字左右設(shè)計說明書；第十~一階段：第7周？第7周(xx.4.4?xx.4.10),整體修改，準(zhǔn)備上交所有畢業(yè)設(shè)計材料；第十二階段：第8周(xx.4.11?xx.4.17),審查；第十三階段：第9周(xx.4.18?xx.4.24),答辯。文獻(xiàn)綜述螺旋輸送機(jī)的性能研究1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀螺旋輸送機(jī)簡稱攪龍，主要用于輸送各種糧食、油料及其他物料，在輸送過程中也可完成混合、壓縮、揉搓，并可輸送高溫物料，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單耐久，體積小而緊湊，操作管理方便，使用安全靠，密閉性好，無聊不易拋散，灰塵不易外揚(yáng)；可以水平___，也可以傾斜和垂直___，轉(zhuǎn)速可以在很大范圍變化，其缺點(diǎn)是易使被運(yùn)輸物破碎，消耗功率比其他輸送裝置高50%?90%，要求喂料均勻，盡管如此，他仍是目前糧食和油脂工廠應(yīng)用最廣泛的物料輸送機(jī)。1.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與制造工藝的提升，近年來國際上輸送機(jī)技術(shù)更新升級換代很快，在技術(shù)層面主要面臨2個方面的問題：首先是輸送機(jī)的功能多祥化、適用范圍擴(kuò)大化；其次是輸送機(jī)自身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，長距離、大運(yùn)量、高運(yùn)速已成為輸送機(jī)發(fā)展的主要方向，這種趨勢的核心技術(shù)就是有益于提高輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性的動態(tài)分析與監(jiān)控技木。目前，國際范圍內(nèi)輸送機(jī)的技術(shù)與裝備主要有這樣幾個特點(diǎn)。一是機(jī)械的大型化，主要技術(shù)參數(shù)與機(jī)械均向大型化發(fā)展，以滿足高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。二是動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。三是采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上突破限制，并確保輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。四是新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技木。我國生產(chǎn)制造的輸送機(jī)的品種類型較多。近年來，隨著國家相關(guān)推進(jìn)政策的落實(shí)，輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，長距離輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品___取得了很大的進(jìn)步。尤其是大傾角的輸送機(jī)設(shè)備、高效率的工作面順槽、可伸縮的輸送機(jī)均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對輸送機(jī)的主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品___，研制多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。隨著裝備制造的快速發(fā)展，國產(chǎn)輸送機(jī)的性能參數(shù)已不能滿足高效率作業(yè)環(huán)境的需要，尤其以順槽伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件和自移機(jī)尾、高效儲帶等功能為代表的技術(shù)，與國外有著很大差距。國內(nèi)外輸送機(jī)械產(chǎn)品的性能差距還表現(xiàn)在如___面：(1)輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，以便?shí)現(xiàn)一機(jī)多用。驅(qū)動方式國內(nèi)普遍為調(diào)速型液力偶合器與硬齒面減速器，而國外傳動驅(qū)動方式多祥，如CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。監(jiān)控裝置國外輸送機(jī)采用可編程序控制器PLC，推出了程序軟件與綜合電源繼電器控制技術(shù)，以及集數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等功能于一體的完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。而國內(nèi)的輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控制裝置配合使用，達(dá)到可控啟動、帶速同步等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等功能。為了適應(yīng)高效、集約化、智能化生產(chǎn)的需要，輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、大運(yùn)量、大功率是輸送機(jī)械今后發(fā)展的趨勢。這種趨勢包含了3個方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動技術(shù)；⑶中間驅(qū)動技術(shù)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國在能源、冶金、建材、碼頭等行業(yè)獲得極大的發(fā)展機(jī)遇，而輸送機(jī)械產(chǎn)品與這些行業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，同時也對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了關(guān)鍵的作用。在日益國際化的市場環(huán)境下，中國輸送機(jī)械行業(yè)面對新的環(huán)境，如何持久保持良好發(fā)展勢頭的問題，已經(jīng)逐漸引起行業(yè)的廣泛重視。由于國內(nèi)市場不規(guī)范，行業(yè)內(nèi)存在著諸多無序競爭的不利因素。例如市場的盲目擴(kuò)大與發(fā)展，導(dǎo)致企業(yè)呈現(xiàn)多小散亂的局面；再例如很多企業(yè)非標(biāo)生產(chǎn)，降價銷售；部分企業(yè)品牌意識淡薄，只求___輕視質(zhì)量；行業(yè)宏觀方面，調(diào)控乏力，市場缺少必要的整頓和引導(dǎo)，也是導(dǎo)致出現(xiàn)無序競爭隱患的因素之一。然而近年來，隨著國家不斷推出相關(guān)政策的扶持引導(dǎo)，尤其是今年年初裝備制作業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃的___，國內(nèi)的輸送機(jī)械行業(yè)迎來了發(fā)展良機(jī)。眾多輸送機(jī)械制造企業(yè)不斷加大—和產(chǎn)品研發(fā)力度，提升行業(yè)競爭力，具有現(xiàn)代化和市場競爭力的輸送機(jī)生產(chǎn)線陸續(xù)投入車間，逐漸形成從圖紙?jiān)O(shè)計到產(chǎn)品自主制造的行業(yè)生產(chǎn)體系。據(jù)悉，今年1到7月，輸送機(jī)械產(chǎn)量同比增長12%，7月份增加6.5%，國家擴(kuò)大內(nèi)需的各項(xiàng)政策逐步落實(shí)到位，受益基建投資的輸送機(jī)械保持了良好上升勢頭，隨著經(jīng)濟(jì)環(huán)境的企穩(wěn)回升與政策效應(yīng)的累積顯現(xiàn)，輸送機(jī)械行業(yè)將獲得進(jìn)一步的發(fā)展良機(jī)。1.2國外研究現(xiàn)狀國外螺旋輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是螺旋運(yùn)輸機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高清角帶運(yùn)輸機(jī)、灌裝螺旋運(yùn)輸機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎螺旋運(yùn)輸機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是螺旋輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型螺旋輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是___應(yīng)用于螺旋輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的螺旋輸送機(jī)已達(dá)到所要的屬技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)：[1]設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300?500萬噸以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計算機(jī)將空等高新技術(shù)，采用大功率軟啟動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速旋轉(zhuǎn)、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國:FSW生產(chǎn)的:FSW1200/(2?3)叫00(600)工作面順槽螺旋輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上，它的機(jī)尾與新型機(jī)配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。2研究方向螺旋輸送機(jī)是一種常用的不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械。它是利用工作構(gòu)件及螺旋體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使物料向前運(yùn)送，是現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流運(yùn)輸不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備之一。螺旋輸送機(jī)由槽體、轉(zhuǎn)軸、螺旋葉片、軸承及其傳動裝置組成，它利用螺旋軸與物料之間產(chǎn)生的相對運(yùn)動進(jìn)行輸送。當(dāng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)口寸，物料的自重和殼體對物料的摩擦阻止其與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，物料類似不轉(zhuǎn)動的螺母，二者之間的相對運(yùn)動促使物料沿螺旋軸向。一方面他可以滿足長距離輸送物料的要求，另一方面還可以完成對物料的混合、攪拌等工作?，F(xiàn)代工業(yè)中，臥螺離心機(jī)利用固相和液相之間的密度差，運(yùn)用離心力場將重相從輕相中分離出來，特別是在環(huán)境工程中，由于它不僅能得到含濕量低的固相和高澄清度的液相，而且具有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、操作安全可靠和對環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)在主要試用在黃河上，因?yàn)辄S河泥沙的粒徑主要在0.005?1.000mm,這個范圍的顆粒采用一般的分離技術(shù)是很難達(dá)到高效率的分離效果，而___離心機(jī)可以滿足要求。同時這項(xiàng)技術(shù)可以運(yùn)用在很多方面，如：在農(nóng)業(yè)方面的糧食、種子和飼料___業(yè)；在油脂工業(yè)中的油脂運(yùn)輸提純；在礦石方面的礦石運(yùn)輸、分離、提純等等。在現(xiàn)代工業(yè)中螺旋運(yùn)輸機(jī)用于輸送粉狀物料，工作環(huán)境一般都比較惡劣，用久之后之后因其軸承箱體都在殼體內(nèi)，當(dāng)毛氈和油封磨損后，粉塵即進(jìn)入軸承，會導(dǎo)致軸承更換頻率，經(jīng)常檢修，給生產(chǎn)帶來麻煩，同時增加了設(shè)備的成本。同時螺旋輸送機(jī)在應(yīng)用中吊軸承外經(jīng)常會出現(xiàn)堵料、溢料情況，影響生產(chǎn)。因此在對螺旋輸送機(jī)的改進(jìn)中還可從殼體、螺旋葉片等諸多方面改進(jìn)。機(jī)電一體化方向螺旋輸送器主要由螺旋軸1,螺旋片2,機(jī)殼3,軸承4,端墻板5,上蓋板6及卸料板7等零件組成，如圖1所示。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計螺旋輸送機(jī)的設(shè)計時主要由減速器，軸承，螺旋軸，螺旋片，機(jī)殼決定，而在運(yùn)輸物品時決定螺旋輸送機(jī)的性能是由軸承，螺旋片，機(jī)殼決定的。螺旋軸：螺旋片固定在上面，用軸承支承，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。假如在螺旋軸的兩端加焊兩塊螺旋葉片，使其一螺距長成為雙頭螺旋，加強(qiáng)了對吊軸承處積料的推力作用。螺旋軸旋轉(zhuǎn)一周，這樣就對物料產(chǎn)生兩次推力，減少了吊軸承處的積料，可以預(yù)防堵料，溢料現(xiàn)象。螺旋片：螺旋片是落選輸送器的主要工件，現(xiàn)在市場上常見的有4種：滿面式，帶式，月牙式，鋸齒式。按照運(yùn)輸?shù)奈锲凡煌?，選用的螺旋片也不同，主要根據(jù)物料的形態(tài)以及環(huán)境。一般落選輸送器的壽命取決于螺旋葉片的耐磨性，而螺旋葉片磨損最嚴(yán)重的是在它的頂部。磨損主要是磨粒磨損、氧化磨損和熱磨損。提高螺旋葉片的耐磨性，也就是提高螺旋運(yùn)輸機(jī)的壽命，所以很多廠家都會在這一塊做出許多的措施來保證螺旋葉片的質(zhì)量，如：表面弓金化處理，刷涂耐磨涂成，在靠螺旋葉片上部裝耐磨鋼片以便更換等。軸承：螺旋輸送器除了承受徑向力外還承受軸向力，所以軸承應(yīng)選向心推力軸承。中間軸承為滑動軸承，他的兩邊螺葉間隙越小越好，以免物料斷流。機(jī)殼：機(jī)殼由槽身、兩端墻板、上蓋板、進(jìn)料口組成，一般有厚2~5mm的A3鋼板制成，也可以用木料，當(dāng)輸送槽是固定的是也可以用水泥。一般螺旋輸送機(jī)用久之后，粉塵很容易進(jìn)入軸承，導(dǎo)致軸承的損壞。一般可以采用以下措施用來盡量防止：（1）將殼體內(nèi)原有的頭節(jié)的軸承箱拆除到殼體外，將原軸承的傳動軸加長，在殼體內(nèi)通過聯(lián)接軸與螺旋實(shí)體相聯(lián)。（2）將殼體內(nèi)的尾部軸承也拆除，一種方案是與頭節(jié)結(jié)構(gòu)相同移到殼體外，另一種實(shí)在傳動空間不允許的情況下，將尾部殼體用鋼板封住，尾部用一個與中間支承一祥的懸掛軸承，一端與螺旋體相聯(lián)，另一端在殼體尾部懸空。（3）在同一家工廠里盡量保持所有的軸承座采用統(tǒng)一規(guī)格，以確保___后的軸承在同一高度，從而保證螺旋實(shí)體的同軸度，而且懸掛軸承應(yīng)經(jīng)常加潤滑油。2.1.2參數(shù)設(shè)計螺旋輸送機(jī)主要有三個參數(shù)：輸送量、螺旋軸轉(zhuǎn)速和功率。還有其他幾個參數(shù)，比如螺旋葉片的直徑、螺距、螺旋軸的直徑等等，雖然說不比前3個參數(shù)重要，但在設(shè)計的時候也是必須的。輸送量是衡量螺旋輸送機(jī)生產(chǎn)能力的一個重要指標(biāo)，一般根據(jù)生產(chǎn)需要給定，但它與其他參數(shù)密切相關(guān)。在輸送物料時，螺旋軸徑所占據(jù)的截面雖然對輸送能力有一定的影響，但對于整機(jī)而言所占比例不大，因此，螺旋輸送機(jī)的物料輸送量可粗略按下式計算；Q=3600F?入式中：Q為螺旋輸送機(jī)輸送量，F(xiàn)為料槽內(nèi)物料層橫截___，F(xiàn)=VD2T/4,其中，V為填充系數(shù)，D為螺旋葉片直徑。入為物料的單位容積質(zhì)量，t/m，它同原料的種類、濕度、切料的長度以及凈化方式、效果等多種因素有關(guān)，其值查閱相關(guān)的手冊。e為傾斜輸送系數(shù)，考慮到螺旋輸送機(jī)傾斜布置時對物料的輸送效果的影響。在實(shí)際工作中，通常不考慮物料軸向阻滯的影響，因此物料在料槽內(nèi)的軸向___速度V=Sn/60。所以Q=47D2S.n.v?入??由上式可以看出，螺旋輸送機(jī)的物料輸送量與D、S、n、?、入、e有夫，當(dāng)物料輸送量Q確定后，可以調(diào)整螺旋外徑D、螺距S、螺旋轉(zhuǎn)速n和填充系數(shù)V等四個參數(shù)來滿足Q的要求。螺旋軸的轉(zhuǎn)速對輸送量有較大的影響。一般說來，螺旋軸轉(zhuǎn)速加快，輸送機(jī)的生產(chǎn)能力提高，轉(zhuǎn)速過小則輸送機(jī)的輸送量下降。但轉(zhuǎn)速也不宜過高，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)速超過一定的極限值時，物料會因?yàn)殡x心力過大而向外拋，以致無法輸送。所以還需要對轉(zhuǎn)速n進(jìn)行一定的限定，不能超過某一極限值。當(dāng)位于螺旋外徑處的物料顆粒不產(chǎn)生垂直于輸送方向的徑向運(yùn)動時，則它所受慣性離心力的最大值與其自身重力之間應(yīng)有如下關(guān)系：m?___x2r<mg，考慮到不同的輸送物料的影響，則nnmaxr/30鄉(xiāng)Kmr,式中：K為物料的綜合系數(shù)，g為重力加速度，nm?K為螺旋的最大轉(zhuǎn)速，即臨界轉(zhuǎn)速。因此，螺旋輸送機(jī)的螺旋轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)物料輸送量、螺旋直徑和物料的特性而定，在滿足輸送量要求的前提下，螺旋轉(zhuǎn)速不宜過高，更不允許超過它的臨界轉(zhuǎn)速，即：n鄉(xiāng)nm?lx。式中：n為螺旋的實(shí)際轉(zhuǎn)速。而最后功率的計算則可以用公式N=Q/367(KiL+H)就可以算的輸送機(jī)的總功率?？偨Y(jié)螺旋輸送機(jī)是一種連續(xù)的物料輸送機(jī)械，由于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)在工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、輸送物料的方法和方向以及其他一系列特性上各有不同，因此種類繁多。在螺旋輸送機(jī)設(shè)計中，主要是根據(jù)輸送物料性質(zhì)、輸送量、輸送距離、輸送傾角、螺旋轉(zhuǎn)速確定螺旋輸送機(jī)的生產(chǎn)率和功率。設(shè)計參數(shù)主要有兩類，一類為設(shè)計常量，它是根據(jù)客觀規(guī)律，具體條件所確定的已知數(shù)據(jù)或者是預(yù)先給定的參數(shù)。另一類為設(shè)計變量，它是設(shè)計中可變化的需要確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)。由于制磚原料多種多祥，而且原料的特性隨原料的種類、產(chǎn)地、濕度以及備料凈化方式及效果等各種因素的不同而改變，因此，在確定螺旋輸送機(jī)的主要參數(shù)時，要從其輸送機(jī)理、物料的特性等方面人手，盡可能進(jìn)行多種試驗(yàn)，取得一些設(shè)計參數(shù)，才能設(shè)計出符合物料特性的螺旋輸送機(jī)。___1胡勇克，戴莉莉，皮亞男.螺旋輸送器的原理與設(shè)計J].南昌大學(xué)學(xué)報.2000.12:29?33.2王永虎，黃建龍，王玉娟.螺旋輸送器的結(jié)構(gòu)建模與數(shù)值模擬分析[J].蘭州理.工大學(xué)學(xué)報.xx.10:39?42.3高春光，陳武東，韓雪松，于吉森.螺旋輸送器及其應(yīng)用[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè).xx：2卜23.4鄧紅杰.螺旋輸送機(jī)的改進(jìn)[J].裝備技術(shù)xx.6:32.5姚光，包永剛.螺旋輸送機(jī)的整體改進(jìn)[J].山東建材.xx.11:206徐余偉，向東枝.螺旋輸送機(jī)設(shè)計參數(shù)的選擇和確定[J].水泥技術(shù).xx.1:29?33.7海濤，梁勇，杜茜楠.螺旋輸送機(jī)的優(yōu)化設(shè)計及效率研究J].工業(yè)技術(shù).xx(27):126.8朱斌聽.糧食裝卸輸送機(jī)械[M].北京：中國財政經(jīng)濟(jì)出版,19849蔣瓊珠.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：人民交通出版社，198610張榮善.散料輸送與貯存[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，199411張東海.螺旋輸送機(jī)的優(yōu)化研究[D].大連：大連理工大學(xué)碩士論文,xx12黃石茂.螺旋輸送機(jī)輸送機(jī)理及其主要參數(shù)的確冊J].廣東造紙，1998(3):27?3113胡勇克.螺旋輸送器的原理與設(shè)計[J].南昌大學(xué)學(xué)報，2000,22(4):29?3314良貴.機(jī)械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，199615舒服華，喬天琴.遺傳算在螺旋輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用J].陶瓷，xx(10)：47?5016屈少敏.QUShaomin—種散糧螺旋輸送機(jī)螺旋體的優(yōu)化設(shè)計[J].西部糧油科技.2000,25(4)17顧威,錢才富,于洪杰，等.臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)螺旋輸送器的三維有限元分析[J].制造業(yè)自動化,xx(9):30?33.18舒服華.ShuFuhua基于蟻群算法的飼料螺旋輸送機(jī)優(yōu)化設(shè)計[J].飼料工業(yè).xx,27(15)19章龍管.陳饋.ZHANGLong-guan.CHENKui成都地鐵土壓平衡盾構(gòu)施工關(guān)鍵技術(shù)[J].建筑機(jī)械化20龐美榮，王春維.螺旋輸送機(jī)的功率計算J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1995(08):38.21周振保，馮錫興，王志泉.螺旋輸送機(jī)的改進(jìn)設(shè)計[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1992(02):43?45.22李殿彬，何傳成.螺旋輸送機(jī)軸承密封的改造J].水泥工程，XX,(04)2323周振保，馮錫興，王志泉.螺旋輸送機(jī)的改進(jìn)設(shè)計[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，1992(02):43?45.24魯建明.螺旋輸送機(jī)斷節(jié)顯示裝置J].云南建材，1999,(03)25陸洋.介紹一種螺旋輸送機(jī)吊軸承J].江蘇建材，xx,(04)26王明萬.取消螺旋輸送機(jī)中間吊軸承的改造J].水泥,xx,(10)27查育斌.螺旋輸送機(jī)吊軸承的改進(jìn)J].水泥尸*,(06)28V.A.Kalitko.Translatedfrominzhenerno-FizicheskiiZhurnal,Vol.83,No.2,pp.304-309,March-April,xx.29A.A.NesterovichandL.A.Noskova.TranslatedrromKhimicheskoeiNeftyanoeMashinostroenie,No.5,pp.10-11，May,1981.30V.N.ivasandV.G.Menkh.ChemicalandPetroleumEngineering,1992,Volume28,Number1.31QiangZhang,JunMaoandFeiDing.JournalofCoalScien___andEngineering(China),xx,Volume14,Number4.32KAPURPC，MELOYTP.Industrialmodelingofspiralsforopti___lconfigurationanddesign:spiralgeometry，fluidflowandfor___sonparticles[J].PowderTechnology,1999(102):244?252.33WALLACEW，LEUNGF，ASCHERH.Pewateringoffine2particleslurriesusingapound2beachdecanterwithcake2flowcontrol[J].Filtration&Separation,1999,36(10):49?56.外文翻譯譯文題目 VirtualPrototypeoftheTunnelBoringMachineandMovementSimulationinDIVISIONMOCKUP2000i2 原稿題目—掘進(jìn)機(jī)械在MOCKUP200012軟件中的虛擬樣機(jī)和運(yùn)動仿真原稿出處DETxxPro___edings,AISC66,pp.525-532.sprmge___k.?Springer-VerlagBerlinHeidelbergxx 掘進(jìn)機(jī)械在MOCKUP2000i2軟件中的虛擬樣機(jī)和運(yùn)動仿真李倫，李吉順，馬威，薛玉軍，劉永剛河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計和傳輸系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室摘要：虛擬現(xiàn)實(shí)是一種多功能性、互動性、浸沒感的技術(shù)。作為一種先進(jìn)的工程設(shè)計技木、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VRT)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于大型礦山機(jī)械設(shè)計和制造。該系統(tǒng)是基于Mockup200012軟件的。本文將對___掘進(jìn)機(jī)(TBM)進(jìn)行詳細(xì)的分析。此外，TMB的運(yùn)動仿真(功能)已經(jīng)可以在Mockupxx12軟件上成功運(yùn)行了。第一步，我們使用CATIA軟件設(shè)計出TBM的各個部分，并在CATIA中完成裝配。第二步，使用THEOREM軟件將CATIA環(huán)境下的TBM轉(zhuǎn)換成能在DIVISIONMOCKUP2000i2環(huán)境中打開的格式。為了使TBM的圖像生動、形象并且易于瀏覽，表面光、虛擬材料和地標(biāo)等參數(shù)均可在M0CKUPxxi2軟件環(huán)境下進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)行仿真模擬前，首先要設(shè)置各個部件的運(yùn)動參數(shù)。然后，MOCKUP軟件中的“特性舉動”功能會對TMB的虛擬運(yùn)動仿真組件進(jìn)行分析。對切割輪、螺旋輸送機(jī)以及出泥口的虛擬運(yùn)動進(jìn)行分祈。虛擬運(yùn)動的片段和片段建設(shè)器是以通過建立虛擬部件和虛擬動作的形式來實(shí)現(xiàn)的。一個循環(huán)里將嵌入五個片段。部件之間的關(guān)聯(lián)性，以及是否存在干擾，都需要經(jīng)過同步檢查。而熱鍵的建立應(yīng)該在模擬之前，這樣就可以保持虛擬運(yùn)動的不斷運(yùn)行。此外，添加虛擬聲音可以增強(qiáng)運(yùn)動仿真的效果。TBM的虛擬樣機(jī)的建立和模擬，有非常實(shí)際的指導(dǎo)意義，它可以對TMB真機(jī)建立過程中的設(shè)計審查、結(jié)構(gòu)分析和產(chǎn)品介紹等相關(guān)環(huán)節(jié)起到積極的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞：虛擬樣機(jī)仿真；___機(jī)械；DIVISIONMOCKUP2000i21導(dǎo)論在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計和制造過程中，首先要完成設(shè)計過程和制定計劃，然后進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計。在設(shè)計工作完成之后，需要制造實(shí)體樣機(jī)進(jìn)行測試。為了檢驗(yàn)設(shè)計成果，有時這些測試甚至具有破壞性。當(dāng)找到了實(shí)體樣機(jī)的缺陷時，工程師們需要檢查設(shè)計方案，重新制造樣機(jī)。然后，工程師們可以進(jìn)一步進(jìn)行檢驗(yàn)。只有通過多次周而復(fù)始的設(shè)計修正，包括設(shè)計、生產(chǎn)樣機(jī)、測試，最^產(chǎn)品的性能才會滿足用戶的要求。設(shè)計制造的過程耗時久，該問題在設(shè)計復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)時更為突出。傳統(tǒng)的設(shè)計過程，不僅拖延設(shè)計周期，而且也無法適應(yīng)市場的快速響應(yīng)機(jī)制(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx;Burdea,xx;Ron,1998;Yosh,1996;Cui,xx[1?5])。因此，傳統(tǒng)意義上的機(jī)械設(shè)計制造，會增加企業(yè)設(shè)計和生產(chǎn)成本，并且推遲了新產(chǎn)品進(jìn)入市場的時間(Ron,1998;Yosh,1996;Cui,xx[3?5];Xiong,xx[6])。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VRT)是一門多功能、交互性強(qiáng)和可浸入的技術(shù)，它能形成產(chǎn)品的仿真圖像和模型的三維圖像(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];You,xx;Gibson,1993;Gomes,xx;Bov,2000[7?10])。計算機(jī)設(shè)計出的產(chǎn)品模型叫做數(shù)字化實(shí)體(DMU)。通過操___和諸多___設(shè)備的相互配合，可現(xiàn)實(shí)復(fù)雜產(chǎn)品的顯示、動態(tài)分析和裝配仿真。它可以產(chǎn)生視覺、聽覺以及其他反饋，讓人感覺和真實(shí)世界一樣。作為一種先進(jìn)的設(shè)計理念，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械設(shè)計與制造領(lǐng)域?qū)嵱眯詮?qiáng)(Wang,xx;Huang,xx[11~12])。作為大型的礦山機(jī)械設(shè)備，___掘進(jìn)機(jī)(TBM)包含諸多領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)，例如機(jī)械、電力、液壓控制等(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];Bauer,xx[16];McKean,xx;Mroueh,xx[13?14])。TBM的設(shè)計和分析涉及了機(jī)械、電子、液壓和控制等技術(shù)領(lǐng)域，需要有一個綜合的___和分析平臺。傳統(tǒng)的樣機(jī)開發(fā)模式，不能很好地滿足像TBM—樣復(fù)雜的產(chǎn)品。用虛擬樣機(jī)技術(shù)___、設(shè)計TMB,能有效地克服傳統(tǒng)的研究和設(shè)計方法上的缺陷，降低___成本,縮短測試周期，加快TBM研究和發(fā)展過程(VISUALADVANTAGEInternationalltd,xx[1];Cui,xx[5];McKean,xx;Mroueh,xx[11?12];Zhang,xx[15])。2制造TBM虛擬樣機(jī)的工藝路線圖1所示為TBM的虛擬樣機(jī)的工藝路線及其所用軟件和TBM的虛擬樣機(jī)動態(tài)仿真流程圖。在CATLA環(huán)境下TBM的建模和裝配在CATIA軟件的環(huán)境中，零件設(shè)計模塊通常結(jié)合物理、幾何學(xué)特性構(gòu)造TBM三維參數(shù)模型。TBM的裝配主要包括切割輪、盾尾、切割機(jī)、螺旋輸送機(jī)、出泥口、切割環(huán)、驅(qū)動盒、支撐環(huán)、中心回轉(zhuǎn)接頭等組件。在構(gòu)造TBM模型的過程中，為了在Mockup環(huán)境下仿真的方便，必須選擇合適的坐標(biāo)系，使之與TBM裝備體的大方向一致。我們在CATIA環(huán)境下完成了TBM各部分零件的制造，進(jìn)行組裝后完成TBM完整原型的設(shè)計。圖2即為TBM在CATIA環(huán)境下的三維實(shí)體模型。在CATIA環(huán)境下進(jìn)行TBM數(shù)據(jù)模型的轉(zhuǎn)換由于Mockup2000i2軟件只能夠識別自己特有的文件格式[1-2]，所以在CATIA環(huán)境下設(shè)計的TBM三維模型不能夠直接導(dǎo)入到Mockup2000i2軟件中來制造虛擬樣機(jī)。Mockup2000i2的標(biāo)準(zhǔn)格式有“*.vdi”或“*.el”兩種，而CATIA環(huán)境中創(chuàng)建的文件格式為“*.CATProduct”。我們使用Theorem10.0轉(zhuǎn)換軟件將CATIA的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成Mockup2000i2能識別的“*.vdi”格式。圖2TBM在CATIA環(huán)境下的三維實(shí)體模型5構(gòu)建TBM的虛擬樣機(jī)原型并仿真5.1創(chuàng)建TBM虛擬樣機(jī)原型當(dāng)模型文件格式用Theorem10.0軟件轉(zhuǎn)換成Mockup2000i2能使用的格式之后，我們就可以建立初步的虛擬原型了。為了能快速瀏覽TBM的相關(guān)主視圖，Mockup2000i2軟件中的攝像頭和地標(biāo)必須創(chuàng)建快捷方式。同時，我們進(jìn)行材料和光線的設(shè)置以便得到更真實(shí)的效果。為了讓觀察者在坐標(biāo)中保持方向感，我們?yōu)門BM添加了網(wǎng)格背景。同時增加了運(yùn)動和裝配等動態(tài)效果，使得TBM原型看起來更真實(shí)。在Mockup2000i2工具欄中使用運(yùn)動干涉檢圖1TBM的虛擬樣機(jī)設(shè)計工藝路線測，可以進(jìn)一步顯示TBM的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并檢查各部分裝配體之間的干涉情況。圖3為創(chuàng)建的TBM的虛擬樣機(jī)，圖4為TBM運(yùn)動過程中的3D效果圖。5.2TBM樣機(jī)的運(yùn)動仿真5.2.1定義TBM運(yùn)動部件的順序及參數(shù)TBM的工作順序：切割輪轉(zhuǎn)動一32個圓筒活塞缸向前推進(jìn)，出泥口打開，并開啟螺旋運(yùn)輸機(jī)（一個周期之后；）一切割輪停止運(yùn)行，關(guān)上出泥口；分部—機(jī)械將第一個部件抬升，,翻轉(zhuǎn)并推到正確的位置一推動與第一個部件相對應(yīng)的圓筒活塞向后縮進(jìn)，并沖擊已固定第一個部件一分部___機(jī)械開始對第二個部件進(jìn)行操作（步驟同上）。當(dāng)一個裝配周期完成之后，支撐各個部件的圓筒活塞就開始下一個循環(huán)工作。運(yùn)動部件的指令和參數(shù)如圖5所示。圖3TBM的虛擬原型圖4運(yùn)動中的TBM3D視圖圖5運(yùn)動部件指令和TBM參數(shù)5.2.2運(yùn)動仿真轉(zhuǎn)換過程中的日期是從CATIA系統(tǒng)獲得并用于Mockup2000i2的翻譯，在此期間，所有由CATIA系統(tǒng)創(chuàng)建的約束信息是無效的。由于新的約束需要在運(yùn)動仿真測試前確定，所以，我們要為所有的TBM___零件定義約束。在Mockup2000i2中創(chuàng)建的性能函數(shù)必須用于增加支點(diǎn)，以及簡單運(yùn)動仿真系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)中心軸的旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動的方向。同時，功能仿真能夠被屬性所執(zhí)行、添加—和操作參數(shù)。最后，將所有的運(yùn)動與接下來的動作___在一起，以實(shí)現(xiàn)每個零件在工作順序每部分的連續(xù)動作。此外，在零件屬性的高級選項(xiàng)中預(yù)先定義的熱鍵用來觸發(fā)零件功能模擬的運(yùn)動。在運(yùn)動仿真中創(chuàng)建的簡單運(yùn)動部分有：切割輪的旋轉(zhuǎn)，推動氣缸活塞的推進(jìn)運(yùn)動，螺旋輸送機(jī)械中螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)運(yùn)動，驅(qū)動箱和主軸承的轉(zhuǎn)動，出泥門的打開/關(guān)閉等。對于具有復(fù)雜運(yùn)動關(guān)系的零件，為了實(shí)現(xiàn)仿真，需要在裝配根目錄中創(chuàng)建虛擬零件。根據(jù)仿真需要，許多子零件也需要創(chuàng)建在你剛創(chuàng)建的虛擬零件之下。對于剛創(chuàng)建的虛擬零件，為了實(shí)現(xiàn)零件的綜合運(yùn)動仿真，將添加虛擬參數(shù)和虛擬事件，并好參數(shù)。這里需要注意虛擬零件并不是真正的零件，所以需要指定運(yùn)15.1s分節(jié)^分節(jié)^泥漿出來的門關(guān)閉v=O.Hm"s*s=0.4<J關(guān)節(jié)片段的建設(shè)者機(jī)器下來，-ZJ"尸|:|::|她Js=-0:2m:J關(guān)笮的分割，+Z』Y=[l.2m/s,s=0.2m!-1建設(shè)者機(jī)槭和分割段動人■!-Y,v=0.3m/sjS=-1.51KL力1其他4個部分移動八v=0.3rri/sJs=-1.51m卜|關(guān)節(jié)和部分下來，-Z,v=OUsJs=-0.6r[卜卜1缸活塞第一組堉掃Y軸以及其他搖束搖去，v=0.2m/sJs1=-1?81mJs2=0?3m—虢臼了，+Z,v=O.2m/s,s=0.6m+-"建設(shè)者機(jī)械以及其他段XfO-Sm/sjs=1.51rr1個I3A5部分和2部分相似力;關(guān)節(jié)片段的建設(shè)若機(jī)器下來j-ZJv=0Hs=-0.2iwJ關(guān)節(jié)的分割，+Z,v=0.2m/s,s=0.2m<!J建設(shè)者機(jī)械和分割段動人，-Yjv=0.3m/sjs=-1.5lr[.L:J其他4個部分___PYIv=0.3m/sJs=-1.5h.[.L：J轉(zhuǎn)盤和部分2繞Y~1中=72。co=24。/s+J關(guān)節(jié)和部分下來，-Z,v=0.2i■[■Li.sJs=-0.6i.[v!-1缸活塞第一組_掃T軸以及其他搖來搖去，v=O.2rri/ss1=_1.81mfs"Z-0.3m+-"髖臼了，+Z,.v=O.2m/"s,s=0.Gm+-"轉(zhuǎn)盤繞L+=72°w=24n夕、S+1建設(shè)者機(jī)槭以及其他段Y,7=0.：3m/sis=1.51rrriJ+■"動零件的初始位置路徑。此外，需要在零件屬性的高級選項(xiàng)中定義熱鍵，來觸發(fā)虛擬零件的運(yùn)動。在運(yùn)動仿真中的綜合運(yùn)動部分有：五個片段的吊裝、平移、旋轉(zhuǎn)，徑向運(yùn)動；壁架中片段___機(jī)器的往復(fù)直線運(yùn)動；片段___機(jī)器的快速定向圓___轉(zhuǎn)運(yùn)動；氣缸活塞的提升和下降運(yùn)動。圖6所示是TBM在樣機(jī)環(huán)境下的虛擬樣機(jī)的運(yùn)動仿真。圖6TBM在樣機(jī)環(huán)境下的虛擬樣機(jī)的運(yùn)動仿真隨著各種各樣的周邊設(shè)備，諸如立體眼鏡、手套系統(tǒng)、3D鼠標(biāo)、顯示器PC和動作捕捉器，我們可以進(jìn)入TBM虛擬樣機(jī)的內(nèi)部任何地方進(jìn)行檢查。通過___使用干涉查詢工具，建立查詢的名字和查詢的類型，我們可以測試各___組件之間有無沖突。虛擬的TBM樣機(jī)中添加了“*.W___”格式的音頻文件，此外，還設(shè)置一個新的環(huán)境變量，這樣虛擬樣機(jī)在工作狀態(tài)中的聲音效果得到加強(qiáng)。6結(jié)論虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅是一種多功能的互動技術(shù)，更是一種先進(jìn)的設(shè)計理念。使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立TBM實(shí)際原型和進(jìn)行數(shù)字仿真，能夠?yàn)門BM的優(yōu)化設(shè)計、飛速發(fā)展和___創(chuàng)新，提供一種有效的新方法來—新的產(chǎn)品。作為一種新的設(shè)計技木，VRT可大大縮短產(chǎn)品—周期，提高設(shè)計質(zhì)量，降低測試成本及減少—成本和___風(fēng)險。感謝___非常感謝中國國家重點(diǎn)科技研發(fā)項(xiàng)目組(N0.xxBAF01A45)，中國國家高技術(shù)研發(fā)計劃組(N0.xxAA041801)，中國河南基礎(chǔ)重大項(xiàng)目和先進(jìn)技術(shù)研究所(N0.082300413202)，以及河南省機(jī)械設(shè)計和傳輸系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開放基金會，(編號：KFJZxx05)為此項(xiàng)研究工作提供的財政支持。___VISUALADVANTAGEInternationalltd,DIVISIONMockup200012TrainingCourse(xx)Burdea,G.,Coiffet,P.:VirtualRealityTechnology,2ndedn.,pp.18-22.Wiley-IEEE(xx)McCoy,R.:VirtualPrototyping:ThePracticalSolution.InventorDigest,pp.58-60(1998)Yosh,I.T.,Uead,H.:Constructionofvirtualworldusingdynamicsmodulesandinteractionmodules.In:Pro___edingsoftheIEEEInternationalConferen___onRoboticsandAuto___tion,Minneapolis,Minnesota,pp.320-324(1996)Cui,G.H.:SimulationstrategyofShield___chinemodelinginvariousfieldsbasedonVirtualPrototypingMine___chine,vol.5,pp.24-26(xx)(inChinese)Xiong,G.L.:Cosimulationandvirtualprototypetechnology,pp.83-85.TsinghuaUniversityPress,China(xx)You,S.K.:Basicmethodofearthpressurebalan___shield___chineparametricmodelingConstructionMachinery,vol.6,pp.1-3(xx)(inChinese)Gibson,I.,Brown,D.J.,Gobb,S.V.:Virtualrealityandrapidprototyping.In:Warwick,K.,Gray,J.,Roberts,D.(eds.)VirtualrealityinEngineering,pp.51-63.IEE,London(1993)Gomes,A.S.,Zach___nn,G.:VirtualRealityasaToolforVericationofAssemblyandMainte-nan___Pro___sses.Roported,1-25(xx)Bov,I.A.:HandbookofI___geandVideoPro___ssing,pp.186-213.AcademicPress,SanDrego(2000)Wang,G；G.:Definitionandreviewofvirtualprototyping.JournalofComputingandInfor___-tionScien___inEngineering2,232-236(xx)Huang,Y.J.,Dai,C.X.,Hu,Q.G.,etal.:OnthevirtualassemblyinMockUp.Jou___lofShang-haiUniversity15(2),212-213(xx)McKean,A.,Kalivarapu,V.K.,Winer,E.,etal.:UsingaWeb-BasedQueryEngineandIm-mersiveVirtualRealitytoSelectandView3DAnthropometryinVehicleOperatorWork-stationDesign.Pro___ssingofAIAA1814,112(xx)Mroueh,H.,Shahrour,I.:Asimplified3Dmodelfortunnelconstructionusingtunnelboring___chines.TunnellingandUndergroundSpa___Technology23,38-45(xx)Zhang,Z.Q.,Wu,Q.M.,Li,Y.,etal.:Researchontechnologyofvariantdesignfor___inframeoftunnelboring___chinebasedonKBE.In:Pro___edings-The1stInternationalConferen___onIn___igentNetworksandIn___igentSystems,ICINISxx,pp.429-432(xx)Bauer,M.,Klingauf,U.:Virtual-RealityasaFutureTrainingMediumforCivilian