PLC基本指令的運用-臺電動機順序啟動控制程序設(shè)計

3臺電動機順序起動控制程序設(shè)計

某設(shè)備有3臺電動機，控制要求如下：按下起動按鈕，第一臺電動機M1起動，運行5s后，第二臺電動機M2起動，M2運行10s后，第三臺電動機M3起動；按下停止按鈕，3臺電動機全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L33臺電動機順序起動控制程序設(shè)計（一）分配I/O地址起動停止熱繼電器三個接觸器線圈為什么將三個熱繼電器的觸點串聯(lián)在一起（二）程序設(shè)計第一臺電機定時5S控制第二臺電機第二臺電機定時10S控制第三臺電機第三臺電機輔助繼電器輔助繼電器簡介1知識目標輔助繼電器的分類2輔助繼電器簡介1PLC

內(nèi)有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載，在PLC內(nèi)部只起傳遞信號的作用，不與PLC外部發(fā)生聯(lián)系，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標志，作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它的常開、常閉觸點在PLC內(nèi)部編程時可無限次使用，該觸點不能驅(qū)動外部負載，其線圈由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點驅(qū)動，采用十進制編號?？蔁o限次使用不能驅(qū)動外部負載輔助繼電器的分類2(1)通用輔助繼電器M0～M499（500點）FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。采用十進制編號。注意：在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。如果在PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。沒有斷電保功能十進制編號輸入繼電器輸出繼電器OFFON(2)掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，掉電保持輔助繼電器可以用于這種場合。(3)特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）觸點利用型

特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標志(如進位、借位標志)，設(shè)定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)等。特殊輔助繼電器分為兩類：M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈沖。步進順控禁止中斷設(shè)定計數(shù)器(3)特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）線圈驅(qū)動型由用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點。例如：M8030：其線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅。

M8033：PLC停止時，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034：其線圈“通電”后，禁止所有的輸出。

定時器的工作原理及應(yīng)用定時器1知識目標普通定時器的工作原理2積算定時器的工作原理3定時器應(yīng)用4定時器1PLC中的定時器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)的時間繼電器，它在程序中的基本功能是延時控制，但利用定時器可以組成豐富多彩的時序邏輯電路。FX2N系列PLC給用戶提供最多256個定時器，其編號為T0~T255，其中通用型定時器246個，積算型定時器10個。時序邏輯電路通用型定時器T0~T245

通用型定時器又稱為非積算型定時器或常規(guī)定時器，根據(jù)時鐘脈沖不同又可以分為100ms定時器和10ms定時器。其區(qū)分由定時器編號來決定，見下表：顯然，在定時時間較短時，１０ｍｓ定時器的定時精度較高定時器的定時時間為設(shè)定值x分辨率，例如：T2K20定時時間：20x100=2000ms=2sT200K20定時時間：20x10=200ms=0.2sFX2n通用型定時器分辨率定時器定時時間范圍100msT0~T199,200點0.1~3276.7s10msT200~T245,46點0.01~327.67s定時器編號積算型定時器T246~T255積算型定時器又稱斷電保持型定時器，它和通用型定時器的區(qū)別在于積算型定時器在定時過程中，如果驅(qū)動條件不成立或停電引起計時停止，積算型定時器能保持計時當(dāng)前值，等到驅(qū)動條件成立或復(fù)電后，計時會在原計時基礎(chǔ)上繼續(xù)進行，當(dāng)積累時間到達設(shè)定值時，定時器觸點動作。積算型定時器根據(jù)時鐘脈沖不同分為1ms定時器和100ms定時器，見下表：分辨率定時器定時時間范圍1msT246~T249,4點0.001~32.767s100msT250~T255,6點0.1~3276.7sFX2N積算型定時器保持計時當(dāng)前值繼續(xù)進行定時器的定時時間為設(shè)定值x計數(shù)時鐘周期，例如：

T246K20定時時間：20x1=20ms=0.02s

T250K20定時時間：20x100=2000ms=2s積算型定時器不因驅(qū)動信號斷開或停電而復(fù)位，因此三菱FX2NPLC規(guī)定了積算型定時器復(fù)位只能用RST指令進行強制復(fù)位。RST指令普通定時器的工作原理2加法計數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點動作TxTx時鐘脈沖驅(qū)動T10K100X0T10Y1相等比較器T10X0普通定時器的動作過程積算定時器的工作原理3T250設(shè)定值K計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作Tx相等比較器RSTT250K100X1X2T250Y1T250積算定時器的動作過程圖定時器應(yīng)用4某設(shè)備有3臺電動機，控制要求如下：按下起動按鈕，第一臺電動機M1起動，運行5s后，第二臺電動機M2起動，M2運行10s后，第三臺電動機M3起動；按下停止按鈕，3臺電動機全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第一臺電機定時5S控制第二臺電機第二臺電機定時10S控制第三臺電機第三臺電機三臺電動機順序啟動程