理論力學作業(yè)

PAGEPAGE1《理論力學》（必修，64學時）教學日歷課次內容教材（頁）作業(yè)1緒論靜力學：緒言靜力學基本概念和物體的受力分析§1-1靜力學的基本概念·剛體和力§1-2靜力學公理1-82§1-3約束與約束反力§1-4物體的受力分析與受力圖8-151-11-23力的投影·力矩和力偶§2-1力在軸上投影·合力投影定理§2-2力在直角坐標軸上的投影和沿直角坐標軸的分解§2-3力矩·合力矩定理(一)、（二）15-202-12-62-82-104§2-3力矩·合力矩定理（三）、（四）20-252-11,12,13,145§2-4力偶理論25-352-15,16,18,196力系的簡化理論§3-1力的平移定理§3-2平面力系的簡化36-463-13-43-53-77§3-3空間力系的簡化§3-4平行力系的中心與重心46-583-8,9,10,11,12,13,158力系的平衡條件與平衡方程§4-1力系的平衡條件與平衡方程§4-2平面力系平衡舉例59-694-4,7,10,16,17,21,22,23,259§4-3靜定與靜不定問題·物體系平衡§4-4平面靜定桁架的內力計算69-774-26,34,39,40,53,54,5710§4-5空間力系平衡問題舉例78-934-62,66,71,7311摩擦§5-1摩擦的分類·滑動摩擦的機理分析§5-2滑動摩擦§5-4考慮摩擦的平衡問題(解析法)94-1035-35-145-305-31

課次內容教材（頁）作業(yè)12§5-3摩擦角與自鎖現(xiàn)象§5-4考慮摩擦的平衡問題(幾何法)§5-5“滾阻”的概念99-1105-8,25,26,2713運動學:引言點的運動學§6-1點的直線運動§6-2點運動的矢量法§6-3點運動的直角坐標法§6-4點運動的自然法111-1346-1,3,4,5,11,13,14,16,2014剛體的基本運動§7-1剛體的平行移動(平動)§7-2剛體的定軸轉動(轉動)§7-3轉動剛體內各點速度和加速度§7-4定軸輪系的傳動比(速比)§7-5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度135-1497-17-27-37-97-127-1515點的合成運動§8-1點的合成運動的概念§8-2點的速度合成定理150-1578-3,7,8,11,12,1516§8-3牽連運動是平動時點的加速度合成定理157-1618-17,1820,2217§8-4牽連運動是轉動時點的加速度合成定理161-1748-24,25,27,28,2918第九章剛體的平面運動§9-1剛體平面運動的概念和運動分解§9-2求平面圖形內各點速度的基點法與速度投影定理175-1809-59-69-79-1019§9-2求平面圖形內各點速度的瞬心法180-1869-119-139-1420§9-3用基點法求平面圖形內各點的加速度186-2009-209-249-289-2921動力學:緒言質點動力學基本方程§10-1動力學基本定律§10-2質點運動微分方程§10-3質點動力學的兩類基本問題201-21810-1110-1310-2110-27

課次內容教材（頁）作業(yè)22第十一章動量定理§11-1質點的動量定理§11-2質點系的動量定理219-22911-1,10,14,1523§11-3質心運動定理229-23911-22,2425,3024第十二章動量矩定理§12-1質點的動量矩定理§12-2質點系的動量矩定理240-24712-1,2,4,6,11,19,2025§12-3剛體繞定軸轉動微分方程§12-4剛體對軸的轉動慣量247-25912-8,9,10,17,1826§12-5質點系相對質心的動量矩定理(簡證)§12-6剛體的平面運動微分方程259-27212-24,25,26,27,2927第十三章動能定理§13-1功與功率273-28213-1,2,6,8,9,17,1828§13-2質點與質點系的動能§13-3質點的動能定理§13-4質點系的動能定理282-29213-10,11,13,14,30,3129§13-5勢力場與勢能的概念§13-6機械能守恒定律§13-7動力學普遍定理的綜合應用292-31113-34,35,49,5030總結與復習31機動(放假等)32機動(放假等)學時分配靜力學：24運動學：16動力學：24（含：總結與復習2；機動4）方針保證靜力學，注意運動學，加強動力學。調動學生學習的積極性和主動性，向45分鐘要效益。

《分析力學基礎》（選修，24學時）教學日歷課次內容作業(yè)1復習《理論力學》動力學內容一題三解2第十四章達朗伯原理與動靜法§14-1慣性力質點達朗伯原理§14-2質點系的達朗伯原理§14-3剛體慣性力系的簡化14-1,2,4,10,113§14-4動靜法和應用14-16,17,18,25,264第十五章虛位移原理§15-1約束與約束方程§15-2質點系的廣義坐標與自由度§15-3虛位移與虛功§15-4理想約束15-115-215-415-515-75§15-5虛位移原理§15-6虛位移原理的應用（幾何法）15-10,11,12,20,22,25,266§15-6虛位移原理的應用（解析法）15-14,18,19,補-17§15-7用廣義坐標表示的虛位移原理15-35,36,37,388第十六章動力學普遍方程和拉格朗日方程§16-1動力學普遍方程16-1,2,7,129§16-2第二類拉格朗日方程16-1