理論力學(xué)作業(yè)

PAGEPAGE1《理論力學(xué)》（必修，64學(xué)時(shí)）教學(xué)日歷課次內(nèi)容教材（頁(yè)）作業(yè)1緒論靜力學(xué)：緒言靜力學(xué)基本概念和物體的受力分析§1-1靜力學(xué)的基本概念·剛體和力§1-2靜力學(xué)公理1-82§1-3約束與約束反力§1-4物體的受力分析與受力圖8-151-11-23力的投影·力矩和力偶§2-1力在軸上投影·合力投影定理§2-2力在直角坐標(biāo)軸上的投影和沿直角坐標(biāo)軸的分解§2-3力矩·合力矩定理(一)、（二）15-202-12-62-82-104§2-3力矩·合力矩定理（三）、（四）20-252-11,12,13,145§2-4力偶理論25-352-15,16,18,196力系的簡(jiǎn)化理論§3-1力的平移定理§3-2平面力系的簡(jiǎn)化36-463-13-43-53-77§3-3空間力系的簡(jiǎn)化§3-4平行力系的中心與重心46-583-8,9,10,11,12,13,158力系的平衡條件與平衡方程§4-1力系的平衡條件與平衡方程§4-2平面力系平衡舉例59-694-4,7,10,16,17,21,22,23,259§4-3靜定與靜不定問(wèn)題·物體系平衡§4-4平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算69-774-26,34,39,40,53,54,5710§4-5空間力系平衡問(wèn)題舉例78-934-62,66,71,7311摩擦§5-1摩擦的分類(lèi)·滑動(dòng)摩擦的機(jī)理分析§5-2滑動(dòng)摩擦§5-4考慮摩擦的平衡問(wèn)題(解析法)94-1035-35-145-305-31

課次內(nèi)容教材（頁(yè)）作業(yè)12§5-3摩擦角與自鎖現(xiàn)象§5-4考慮摩擦的平衡問(wèn)題(幾何法)§5-5“滾阻”的概念99-1105-8,25,26,2713運(yùn)動(dòng)學(xué):引言點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§6-1點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)§6-2點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法§6-3點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法§6-4點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然法111-1346-1,3,4,5,11,13,14,16,2014剛體的基本運(yùn)動(dòng)§7-1剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))§7-2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))§7-3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度§7-4定軸輪系的傳動(dòng)比(速比)§7-5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度135-1497-17-27-37-97-127-1515點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)§8-1點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念§8-2點(diǎn)的速度合成定理150-1578-3,7,8,11,12,1516§8-3牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理157-1618-17,1820,2217§8-4牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理161-1748-24,25,27,28,2918第九章剛體的平面運(yùn)動(dòng)§9-1剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念和運(yùn)動(dòng)分解§9-2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法與速度投影定理175-1809-59-69-79-1019§9-2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法180-1869-119-139-1420§9-3用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度186-2009-209-249-289-2921動(dòng)力學(xué):緒言質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程§10-1動(dòng)力學(xué)基本定律§10-2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程§10-3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題201-21810-1110-1310-2110-27

課次內(nèi)容教材（頁(yè)）作業(yè)22第十一章動(dòng)量定理§11-1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理§11-2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理219-22911-1,10,14,1523§11-3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理229-23911-22,2425,3024第十二章動(dòng)量矩定理§12-1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理§12-2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理240-24712-1,2,4,6,11,19,2025§12-3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程§12-4剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量247-25912-8,9,10,17,1826§12-5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理(簡(jiǎn)證)§12-6剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程259-27212-24,25,26,27,2927第十三章動(dòng)能定理§13-1功與功率273-28213-1,2,6,8,9,17,1828§13-2質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能§13-3質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理§13-4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理282-29213-10,11,13,14,30,3129§13-5勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能的概念§13-6機(jī)械能守恒定律§13-7動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用292-31113-34,35,49,5030總結(jié)與復(fù)習(xí)31機(jī)動(dòng)(放假等)32機(jī)動(dòng)(放假等)學(xué)時(shí)分配靜力學(xué)：24運(yùn)動(dòng)學(xué)：16動(dòng)力學(xué)：24（含：總結(jié)與復(fù)習(xí)2；機(jī)動(dòng)4）方針保證靜力學(xué)，注意運(yùn)動(dòng)學(xué)，加強(qiáng)動(dòng)力學(xué)。調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，向45分鐘要效益。

《分析力學(xué)基礎(chǔ)》（選修，24學(xué)時(shí)）教學(xué)日歷課次內(nèi)容作業(yè)1復(fù)習(xí)《理論力學(xué)》動(dòng)力學(xué)內(nèi)容一題三解2第十四章達(dá)朗伯原理與動(dòng)靜法§14-1慣性力質(zhì)點(diǎn)達(dá)朗伯原理§14-2質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理§14-3剛體慣性力系的簡(jiǎn)化14-1,2,4,10,113§14-4動(dòng)靜法和應(yīng)用14-16,17,18,25,264第十五章虛位移原理§15-1約束與約束方程§15-2質(zhì)點(diǎn)系的廣義坐標(biāo)與自由度§15-3虛位移與虛功§15-4理想約束15-115-215-415-515-75§15-5虛位移原理§15-6虛位移原理的應(yīng)用（幾何法）15-10,11,12,20,22,25,266§15-6虛位移原理的應(yīng)用（解析法）15-14,18,19,補(bǔ)-17§15-7用廣義坐標(biāo)表示的虛位移原理15-35,36,37,388第十六章動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程§16-1動(dòng)力學(xué)普遍方程16-1,2,7,129§16-2第二類(lèi)拉格朗日方程16-1