機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)-技能展示教案

PAGE機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)一體化教學(xué)教案課題：大臂部分裝配實(shí)訓(xùn)授課人：授課班級：授課時(shí)間：學(xué)習(xí)任務(wù)同步帶輪與皮帶裝配課時(shí)4課時(shí)課程名稱機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)課程類型理實(shí)一體化一、學(xué)情分析學(xué)生在學(xué)習(xí)這部分裝配之前，已經(jīng)進(jìn)行過底座部分的裝配實(shí)訓(xùn)，對實(shí)訓(xùn)的安全及注意事項(xiàng)有一定的了解。學(xué)生興趣濃厚，喜歡動(dòng)手操作。二、教材分析所用教材本課所用教材《3公斤機(jī)器人拆裝系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》教學(xué)內(nèi)容說明本教材著重介紹了ER3A-C60機(jī)器人的裝配過程，將機(jī)器人機(jī)械部分分為4大部分，詳細(xì)介紹了各部分裝配的操作步驟及各個(gè)工具的使用方法，圖文并茂，結(jié)合視頻教學(xué)，學(xué)生可以快速掌握。三、教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.學(xué)生應(yīng)掌握這部分的裝配流程。2.熟知裝配過程中的注意事項(xiàng)。能力目標(biāo)1.會(huì)使用相關(guān)的裝配及檢測工具。2.掌握大臂部分中同步帶輪與皮帶的裝配。情感目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的合作與交流能力。2.提高學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的興趣。四、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)同步帶輪與皮帶的裝配難點(diǎn)同步帶輪與皮帶裝配過程中的注意事項(xiàng)五、設(shè)計(jì)理念與教學(xué)方法設(shè)計(jì)理念：結(jié)合拆裝視頻及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書給學(xué)生介紹同步帶輪與皮帶裝配的步驟。老師先動(dòng)手操作演示，吸引學(xué)生的注意力，結(jié)合理論教學(xué)，使學(xué)生對這部分的裝配流程及方法有一個(gè)直觀的認(rèn)識。以學(xué)生實(shí)訓(xùn)為主，在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中，通過動(dòng)手操作讓學(xué)生掌握基本的操作技巧和注意事項(xiàng)，引導(dǎo)學(xué)生在操作中合作、交流，做中學(xué)，學(xué)中做，讓學(xué)生積極的完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。教學(xué)方法：講授法、演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法、探究討論法、分組實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)境及資源準(zhǔn)備1.教學(xué)環(huán)境設(shè)計(jì)陽光實(shí)訓(xùn)中心-機(jī)器人拆裝、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室2.教學(xué)資源準(zhǔn)備ER3A-C60機(jī)器人5臺(tái)七、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)用時(shí)1、安全教育教師強(qiáng)調(diào)工裝要求，進(jìn)入車間以后安全注意事項(xiàng)，在操作過程中存在的安全隱患。認(rèn)真聽講，把安全放在第一位5分鐘2、導(dǎo)入新課1.結(jié)合實(shí)際，教師講授本節(jié)課內(nèi)容2.教師傳達(dá)工作任務(wù)3.告知學(xué)生本次實(shí)訓(xùn)課的知識和能力目標(biāo)接受任務(wù)明確本次實(shí)訓(xùn)目標(biāo)5分鐘3、新課教學(xué)結(jié)合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，讓學(xué)生觀看拆裝視頻教師動(dòng)手操作演示學(xué)生觀看拆裝視頻，結(jié)合指導(dǎo)書認(rèn)識各個(gè)零件看老師的操作演示45分鐘4、探討咨詢教師操作演示完成后，讓學(xué)生復(fù)述裝配流程及各個(gè)流程的相關(guān)注意事項(xiàng)。1.認(rèn)真聽講、做筆記2.思考、并根據(jù)教師的引導(dǎo)討論如何正確、快速的完成裝配25分鐘5、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)巡回指導(dǎo)內(nèi)容：1、要求學(xué)生根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書進(jìn)行裝配2、指正學(xué)生操作過程中的錯(cuò)誤，強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)分組練習(xí)準(zhǔn)備裝配及檢測工具90分鐘6、實(shí)訓(xùn)小結(jié)教師對本次實(shí)訓(xùn)課程做總結(jié)性講解，分析裝配的質(zhì)量學(xué)生在操作過程中存在的問題進(jìn)行講解工作停止，整理工位學(xué)生認(rèn)真聽講教師總結(jié)，思考存在的不足5分鐘7、實(shí)訓(xùn)評價(jià)對學(xué)生在任務(wù)實(shí)施過程中的表現(xiàn)給出綜合評價(jià)，表揚(yáng)表現(xiàn)較好的學(xué)生。學(xué)生在聽取教師評價(jià)的基礎(chǔ)上，制定改進(jìn)措施3分鐘8、實(shí)訓(xùn)報(bào)告分發(fā)、布置實(shí)訓(xùn)報(bào)告領(lǐng)取實(shí)訓(xùn)報(bào)告，并按時(shí)完成2分鐘八、教學(xué)反思實(shí)訓(xùn)教學(xué)訓(xùn)練課題：同步帶輪與皮帶裝配工序名稱：同步帶輪與皮帶安裝操作名稱：大臂部分裝配序號操作方法及步驟零件名稱零件編號數(shù)量注意事項(xiàng)必要檢測工具二同步帶輪與皮帶安裝⑴如圖所示，安裝減速機(jī)輸入軸和電機(jī)輸出軸上的同步帶輪，并用螺栓固定，螺栓M3*102螺栓底部應(yīng)涂抹螺紋緊固膠，螺栓應(yīng)達(dá)到給定力矩，螺栓緊固膠，可調(diào)式力矩扳手。⑵將同步帶安裝到兩個(gè)帶輪上。同步帶1同步帶安裝時(shí)應(yīng)首先將調(diào)整板壓板上的四個(gè)螺栓松掉，將電機(jī)向上抬起，直至同步帶落入同步帶輪中，內(nèi)六角扳手。⑶將同步帶調(diào)整板壓蓋上的四個(gè)螺栓預(yù)緊，但不可過緊，保證同步帶調(diào)整板可以移動(dòng)，調(diào)整M5*20全螺紋螺栓。調(diào)整時(shí)應(yīng)邊調(diào)整邊測量同步帶的預(yù)緊力，將同步帶的預(yù)緊力調(diào)整在12-16N的范圍內(nèi)。帶輪扳手⑷再將同步帶調(diào)整到給定預(yù)緊力范圍后，將六角螺母鎖死，此時(shí)重新測試皮帶輪張進(jìn)力，若不符合要求需重新調(diào)試。若同步帶輪預(yù)緊力在給定的范圍，應(yīng)將同步帶調(diào)整板壓蓋上的螺栓一個(gè)一個(gè)取出，將其涂抹螺紋密封膠后在裝上。內(nèi)六角扳手，螺紋密封膠。