2-2掌握數(shù)控銑床編程基本知識

工程二：數(shù)控機床坐標(biāo)系一、坐標(biāo)和運動方向命名的原則1982JB3052-82此作簡潔介紹。2-1右手直角(笛卡爾)坐標(biāo)系〔一〕坐標(biāo)和運動方向命名的原則〔笛卡爾〕2-1XYZ的正方向。2、坐標(biāo)系中的各個坐標(biāo)軸與機床的主要導(dǎo)軌相平行。3、機床在加工過程中不管是刀具移動還是被加工工件移動，都一律假定被加正方向。二、坐標(biāo)運動的規(guī)定〔一〕Z1、與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z床等。2、假設(shè)機床沒有主軸〔如數(shù)控刨床等Z3、假設(shè)機床有幾個主軸，可選擇一垂直于工件裝夾面的主要軸作為主軸，并以它確定Z坐標(biāo)，如數(shù)控龍門銑床。4、ZZ〔二〕X的主要坐標(biāo)。X在有刀具回轉(zhuǎn)的機床上〔如銑床Z〔主軸是臥式的Z〔主軸是立式的，當(dāng)由主要刀具主軸向立柱看時，X在沒有回轉(zhuǎn)刀具和沒有回轉(zhuǎn)工件的機床上〔如牛頭刨床，X主要切削方向，并且以該方向為正方向?！踩砓正向Y坐標(biāo)的運動，依據(jù)X和Z的運動，依據(jù)右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定。〔四〕旋轉(zhuǎn)運動A，B，C其正方向用右手螺旋法則確定，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C?！参濉掣郊幼鴺?biāo)U，VW。P、Q、R?！擦彻ぜ倪\動具的各項規(guī)定，在理論上作相反的安排。假設(shè)用+X，+Y、+Z表示刀具相對于工件2－1+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′三、機床坐標(biāo)系、機床原點和機床參考點2-2機床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系〔一〕機床坐標(biāo)系被確定下來，它是機床上固定的點?！捕硻C床參考點向的機械擋塊來確定。一般數(shù)控機床開機后，通常要進展手動或自動〔用MDI方式〕回參考點以建立機床坐標(biāo)系。機床零點的距離。參考點，機床坐標(biāo)系就建立起來了。四、工件坐標(biāo)系與工件原點為原點〔也稱工件原點、程序原點，建立一個的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便始終有效，直到被的工件坐標(biāo)系所取代。Z五、數(shù)控銑床坐標(biāo)系如圖2-3〔即水平面〕內(nèi)運動。機ZX坐標(biāo)，并且刀具相對工件向右運動〔即工作臺帶開工件向左運動〕時為XYX、Y、Zx”=-x、y”=-y、z”=-z。2-3單柱立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系六、起刀點和換刀點確實定點應(yīng)選擇在不阻礙工件裝夾、不會與夾具相碰及編程簡潔的地方。Z。其次節(jié)數(shù)控編程概述編程就是用特定的符號和規(guī)定的語法規(guī)章書寫的機床數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的計算〔包括速度、加速度、主軸轉(zhuǎn)速等進展工件的切削加工工作。數(shù)控機床編程前要對所加工零的編程手冊要求編寫零件加工程序。編寫好的簡單的零件加工程序還要進展仿真、試切等調(diào)試工作，才能用于零件的加工。一、數(shù)控銑床編程特點〔一〕尺寸字選用敏捷可承受確定尺寸編程、增量尺寸編程，也可以承受確定、增量尺寸混合編程?！捕彻潭ㄑh(huán)功能能，可進展屢次重復(fù)循環(huán)切削?！踩持苯影垂ぜ喞幊堂獬藢Φ毒咧行能壽E的簡單計算。〔四〕磨損補償功能序?！参濉匙映绦蛘{(diào)用功能工作量?！擦澈瓿绦蚬δ艹惺芎瓿绦蜻M展編程，削減編程工作量。二、數(shù)控編程的內(nèi)容及工作步驟圖2－42-4〔一〕分析零件圖，制定加工工藝方案藝參數(shù)，確定所用機床、刀具和夾具?！捕硵?shù)學(xué)處理〔即節(jié)點〕坐標(biāo)值即可，有些要計算刀具中計算機完成?！踩尘帉懥慵庸こ绦颉菜摹持苽湔莆战橘|(zhì)并輸入到數(shù)控機床的加工程序傳輸?shù)綌?shù)控機床。〔五〕程序校驗和試切示功能的數(shù)控機床上，可以利用模擬加工的圖形顯示來檢查運行軌跡的正確性。工誤差的緣由，找出問題，修改程序或?qū)嵭谐叽缪a償?shù)却胧?。三、?shù)控編程方法〔一〕手工編程廓承受手工編程，非圓曲線、列表曲線組成的輪廓承受自動編程。〔二〕自動編程、計算和工藝參數(shù)處理，自動生成加工程序，再通過通信方式傳入數(shù)控機床。第三節(jié)數(shù)控銑床程序的構(gòu)造組成一、數(shù)控程序格式〔一〕數(shù)控程序的組成構(gòu)造的假設(shè)干個程序段組成的，而每個程序段是由假設(shè)干個指令字所組成，如圖2.5示。2－5程序起始符O起始符單列一行。程序名〔O4O0600，也可稱為程序號。程序內(nèi)容功能指令，因此又成為功能字，它由字首及隨后的假設(shè)干個數(shù)字組成〔如X100。字首是一個英文字母，稱為地址字，它打算了字的功能類別。在程并使掌握系統(tǒng)復(fù)位。程序完畢符程序完畢的標(biāo)記符，一般與程序起始符一樣。注釋符括號( )內(nèi)或分號后的內(nèi)容為注釋文字。〔二〕程序字的格式帶符號如預(yù)備功能字G代碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的，程序段中不同的程序字及2-1所示。功程序號能地功程序號能地NG、Y、Z、B、C址意義程序段挨次號預(yù)備功能程序序號：O1-9999挨次號：N1-9999直線、圓弧等〕坐標(biāo)移動指令附加軸旋轉(zhuǎn)、移動坐標(biāo)指令尺寸字U、V、WR圓弧半徑I、J、K圓弧中心增量坐標(biāo)進給功能F進給速率主軸旋轉(zhuǎn)功能S主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T刀具號關(guān)心功能M機床上關(guān)心的開啟關(guān)閉指令補償號H、D長度、半徑補償號暫停P、X暫停時間子程序號指定P子程序序號的指定子程序重復(fù)次數(shù)L子程序、固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)參數(shù)〔三〕程序段的格式2.6所示。2－6程序段的格式程序段含有:執(zhí)行程序所需要的全部數(shù)據(jù)內(nèi)容。它是由假設(shè)干個程序字和程地址字：一般是一個字母，擴展地址符也可以包含多個字母。數(shù)字字：數(shù)值是一個數(shù)字串，可以帶正負號和小數(shù)點，正號可以省略。2－2程序段格式符號說明符號/N?1?；

說 明表示在運行中可以被跳動過去的程序段510序段時而無須重編排程序段號表示程序段指令表示程序段完畢表示中間空格/N?G?X?Y?Z?T?D?M?S?F?；二、數(shù)控程序的根本指令〔一〕預(yù)備功能預(yù)備功能G指令是用地址字G它的表示格式是：GXXX；GGG指令之分。非模態(tài)G(非續(xù)效代碼或當(dāng)段有效代碼)指令是只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段完畢時被注銷的指令；模態(tài)G(續(xù)效代碼)指令是一組可相互注銷的G則始終有效直到被同一組的G指令取代或注銷為止。G*G00G01組別解釋直線插補G*G54-G59G54.1-G54.48組別1401G*G00G01組別解釋直線插補G*G54-G59G54.1-G54.48組別1401解釋選擇工件坐標(biāo)系共648G02順時針圓弧插補G6500非模態(tài)調(diào)用宏程序G03 逆時針圓弧插補G66 模態(tài)調(diào)用宏程序G0400暫停*G6712模態(tài)宏程序調(diào)用取消G15 極坐標(biāo)指令取消G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效G16*G17G181702XYXZG69G73G7416坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G19YZG76精鏜孔循環(huán)G20 英制尺寸〔inch〕*G80 取消固定循環(huán)*G2106米制尺寸〔mm〕G81鉆孔循環(huán)G28 返回參考點G82 鉆臺階孔循環(huán)G2900從參考點返回G8309深孔往復(fù)鉆削循環(huán)G33*G40G410107螺紋切削刀具半徑左補償G84G85G86粗鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)G42G43G4408刀具半徑右補償?shù)毒唛L度負補償G87G88G89鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)*G49*G50取消刀具長度補償比例縮放取消*G90G9103確定坐標(biāo)指令相對坐標(biāo)指令G5111比例縮放有效G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系*G50.1 可編程鏡像取消*G94 每分進給G51.122可編程鏡像有效G9505每轉(zhuǎn)進給G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定*G98固定循環(huán)返回起始點G5300選擇機床坐標(biāo)系G99R〔二〕關(guān)心功能種形式；非模態(tài)M功能(當(dāng)段有效代碼)只在書寫了該代碼的程序段中有效；M另一個功能注銷前始終有效。表2-4FANUC-0iMate-MB系統(tǒng)常用M代碼及其含義M00M01M02*M03*M04*M05M06*M07*M08*M09M19M30M98M99程序停頓程序完畢主軸正轉(zhuǎn)(CW)(CCW)主軸停頓換刀主軸定向停頓程序完畢(復(fù)位)并回到程序開頭子程序調(diào)用子程序完畢*者表示是模態(tài)M功能的代碼。)常用關(guān)心功能的功用M00M00M02M02CNCM02M02調(diào)用該程序。程序完畢并返回到零件程序頭M30M30啟動鍵。M98M99①M98②M99③子程序的格式%****M99④調(diào)用子程序的格式：M98P×××××××帶參數(shù)調(diào)用子程序〔G65G66〕M98M03M04M05M03〔正轉(zhuǎn)M04程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)〔反轉(zhuǎn)，M05使主軸停頓旋轉(zhuǎn)。M06M06M07M08M09M07M08M09〔三〕其它功能SS/每分鐘(r/min/每分鐘〔m/min，