可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用 課件 陳順崗 單元1-3 PLC應(yīng)用基礎(chǔ)-綜合案例基本指令編程控制

可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用單元一PLC應(yīng)用基礎(chǔ)單元二典型環(huán)節(jié)的PLC控制單元三綜合案例基本指令編程控制單元四步進(jìn)指令編程控制單元五常用功能指令編程控制單元一PLC應(yīng)用基礎(chǔ)課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解PLC的發(fā)展歷程，熟悉PLC的基本概念。2.了解PLC的主要功能，熟悉PLC的基本特點(diǎn)。3.了解PLC的基本構(gòu)成及其作用。4.熟悉和掌握PLC的工作過程和工作原理。5.熟悉FX2N-48MR型PLC外部接線端子的排列方式和接線方法。6.掌握PLC控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停PLC控制接線示意圖和梯形圖的設(shè)計(jì)繪制方法。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理【教?學(xué)?做】一、相關(guān)知識(shí)（一）PLC基本知識(shí)簡介1.PLC的發(fā)展歷程2.PLC的基本概念3.PLC的主要功能（1）開關(guān)量邏輯控制這是PLC最基本的功能，應(yīng)用最為廣泛，取代了傳統(tǒng)的繼電器-按觸器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝訂機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線和電鍍流水線等。（2）模擬量控制PLC利用比例積分（PID）功能，通過對溫度、速度、壓力反流量等過程量的檢測，課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。（3）運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的定位控制。（4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等數(shù)據(jù)處理功能，可以完成數(shù)據(jù)采集、分析及處理。（5）通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。4.PLC的基本特點(diǎn)（二）PLC基本構(gòu)成1.PLC的外形課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理2.

PLC的基本組成課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（1）輸入部分輸入部分由輸入端子和輸入接口電路組成。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（2）輸出部分輸出部分包括輸出接口電路和輸出接線端子。1）輸出接口電路：將輸出繼電器輸出的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大送至輸出端子。2）輸出接線端子：與外部負(fù)載相連，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（3）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。1）ROM：只讀存儲(chǔ)器，用來存放系統(tǒng)程序。2）RAM：讀寫存儲(chǔ)器，主要用于存儲(chǔ)用戶程序，也稱為用戶程序存儲(chǔ)器，里面的內(nèi)容可以讀出也可以進(jìn)行修改。（4）中火處理器（CPU）在系統(tǒng)程序的支特下，根據(jù)用戶程序?qū)斎朐O(shè)備通過輸入繼電器輸入的信號(hào)進(jìn)行加工處理，并將結(jié)果送至輸出繼電器，對外部設(shè)備進(jìn)行控制。5）電源PLC的內(nèi)置式電源模塊一般產(chǎn)生不同等級(jí)的專用電源，一是提供集成電路使用的電源（如DC

5V、DC15V

)；二是提供接口電路使用的大功率電源（如DC

24V）。（6）個(gè)人計(jì)算機(jī)和盒式編程器兩者主要用于編制輸入用戶程序。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（三）PLC工作過程課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理1.PLC的工作過程2.PLC的工作狀態(tài)3.PLC的掃描周期（四）PLC工作原理課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理1.PLC控制的等效電路課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（1）輸入電路輸入電路由起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2以及熱繼電器常開觸點(diǎn)FR分別經(jīng)過按線端子與PLC的輸入繼電器X000、X001和X002線圈進(jìn)行連按，通過公共端和內(nèi)置電源構(gòu)成回路。（2）輸出電路輸出電路由輸出繼電器常開觸點(diǎn)Y000通過輸出接線端子Y0與接觸器KM線圈相連，通過公共端和輸出電源構(gòu)成回路。（3）內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路是一個(gè)等效于接觸器控制電路的特殊電路，它的工作原理也大致與接觸器控制電路的相同。2．內(nèi)部控制電路的邏輯關(guān)系3.PLC的工作原理（1）順序執(zhí)行PLC執(zhí)行的用戶程序就是執(zhí)行這樣的邏輯關(guān)系。（2）串行工作在接觸器控制電路中，兩個(gè)并聯(lián)的線圈是同時(shí)動(dòng)作的，即并行工作；而PLC的內(nèi)部控制電路由于仔在上述順序執(zhí)行步驟，因此兩個(gè)并聯(lián)線陶的動(dòng)作有先后順廳，即串行工作。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（3）循環(huán)掃描PLC從頭到尾執(zhí)行完所有程序并檢測到程序結(jié)束指令后，又返回從第一條指令開始，依次執(zhí)行下去，如此不斷循環(huán)，直至PLC停機(jī)，這是循環(huán)掃描。4.PLC控制接線示意圖與梯形圖程序（1）PLC控制接線示意圖在上述等效電路中，將PLC用一個(gè)方框表示，除去框內(nèi)的所有電路，僅保留輸入電路和輸出電路在方框外部的電路，就構(gòu)成了如圖1-1-9所示的PLC控制接線示意圖。（2）PLC控制梯形圖程序通過對上述PLC控制等效電路進(jìn)行分析，可見PLC的控制完全取決于內(nèi)部控制電路。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理二、技能訓(xùn)練（一）參觀PLC設(shè)備（二）識(shí)別PLC接線端子（三）設(shè)計(jì)制圖訓(xùn)練1．設(shè)計(jì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停接觸器-繼電器控制電氣控制原理圖。2．設(shè)計(jì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停PLC控制接線示意圖。3．設(shè)計(jì)三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停PLC控制梯形圖。4.分析說明三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保停PLC控制梯形圖工作原理。課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理【課題小結(jié)】課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理【效果測評(píng)】課題一PLC結(jié)構(gòu)和工作原理課題二PLC的編程語言和編程方法【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉PLC的主要技術(shù)指標(biāo)，了解FX2N-48MR型PLC的主要技術(shù)參數(shù)。2.了解和熟悉PLC的編程語言和編程方法。3.理解和掌握FIC控制梯形圖的編程原則。4.掌握梯形圖編程的技巧和方法。5.熟悉和掌握三菱FX2N系列PLC編程軟件FXGP-WIN-C的使用方法?！窘?學(xué)?做】一、相關(guān)知識(shí)（一）FX2N-48MR的主要指標(biāo)課題二PLC的編程語言和編程方法（1）I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)即PLC輸入/輸出的端子數(shù)，是選擇PLC時(shí)很重要的技術(shù)參數(shù)。（2）內(nèi)存容量內(nèi)存容量是PLC能存放用廣程序的數(shù)量，PLC指令以出為單位進(jìn)行存放，有的指令往往不止一步。（3）運(yùn)行速度運(yùn)行速度是指PLC執(zhí)行循環(huán)掃描的速度，一般用執(zhí)行一步指令的時(shí)間（單位為??s）來衡量。（4）工作電壓工作電壓是支持PLC正常工作的外加電源電壓。（5）額定輸入電壓額定輸入電壓是指提供給PLC輸入設(shè)備、從輸入端子輸入信號(hào)的電壓，一般有AC型和DC型兩種。（6）額定負(fù)載電壓（或工作負(fù)載電壓）范圍額定負(fù)載電壓（或負(fù)載電壓）是指PLC輸出端所驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電壓及其范圍。（7）輸出方式PLC的輸出方式是指輸出信號(hào)經(jīng)過功率放大后向外傳輸信號(hào)的形式。1）繼電器輸出型（R

)：一般用在低速、大功率輸出的場合，是利用內(nèi)部輸出端微型繼電器常用課題二PLC的編程語言和編程方法觸點(diǎn)的通斷來實(shí)現(xiàn)開關(guān)特性，從而達(dá)到控制負(fù)載的目的。2）晶體管輸出型（S

)：一般用在直流高速小功率的場合。3）晶閘管輸出型（T

)：一般用在交流高速大功率的場合。（8）結(jié)構(gòu)類型PLC的結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。（9）PLC的指令數(shù)為了滿足編程需要，PLC內(nèi)設(shè)了三類指令可供用戶編程使用。（10）PLC安裝環(huán)境PLC應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~55°C，相對濕度大于35%而小于89%，無粉塵，無腐蝕性及可燃性氣體的場合中。（11）FX2N-48MR的型號(hào)意義FX2N表示系列名稱，三菱公司FX系列產(chǎn)品;48表示輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)（其中輸入點(diǎn)數(shù)24點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)24點(diǎn));M表示基本單元；R表示繼電器輸出。課題二PLC的編程語言和編程方法（二）PLC編程元件課題二PLC的編程語言和編程方法1.輸入繼電器(X)2.輸出繼電器(Y)3.輔助繼電器(M)（1）通用型輔助繼電器功能特點(diǎn)：當(dāng)線圈得電時(shí)，觸點(diǎn)隨即動(dòng)作（常開閉合，常閉斷開)；當(dāng)線圖失電時(shí)，觸點(diǎn)隨即復(fù)位（常開恢復(fù)斷開，常閉恢復(fù)閉合）。（2）斷電保持型輔助繼電器功能特點(diǎn)：能記憶電源中斷前的狀態(tài)，并在重新通電后保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。（3）特殊用途輔助繼電器FX2N系列PLC中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分為觸點(diǎn)型和線圈型兩大類。1）觸點(diǎn)型。2）線圈型。課題二PLC的編程語言和編程方法4.狀態(tài)繼電器(

S

)5.定時(shí)器（T）1）定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖周期為1ms、10ms和100ms三種規(guī)格。2）每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)設(shè)定值預(yù)仔器和一個(gè)當(dāng)前值奇仔器，數(shù)值范圍為1~32767。3）每個(gè)定時(shí)器都有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以無限次使用。4）定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件時(shí)開始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，其觸點(diǎn)動(dòng)作。5）通用定時(shí)器線圖斷電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，不保留當(dāng)前值奇存器中的數(shù)據(jù)。6）積算定時(shí)器在計(jì)時(shí)中途當(dāng)線圈斷電或PLC斷電時(shí)，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)據(jù)保持不變，當(dāng)線圈重新通電時(shí)，當(dāng)前值奇行器在原來數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。課題二PLC的編程語言和編程方法6.計(jì)數(shù)器（C

)7.數(shù)據(jù)寄存器(

D）8.常數(shù)寄存器（K、H）課題二PLC的編程語言和編程方法（三）PLC編程指令（1）基本指令基本指令主要是以位為單位的邏輯操作指令，有母線開始、觸點(diǎn)并聯(lián)、觸點(diǎn)串聯(lián)和繼電器輸出，以及置位復(fù)位指令、塊操作指令和堆棧指令等。（2）步進(jìn)指令步進(jìn)指令廣泛應(yīng)用于對具有順序控制特點(diǎn)的控制對象編程。（3）功能指令功能指令主要用于數(shù)據(jù)的傳送、比較和計(jì)算等場合的控制編程。（四）PILC編程語言1.梯形圖語言（1）梯形圖語言的某本結(jié)構(gòu)梯形圖語言繼承了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制申氣原理圖的基本特征。1）母線：母線左右各一條，分別稱為左母線和右母線。2）圖形符號(hào)：因形符號(hào)是PLC內(nèi)部各種編程元件的圖形代號(hào)。課題二PLC的編程語言和編程方法課題二PLC的編程語言和編程方法3）操作數(shù)據(jù)：操作數(shù)據(jù)是PLC內(nèi)部各種編程元件的代碼編號(hào)和設(shè)定數(shù)值，根據(jù)實(shí)際控制需要確定并進(jìn)行設(shè)置。（2）梯形圖的編程規(guī)則梯形圖編程是人機(jī)交互語言。1）梯形圖每一行都是從左邊的母線開始，以右邊的母線結(jié)束。2）觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。3）線圈不能直按按在左邊母線上，必要時(shí)可通過不動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)連接線圈，如圖1-2-4所示。課題二PLC的編程語言和編程方法4）線圈右邊要接右母線，線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)，如圖1-2-5所示。5）每一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，繼電器等元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。6）在同一程序中，同一編號(hào)的線圈一般只能使用一次，否則容易引起誤操作（步進(jìn)指令編程除外）。7）用于對外部設(shè)備進(jìn)行控制的只能是輸出繼電器。8）梯形圖程序運(yùn)行時(shí)是按照從左到右、從上到下的順序執(zhí)行的，因此編寫指令表程序時(shí)應(yīng)遵循這個(gè)順序。課題二PLC的編程語言和編程方法9）程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束指令END。（3）梯形圖的編程技巧除了上述編程原則需要遵循之外，一些適用的編程技巧也是應(yīng)該加以學(xué)習(xí)和借鑒的。1）串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)安排在上方，如圖1-2-6所示。課題二PLC的編程語言和編程方法2）并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)安排在左邊，如圖1-2-7所示。課題二PLC的編程語言和編程方法3）橋式電路不能直按編程。課題二PLC的編程語言和編程方法4）如果電路較復(fù)雜，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程。課題二PLC的編程語言和編程方法5）對于多重輸出電路，應(yīng)將串有觸點(diǎn)或串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在下邊，如圖1-2-10所示。課題二PLC的編程語言和編程方法2.指令表語言課題二PLC的編程語言和編程方法（1）地址地址是存儲(chǔ)單元的具體位置和識(shí)別號(hào)碼，用水規(guī)定指令和數(shù)據(jù)所在存儲(chǔ)器的位置。（2）指令指令也叫作助記符，助記符是用來幫助記憶的符號(hào)。（3）操作數(shù)操作數(shù)也叫作操作數(shù)據(jù)，是編程指令實(shí)施操作的對象。（五）FXGP/WIN-C使用方法1.FXGP/WIN-C軟件的主要功能1）可以用梯形圖、指令表創(chuàng)建PLC程序，可以給編程元件和程序塊加上注釋，還可以將程序存儲(chǔ)為文件，或用打印機(jī)打印出來。2）通過串行通信，可以將用戶程序和數(shù)據(jù)奇存器中的值下載到PLC，讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或者檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同。3）可以實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測試功能，例如梯形圖監(jiān)控、元件監(jiān)控、強(qiáng)制ON/OFF，以及改變T、C、D的當(dāng)前值等。課題二PLC的編程語言和編程方法2.計(jì)算機(jī)與PLC的連接（1）電纜連接使用編程通信轉(zhuǎn)換按口電纜SC-09連接FX系列PLC和計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)RS-232C（計(jì)算機(jī)側(cè)）和RS-422接口（PLC側(cè)）的轉(zhuǎn)換，如圖1-2-12所示。課題二PLC的編程語言和編程方法（2）PLC通信參數(shù)設(shè)置設(shè)置路徑：計(jì)算機(jī)?“控制面板”?“系統(tǒng)〞?“更改設(shè)置”?“設(shè)備管理器”，進(jìn)入“設(shè)備管理器〞對話框，如圖1-2-13所示，單擊選擇通信端口?單擊“通信端口（COM1）”彈出“通信端口（COM1）屬性〞對話框，單擊“端口設(shè)置”，如圖1-2-14所示，設(shè)置波特率為“9600”。課題二PLC的編程語言和編程方法3.軟件的安裝與開關(guān)（1）安裝編程軟件將FXGP/WIN-C軟件下載或復(fù)制到某盤的根目錄下（如E盤的根目錄下），再打開FXGP/WIN-C文件夾，在其文件夾中找到“STEUP.exe”文件，用鼠標(biāo)左鍵雙擊，進(jìn)入安裝界面，開始安裝軟件。（2）打開和退出編程軟件安裝好編程軟件后，在計(jì)算機(jī)桌面上自動(dòng)生成FXGP/WIN-C快捷圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵雙擊該圖標(biāo)，打開編程軟件。（3）PLC類型設(shè)置打開編程軟件以后，執(zhí)行菜單命令“文件”?“新建”，創(chuàng)建一個(gè)新的用戶程序，彈出“PLC類型設(shè)置”對話框，如圖1-2-15所示。課題二PLC的編程語言和編程方法課題二PLC的編程語言和編程方法（4）編程軟件工作界面工作界面最上面依次是標(biāo)題欄、菜單欄和工具欄，不再贅述。4.梯形圖編程（1）觸點(diǎn)的輸入單擊“功能圖”工具箱中的觸點(diǎn)如“常開觸點(diǎn)”，彈出輸入元件對話框，如圖1-2-17所示。課題二PLC的編程語言和編程方法（2）輸出繼電器線圈的輸入單擊“功能圖〞中的圓弧形線圈符號(hào)，彈出“輸入元件〞對話框如圖1-2-19所示，左上角出現(xiàn)繼電器線圈，在對話框中輸入需要的繼電器編號(hào)如“Y0”，單擊“確認(rèn)”按鈕，該線圈及編號(hào)即進(jìn)入梯形圖。課題二PLC的編程語言和編程方法（3）時(shí)間繼電器線圈的輸入由于時(shí)間繼電器還帶有“時(shí)間”參數(shù)，所以輸入時(shí)間繼電器線圈時(shí)，線圈符號(hào)與輸出繼電器線圈、中間繼電器線圈相同，都應(yīng)輸入圓弧形線圈符號(hào)。（4）程序結(jié)束指令的輸入程序結(jié)束指令的圖形為方括號(hào)，所以輸入時(shí)要單擊“功能圖〞中的方括號(hào)線圈，并輸入結(jié)束指令“END〞即可，如圖1-2-21所示。課題二PLC的編程語言和編程方法5.梯形圖的轉(zhuǎn)換（1）轉(zhuǎn)換前上述觸點(diǎn)、線圈輸入以后，梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈所處位置的底色都呈灰色，如圖1-2-22所示。課題二PLC的編程語言和編程方法（2）梯形圖的轉(zhuǎn)換要使所編梯形圖程序被保存，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。課題二PLC的編程語言和編程方法（3）程序檢查功能如編程存在錯(cuò)誤，在轉(zhuǎn)換時(shí)就無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，并且會(huì)提示程序存在錯(cuò)誤，需要程序進(jìn)行檢查，直到輸入正確為止。（4）查看指令表梯形圖程序執(zhí)行“轉(zhuǎn)換〞命令后，如果梯形圖符合編程規(guī)則，則梯形圖的背景陰影消除，并且在左母線一側(cè)出現(xiàn)指令出數(shù)序號(hào)，同時(shí)梯形圖自動(dòng)轉(zhuǎn)換為指令表。6.程序的檢查7.程序傳送課題二PLC的編程語言和編程方法課題二PLC的編程語言和編程方法（1）讀入讀入是將PLC中的程序讀入到計(jì)算機(jī)的編程界面。（2）寫出寫出是將上述已經(jīng)編好的程序傳送至PLC中。（3）核對核對是檢查寫出的程序是否與PLC中的程序一致。8.程序的運(yùn)行與停止課題二PLC的編程語言和編程方法9.程序監(jiān)控10.程序的保存課題二PLC的編程語言和編程方法二、技能訓(xùn)練（一）安裝FXGP/WIN-C編程軟件1）連接計(jì)算機(jī)與PLC。2）安裝編程軟件。3）在桌面創(chuàng)建快捷圖標(biāo)。4）打開和關(guān)閉編程軟件。（二）梯形圖編程訓(xùn)練（三）程序轉(zhuǎn)換與檢查1）程序轉(zhuǎn)換：對上述程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，對比閱讀指令表語言。2）程序檢查：分別執(zhí)行語法錯(cuò)誤檢查、雙線圈檢驗(yàn)和電路錯(cuò)誤檢查。課題二PLC的編程語言和編程方法（四）程序的傳送1）寫出程序：將上述已經(jīng)編好的程序傳送至PLC中。2）讀入程序：將PLC中的程序讀入到計(jì)算機(jī)的編程界面。3）核對程序：核對寫出的程序是否與PLC中的程序一致。（五）模擬調(diào)試程序1）通過監(jiān)控功能，遙控PLC運(yùn)行。2）給定PLC輸入信號(hào)（起動(dòng)、停止等），觀察程序運(yùn)行是否符合設(shè)計(jì)要求。（六）保存程序課題二PLC的編程語言和編程方法課題二PLC的編程語言和編程方法【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉和掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則；了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。2.熟悉和掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖，以及各步驟的主要內(nèi)容。3.掌握PLC控制系沒汁的基本流程。4.熟悉和掌握PLC控制I/O分配表、接線示意圖的設(shè)計(jì)方法和要求。5.根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的要求，能夠分析控制任務(wù)，厘清控制思路，進(jìn)行I/O分配，設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法【教?學(xué)?做】一、相關(guān)知識(shí)（一）PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則1）最大限度地滿足被控制對象的要求，做到功能齊全，性能完備。2）保證控制系統(tǒng)安全可靠，安裝維護(hù)方便。3）盡可能地使控制系統(tǒng)科學(xué)合理，簡單便捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。4）考慮未來生產(chǎn)工藝調(diào)整，PLC選型應(yīng)適當(dāng)留有余地。（二）PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1）分析控制任務(wù)，厘清控制思路。2）根據(jù)控制要求，選擇合適的PLC。3）設(shè)計(jì)PLC控制I/O分配表。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法4）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖。5）設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖程序。6）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣控制柜。7）編寫設(shè)計(jì)說明或使用說明書。（三）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟1.分析控制任務(wù)（1）分析被控對象象應(yīng)充分了解被控對象的工作性質(zhì)及其特點(diǎn)，搞清究竟是單臺(tái)機(jī)床設(shè)備還是流水線作業(yè)設(shè)備；搞清所屬行業(yè)及產(chǎn)品特點(diǎn)；搞清電力拖動(dòng)的是直流電動(dòng)機(jī)還是交流電動(dòng)機(jī)；是單向運(yùn)動(dòng)，還是正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；是直接起動(dòng)還是減壓起動(dòng)，以及電磁閥的功能類型等。（2）分析控制要求象詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象在機(jī)、電、液、氣等方面的動(dòng)作原理，分析并確定各控制裝置之間的相互關(guān)系、工藝流程的實(shí)現(xiàn)過程、運(yùn)動(dòng)的先后課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法順序、相互之間的邏輯關(guān)系和控制的基本方式等要求。（3）分析工作環(huán)境象為保證電氣控制的正常運(yùn)行，還要注意了解控制系統(tǒng)工作的溫度、濕度和海拔等自然條件，考慮設(shè)備的安裝環(huán)境和安裝方法等因素。2.確定輸入/輸出設(shè)備課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（1）確定輸入設(shè)備確定控制系統(tǒng)所需全部輸入設(shè)備，如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器和觸摸屏等。（2）確定輸出設(shè)備確定系統(tǒng)所需要的全部輸出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈、電鈴及變頻器等設(shè)備和器件。3.選擇PLC（1）技術(shù)指標(biāo)對包括PLC的結(jié)構(gòu)類型、輸出方式、工作電壓、輸入/輸出電壓、I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、響應(yīng)速度以及配套功能模塊（包括開關(guān)量及模擬量1/0接口、電源模塊等）在內(nèi)的眾多技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行對比分析，做出選擇。（2）編程方法根據(jù)工作任務(wù)的控制要求和控制特點(diǎn)，確定所采用的編程語言（梯形圖語言、指令表語言或其他編程語言)。（3）性價(jià)比隨著PLC的廣泛普及和應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，功能日趨完善。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法4.分配I/O點(diǎn)數(shù)課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法5.外部電路設(shè)計(jì)課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法6.設(shè)計(jì)PLC接線示意圖（1）要素完備PLC以框圖形式表示。（2）標(biāo)注規(guī)范圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線編號(hào)符合新的國家標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)要求。（3）保護(hù)功能可靠有電力拖動(dòng)的控制系統(tǒng)，必須設(shè)置過載保護(hù)，過載保護(hù)在PLC輸入側(cè)，一般用熱繼電器的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行控制；為保護(hù)PLC的輸出電路，PLC的負(fù)載電源設(shè)置短路保護(hù)；為了PLC運(yùn)行的安全，PLC的工作電源要加裝380V/220V的隔離變壓器，并設(shè)置斷路器和熔斷器，對PLC進(jìn)行安全控制和有效保護(hù)。（4）設(shè)置外部互鎖為防止因電感線圈斷電延時(shí)效應(yīng)導(dǎo)致主電路短路，避免接觸器主觸點(diǎn)熔焊導(dǎo)致主電路短路，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要具有嚴(yán)格的互鎖控制，除了要通過編程實(shí)現(xiàn)內(nèi)部互鎖外，還必須在PLC的輸出電路中設(shè)置電氣互鎖、機(jī)械互鎖等外部互鎖，保證設(shè)備控制的安全性和可靠性。7.系統(tǒng)安裝接線課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（1）熟悉相關(guān)設(shè)備、儀器儀表及工具材料對控制系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)備及工具材料的性能、特點(diǎn)和使用方法做到心中有數(shù)。（2）制作相關(guān)配套設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)控制要求和設(shè)計(jì)尺寸，制作必要的電氣控制箱、控制桓或操作臺(tái)。（3）嚴(yán)格規(guī)范接線工藝根據(jù)安裝接線圖，嚴(yán)格按照施工因，進(jìn)行元器件布置，實(shí)施安裝接線。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（4）認(rèn)真檢查接線完畢要認(rèn)真檢查，確保安裝接線準(zhǔn)確無誤；認(rèn)真清理安裝現(xiàn)場保持工作場所的安全、文明、規(guī)范和有序。8.繪制流程圖9.設(shè)計(jì)梯形圖（1）設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖的總體要求邏輯清晰，功能完整，滿足控制要求，圖形簡潔，符合梯形圖設(shè)計(jì)原則。（2）經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖的一般規(guī)律先根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)基本程序，然后再逐步完善程序，使其能完全滿足控制要求，最后設(shè)置必要的聯(lián)鎖保護(hù)程序。（3）設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖的方法1）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：一般運(yùn)用基本邏輯指令進(jìn)行編程，適用于一些簡單的控制環(huán)節(jié)。2）翻譯法：一般根據(jù)接觸器-繼電器傳統(tǒng)控制電路的控制原理，用PLC進(jìn)行改造。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移及步進(jìn)編程法：適用于具有順序運(yùn)行特點(diǎn)的比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。（4）設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖的注意事項(xiàng)1）正常理解和掌握PLC的工作原理和工作過程。2）認(rèn)真分析控制過程及其要水，依據(jù)被控對象起動(dòng)運(yùn)行的先后順序，遵循梯形圖的設(shè)計(jì)原則，從上到下，從左到右逐行畫出梯形圖。3）利用PLC改造傳統(tǒng)控制電路，必須先看懂電氣控制原理圖。4）檢查完善自鎖、互鎖和聯(lián)動(dòng)等功能，逐步完善程序。5）應(yīng)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)梯形圖編程法編程。首先必須設(shè)計(jì)工序流程圖和順序功能圖（也叫作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖），然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖。10.程序模擬調(diào)試11.現(xiàn)場調(diào)試課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法12.編寫技術(shù)文件13.交付使用二、技能訓(xùn)練（一）PLC接線訓(xùn)練課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（二）設(shè)計(jì)I/O分配表（三）設(shè)計(jì)接線示意圖并接線課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法2）接線操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電氣元器件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以免觸電及意外損傷。3）安裝完畢后，仔細(xì)檢查線路是否有誤，如有錯(cuò)誤應(yīng)認(rèn)真改正，然后向指導(dǎo)老師提出通電請求，經(jīng)同意后才能通電。4）通電檢驗(yàn)時(shí)，不得帶電進(jìn)行改動(dòng)。出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，再檢查，排除故障后再向指導(dǎo)老師提出通電請求，直到通電成功為止。課題三PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】單元二典型環(huán)節(jié)的PLC控制課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電氣控制電路聯(lián)鎖的相關(guān)概念。2.掌握PLC改造傳統(tǒng)電氣控制電路應(yīng)遵循的基本原則。3.熟悉和掌握梯形圖編程常用基本指令的概念與用法。4.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的控制電分配方法。5.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的接線示意圖設(shè)計(jì)方法。6.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的梯形圖設(shè)計(jì)方法。7.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的接線與調(diào)試方法。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路【教?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）聯(lián)鎖的作用和功能（二）PLC改造傳統(tǒng)控制電路的原則（1）保持主電路不變主電路不變即主電路中斷路器、熔斷器、接觸器和熱繼電器的安裝位置不變，課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路主電路接線也保持不動(dòng)。（2）保持PLC控制電路中輸入設(shè)備的功能不變即保持了各種起動(dòng)按鈕、停止按鈕、行程開關(guān)、傳感器的安裝位置和功能不變。（3）輸出電路中被控對象的功能不變應(yīng)用PLC進(jìn)行技術(shù)改造，就是要將過去由按鈕、行程開關(guān)等元件直接控制接觸器、電磁閥等電器，改造為通過PLC作為中間橋梁和紐帶間接進(jìn)行控制，但接觸器、電磁閥等電器對外功能保持不變。（4）改造后PLC控制所實(shí)現(xiàn)的功能不變即通過PLC進(jìn)行技術(shù)改造后，控制電路的控制功能與改造前電氣控制電路的工作原理和功能效果要一致。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（三）PLC的常用基本指令課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路1.連接與驅(qū)動(dòng)指令（1）LD常開觸點(diǎn)邏輯開始指令，應(yīng)用于與左母線相連的常開觸點(diǎn)；操作元件有X、Y、T、C、S等軟元件的觸點(diǎn)。（2）LDI常閉觸點(diǎn)邏輯開始指令，應(yīng)用于與左母線相連的常閉觸點(diǎn)；操作元件有X、Y、工、C、S等軟元件的觸點(diǎn)。（3）OUT驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)一個(gè)線圖，通常作為邏輯行的結(jié)束，即根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈；操作元件有Y、M、T、C、S等軟元件的線圈。2.單個(gè)觸點(diǎn)串并聯(lián)指令（1）AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令，串聯(lián)的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)。（2）ANI常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令，串聯(lián)的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。（3）0R常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令，并聯(lián)的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（4）ORI常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令，并聯(lián)的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。3.觸點(diǎn)塊串并聯(lián)指令（1）ANB觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令，將兩塊觸點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)。（2）ORB觸點(diǎn)塊并聯(lián)指令，將兩塊觸點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)。4.堆棧指令（一個(gè)邏輯行多條支路輸出指令）（1）MPS推進(jìn)堆棧指令，將信息保存并使用。（2）MRD讀出堆棧指令，讀出入棧的信息并使用；當(dāng)只有兩條分支時(shí)無此條指令。（3）MPP彈出堆棧指令，調(diào)出入棧信息并使用，使用完畢刪除入棧信息。5.置位、復(fù)位指令（1）SET置位指令，使操作對象只有自鎖功能，保持接通狀態(tài)；操作元件有Y、M、S。（2）RST復(fù)位指令，使操作對象恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)；操作元件有Y、M、S。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路6.主控指令(MC、MCR)（1）MC主控開始指令，是主控電路塊的起點(diǎn)，它將多條分支移至左母線，從而簡化邏輯關(guān)系，使編程變得簡單明了；它是執(zhí)行一段程序的總開關(guān)。（2）MCR主控復(fù)位指令，是主控電路塊的終點(diǎn)，當(dāng)主控開始指令的執(zhí)行條件不具備時(shí)，使主控電路塊返回主母線。（3）主控指令編程注意事項(xiàng)1）MC和MCR成對出現(xiàn)，缺一不可。2）MC指令的操作元件可以是Y，也可以是M，一般用M（特殊繼電器不能用）。3）主控指令可以嵌套使用：級(jí)數(shù)N0~N7。4）主控條件具備：執(zhí)行MCNn~MC-Rn之間的程序；主控條件不具備：執(zhí)行MCNn~MC-Rn之外的程序。5）應(yīng)用主控指令可以方便地實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)動(dòng)控制、單周期和循環(huán)運(yùn)行等程序段進(jìn)行控制。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路7．程序結(jié)束指令END1）程序結(jié)束必須有END，否則PLC將不執(zhí)行循環(huán)掃描。2）應(yīng)用END指令可以對程序進(jìn)行逐段調(diào)試。三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序1.“替換法”設(shè)計(jì)梯形圖（1）正轉(zhuǎn)控制按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，輸入繼電器X001常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y000線圈得電自鎖，被控對象接觸器KM1線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。（2）反轉(zhuǎn)控制按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，輸入繼電器X002常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y001線圈得電白鎖，被控對象接觸器KN2線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（3）停止及過載保護(hù)當(dāng)按下停止按鈕SB1，輸入繼電器X000常閉觸點(diǎn)斷開（或電動(dòng)機(jī)過載，F(xiàn)R動(dòng)作，輸入繼電器X003常閉觸點(diǎn)斷開)，均使正反轉(zhuǎn)控制電路中的輸出繼電器Y000線圈和Y001線圈失電復(fù)位，被控對象KM1或KM2失電而電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（4）聯(lián)鎖關(guān)系在正轉(zhuǎn)控制電路中設(shè)置輸入繼電器X002的常閉觸點(diǎn)，在反轉(zhuǎn)控制電路中設(shè)置輸入繼電器X001常閉觸點(diǎn)，相當(dāng)于傳統(tǒng)控制電路中的按鈕互鎖；在正轉(zhuǎn)控制電路中設(shè)置輸出繼電器Y001的常閉觸點(diǎn)，在反轉(zhuǎn)控制電路中設(shè)置輸出繼電器Y000的常閉觸點(diǎn)，相當(dāng)于傳統(tǒng)控制電路中的觸點(diǎn)互鎖。（5）結(jié)束指令梯形圖程序的末端設(shè)置結(jié)束指令END，是程序結(jié)束的標(biāo)志，沒有此標(biāo)志，PLC指示程序出錯(cuò)無法正常運(yùn)行。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路2.“經(jīng)驗(yàn)法”設(shè)計(jì)梯形圖課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（四）接線與調(diào)試1）不得帶電撥動(dòng)PLC工作方式開關(guān)，若需撥動(dòng)，必須將PLC停電后再撥動(dòng)。2）輸入接口嚴(yán)禁接入任何形式的電源，以防燒毀PLC輸入點(diǎn)。3）輸入接口的COM與輸出接口的COM1、COM2等干萬不能混淆。4）嚴(yán)格、認(rèn)真、仔細(xì)檢查輸出器件安裝接線的正確性，預(yù)防輸出電路短路事故的發(fā)生和損壞PLC輸出點(diǎn)。5）出現(xiàn)異常及時(shí)停電。6）嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，文明操作，預(yù)防安全事故發(fā)生。7）插接編程線時(shí)用力要輕，針孔要對位，以防損壞插口插針。8）實(shí)操訓(xùn)練完畢，要清理現(xiàn)場，整理各種儀器儀表，打掃衛(wèi)生，保持實(shí)訓(xùn)環(huán)境和工作場所的安全、整潔、有序。課題一用PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握減壓起動(dòng)相關(guān)知識(shí)。2.掌握PLC定時(shí)器（T）應(yīng)用相關(guān)知識(shí)。3.掌握PLC輔助繼電器（M）應(yīng)用相關(guān)知識(shí)5.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓控制電路的I/O分配方法。6.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓控制電路的按線示意圖設(shè)計(jì)方法。7.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓控制電路的梯形圖設(shè)計(jì)方法。8.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓控制電路的按線與調(diào)試方法。課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路【教?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）減壓起動(dòng)原理課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路（二）定時(shí)器簡介1.定時(shí)器的分類課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路2.定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定3.定時(shí)器編程使用方法課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路（三）輔助繼電器簡介課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路1.替換法設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖課題二PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的基本方法。2.掌握交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的基本原理。3.掌握PLC基本指令中主控指令的結(jié)構(gòu)、功能和使用方法。4.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路的1/O分配方法。5.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路的接線示意圖設(shè)計(jì)方法。6.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶全波整流能耗制動(dòng)課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路電氣控制電路的梯形圖設(shè)計(jì)方法。7.掌握PLC改造三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路的接線與調(diào)試方法?！窘?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路（一）電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法簡介（二）交流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路（三）主控指令的應(yīng)用1.主控指令的基本結(jié)構(gòu)（1）主控開始指令（MC）主控開始指令（MC）用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，將左母線移至主控觸點(diǎn)之后。（2）主控復(fù)位指令（MCR）主控復(fù)位指令（MCR）使左母線返回到使用主控指令前的位置。2.主控指令的應(yīng)用課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路3.主控指令的嵌套使用課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序1.設(shè)計(jì)主控指令控制程序2.設(shè)計(jì)起保?？刂瞥绦?.設(shè)計(jì)主控復(fù)位程序4.設(shè)計(jì)能耗制動(dòng)控制程序（四）接線與調(diào)試課題三PLC改造三相交流異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)帶變壓器全波整流能耗制動(dòng)電氣控制電路【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的基本原理方法。2.掌握三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的基本原理。3.熟悉和鞏固PLC基本指令編程中主控指令的結(jié)構(gòu)、功能和使用方法。4.掌握用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路的I/O分配方法。5.掌握用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。7.掌握用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路的接線與調(diào)試方法?！窘?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路二、相關(guān)知識(shí)（一）交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式1.變頻調(diào)速2.變極調(diào)速3.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）轉(zhuǎn)子回路串接電阻這種方法多用于交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍小，電阻消耗功率，電動(dòng)機(jī)效率低。（2）改變電源電壓調(diào)速這種方法調(diào)速范圍小，轉(zhuǎn)矩隨電壓降低而大幅度下降，三相電動(dòng)機(jī)調(diào)速通常不用此法。（3）串級(jí)調(diào)速這種方法的實(shí)質(zhì)就是轉(zhuǎn)子引入附加電動(dòng)勢，通過改變附加電動(dòng)勢的大小來進(jìn)行調(diào)速。（4）電磁調(diào)速這種方法只用于轉(zhuǎn)差率電動(dòng)機(jī)。課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路（二）雙速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式1）聯(lián)結(jié)：四極電動(dòng)機(jī)（p為2，2對極），同出轉(zhuǎn)速為1500r/min，低速。2）聯(lián)結(jié)：兩極電動(dòng)機(jī)（p為1，1對極），同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，高速。（三）雙速電動(dòng)機(jī)的接線方法課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路（1）低速聯(lián)結(jié)，即U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2懸空（4極1500r/min）。（2）高速聯(lián)結(jié)，即U1、V1、W1接在一起，U2、V2、w2接電源（2枚3000r/min）。三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路1.設(shè)計(jì)主控指令控制程序2.設(shè)計(jì)低速/高速起動(dòng)控制程序3.設(shè)計(jì)主控復(fù)位與結(jié)束程序1）聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行：PLC通電后，輸入繼電器X003閉合，執(zhí)行主控開始指令。2）聯(lián)結(jié)高速運(yùn)行：在電動(dòng)機(jī)么聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行的狀態(tài)下，按下高速起動(dòng)按鈕SB3?X001常開觸點(diǎn)閉合?M1線圈得電自鎖?T0線圈得電延時(shí)，5s后?T0常閉觸點(diǎn)斷開?Y000線圈失電?KM1線圈失電，電動(dòng)機(jī)解除^聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行?T0常開觸點(diǎn)閉合?Y001線圈、Y002線圈得電?電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)高速運(yùn)行。3）由聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行轉(zhuǎn)換為高速自動(dòng)運(yùn)行：直接按下高速起動(dòng)按鈕SB3?X001常開觸點(diǎn)閉合?M1線圈得電?聯(lián)結(jié)低速起動(dòng)運(yùn)行，與此同時(shí)T0線圈得電延時(shí)，5s后?T0常閉觸點(diǎn)斷開?Y000線圈失電?KM1線圈失電，電動(dòng)機(jī)解除聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行?T0常開觸點(diǎn)閉合?Y001線課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路圈、Y002線圈得電?電動(dòng)機(jī)做聯(lián)結(jié)高速運(yùn)行。4）聯(lián)鎖關(guān)系：聯(lián)結(jié)低速運(yùn)行回路（Y000常閉）與聯(lián)結(jié)高速運(yùn)行回路（Y001與Y002常閉）互為聯(lián)鎖。5）線路停止與電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)：按下SB1或電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，X002或X003動(dòng)作，M0失電，主控開始指令斷開，執(zhí)行主控復(fù)位指令，起動(dòng)控制線路停止工作，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（四）接線與調(diào)試課題四用PLC改造三相籠型雙速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電氣控制電路【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握三速異步電動(dòng)機(jī)變速控制的基本原理。2.掌握三速異步電動(dòng)機(jī)變速控制的端子接線方式。3.進(jìn)一步現(xiàn)固PLC基本指令的圖形符號(hào)、指令功能和使用方法。4.掌握用PLC改造三相籠型三速界步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路的1/O分配方法。5.掌握用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路7.掌握用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路的接線與調(diào)試方法?！窘?學(xué)?做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路二、相關(guān)知識(shí)（一）三速電動(dòng)機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路（二）三速電動(dòng)機(jī)的端子接線課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路（1）低速運(yùn)行接線低速時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為聯(lián)結(jié)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁極為8極（p=4），同步轉(zhuǎn)速為750r/min。（2）中速運(yùn)行狀態(tài)中速時(shí)，電勁機(jī)定子繞組為聯(lián)結(jié)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁極為4極(p=2），同步轉(zhuǎn)速為15001/mim。課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路（3）高速運(yùn)行狀態(tài)高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為聯(lián)結(jié)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁極為2極（p=1），同出轉(zhuǎn)速為3000r/min。課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路（三）三速電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)原理（四）三速電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序1.設(shè)計(jì)思路2.注意事項(xiàng)（四）接線與調(diào)試課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路課題五用PLC改造三相籠型三速異步電動(dòng)機(jī)電氣控制電路【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)。2.掌握三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的起動(dòng)特性。3.掌握三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的起動(dòng)控制。4.進(jìn)一步鞏固主控指令的基本功能和使用方法。5.掌握用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路的I/O分配方法。6.掌握用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路7.掌握用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)方法。8.掌握用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路的接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路二、相關(guān)知識(shí)（一）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（二）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路（三）三相交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序1.設(shè)計(jì)思路課題六用PLC改造三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路2.突出特點(diǎn)（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本原理、起動(dòng)特性和起動(dòng)控制方法。2.掌握置位指令和復(fù)位指令的指令功能和使用方法。3.掌握用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路的的I/O分配方法。4.掌握用PLC控制并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)方法。6.掌握用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路的接線與調(diào)試方法。課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制（二）直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（三）SET指令與RST指令課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路1.

SET指令與RST指令的功能（1）SET指令的功能SET指令稱為置位指令。（2）RST指令的功能RST指令稱為復(fù)位指令，其功能是使線圈復(fù)位。2.

SET指令與RST指令的應(yīng)用課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題七用PLC改造并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制電路1.正反轉(zhuǎn)控制2.停止與失磁保護(hù)3.觸點(diǎn)閉鎖關(guān)系（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】單元三綜合案例基本指令編程控制課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉上料爬斗生產(chǎn)線的工作流程。2.掌握機(jī)械制動(dòng)抱閘相關(guān)知識(shí)。3.掌握上料爬斗生產(chǎn)線PLC控制I/O分配方法。4.掌握上料爬斗生產(chǎn)線PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握上料爬斗生產(chǎn)線PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)方法。6.掌握上料爬斗生產(chǎn)線PLC控制的安裝接線與調(diào)試方法?！窘獭W(xué)·做】一、課題分析課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求1）工作方式既可設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)，又可單循環(huán)。2）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。3）料斗可以停止在任意位置，起動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開始運(yùn)行。4）爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘。5）系統(tǒng)正常起動(dòng)后先起動(dòng)傳送帶運(yùn)輸機(jī)。（三）控制方法課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試二、相關(guān)知識(shí)（一）電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（二）電磁抱閘制動(dòng)器課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試1.設(shè)計(jì)主控指令控制程序2.設(shè)計(jì)料斗上升和下降起保?？刂瞥绦?.設(shè)計(jì)傳送帶運(yùn)輸機(jī)起保停控制程序4.設(shè)計(jì)定時(shí)器控制程序5.補(bǔ)充完善控制程序1）料斗上升起動(dòng)。2）料斗下降起動(dòng)。3）單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)。4）停止控制。5）聯(lián)鎖關(guān)系。課題一PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)往返的工作流程。2.掌握PLC計(jì)數(shù)器（C）的應(yīng)用知識(shí)和方法。3.掌握工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)8次PLC控制控制K分配方法。4.掌握工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)8次PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)8次PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)8次PLC控制接線與調(diào)試方法。課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求1）工作方式既可手動(dòng)控制，也可自動(dòng)控制，應(yīng)設(shè)置手動(dòng)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。2）工作臺(tái)需要設(shè)置正轉(zhuǎn)起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。3）運(yùn)行中的工作臺(tái)能夠停止運(yùn)行，需要設(shè)置停止按鈕。4）工作臺(tái)能夠進(jìn)行單循環(huán)和連續(xù)循環(huán)工作，應(yīng)設(shè)置單循環(huán)動(dòng)連續(xù)循環(huán)工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。5）工作臺(tái)由行程開關(guān)SQ1和SQ2控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制；由限位開關(guān)SQ13、SQ4進(jìn)行限位保護(hù)控制；電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR能夠進(jìn)行過載保護(hù)控制。課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)（一）計(jì)數(shù)器簡介（1）普通型計(jì)數(shù)器與斷電保持型計(jì)數(shù)器普通型計(jì)數(shù)器在PLC斷電時(shí)狀態(tài)值和當(dāng)前計(jì)數(shù)值會(huì)被復(fù)位歸零，上電后重新開始計(jì)數(shù)；而斷電保持型計(jì)數(shù)器在PLC斷電時(shí)會(huì)保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)值和計(jì)數(shù)值，上電后在先前保持的計(jì)數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。（2）低速計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度的快慢，與掃描周期有關(guān)，一個(gè)掃描周期內(nèi)最多只能增1或減1，如果一個(gè)掃描周期內(nèi)有多個(gè)脈沖輸入，也只能計(jì)1，這樣就會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。（3）內(nèi)部計(jì)數(shù)器和外部計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器主要是對內(nèi)部元件（如X，Y，M，S，T和C）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，由于其輸入信號(hào)的頻率低于PLC的掃描頻率，因而是低速計(jì)數(shù)器；外部計(jì)數(shù)器是專門對外部輸入高速脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)速度非?？?，高速計(jì)數(shù)器主要用于課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試對外部脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此是外部計(jì)數(shù)器。（4）加計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器型加計(jì)數(shù)器為遞加計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入脈沖信號(hào)的上升沿個(gè)數(shù)累加到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合；而減計(jì)數(shù)器則為遞減計(jì)數(shù)，隨著輸入脈沖的輸入，計(jì)數(shù)器中的當(dāng)前值依次遞減，當(dāng)前值為零時(shí)，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。（5）16位計(jì)數(shù)器和32位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在計(jì)數(shù)器中是以二進(jìn)制的方式進(jìn)行存儲(chǔ)的。課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（二）計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用1.加計(jì)數(shù)器的應(yīng)用課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試2.加/減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試3.計(jì)數(shù)值的設(shè)定方式課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試1.設(shè)計(jì)起保?？刂铺菪螆D2.設(shè)計(jì)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)自動(dòng)控制功能3.設(shè)計(jì)定時(shí)控制與自動(dòng)循環(huán)功能4.設(shè)計(jì)單循環(huán)動(dòng)連續(xù)循環(huán)控制功能5.設(shè)計(jì)循環(huán)工作8次控制功能（四）接線與調(diào)試課題二PLC控制工作臺(tái)自動(dòng)往返8次的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試1）小車必須在原位才能起動(dòng)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB1，小車第一次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后停于L點(diǎn)；延時(shí)5s卸料后小車自動(dòng)后退，碰到限位開關(guān)SQ0后停于原位裝料。2）裝料5s后小車第二次前進(jìn)，此次碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)不停，直到碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)小車才停于B點(diǎn)；延時(shí)5s卸料后自動(dòng)后退，碰到限位開關(guān)SQ0后小車停于原位，完成一個(gè)工作循環(huán)。3）小車完成三個(gè)工作循環(huán)后自動(dòng)停于原位，等待下一個(gè)工作周期的開始。4）有停止功能，防止運(yùn)行過程中意外事故的發(fā)生。5）系統(tǒng)具有手動(dòng)回原點(diǎn)功能。6）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉運(yùn)料小車往返工作流程和往返運(yùn)行控制要求。2.掌握運(yùn)料小車PLC控制I/O分配方法。課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試3.掌握運(yùn)料小車PLC控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。4.掌握運(yùn)料小車PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握運(yùn)料小車PLC控制的安裝接線與調(diào)試方法。【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）系統(tǒng)組成（二）控制要求（三）控制方法二、相關(guān)知識(shí)課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（一）觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器簡介（二）觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的用法課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試三、技能訓(xùn)練（一）設(shè)計(jì)I/O分配表課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（二）設(shè)計(jì)PLC控制接線示意圖課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（三）設(shè)計(jì)梯形圖程序（1）設(shè)計(jì)主控指令程序首先以停止按鈕和過載保護(hù)作為主控條件，進(jìn)行主控指令編程。（2）設(shè)計(jì)小車電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的起保停控制程序分別設(shè)計(jì)小車前進(jìn)、后退起保?？刂瞥绦颍⒃诖嘶A(chǔ)上進(jìn)一步修改和完善。（3）設(shè)計(jì)定時(shí)控制程序小車起動(dòng)后是受時(shí)間自動(dòng)控制的，因此需要應(yīng)用定時(shí)器分別對小車前進(jìn)和后退的時(shí)間進(jìn)行控制。（4）設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)控制程序小車有計(jì)數(shù)控制要求，因此需要應(yīng)用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。（5）設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器復(fù)位程序使用計(jì)數(shù)器時(shí)，必須考慮為計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)合理的復(fù)位程序，以保證計(jì)數(shù)器正常工作。課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題三PLC控制運(yùn)料小車三地運(yùn)行的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（四）接線與調(diào)試【課題小結(jié)】【效果測評(píng)】課題四PLC控制傳送帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試課題四PLC控制傳送帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試1）順序起動(dòng)：為了避免在前段輸送機(jī)上造成物料堆積，起動(dòng)時(shí)要求按照下列順序及時(shí)間間隔起動(dòng)，即2）逆序停止：為了使運(yùn)輸機(jī)傳送帶上不殘留物料，停止時(shí)要求按照下列順序及時(shí)間間隔依次停止，即3）緊急停止：緊急情況下按下急停按鈕，1M、2M、3M及YA同時(shí)無條件停止。4）故障停止：①

運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)電動(dòng)機(jī)1M過載時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M及放料電磁閥YA同時(shí)停止。②

運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)電動(dòng)機(jī)2M過載時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)2M、3M及YA同時(shí)停止；1M延時(shí)5s后停止。③運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)電動(dòng)機(jī)3M過載時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)3M及YA同時(shí)停止；2M在3M停止后延時(shí)5s停止；1M在2M停止后延時(shí)5s停止。課題四PLC控制傳送帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試5）順序起動(dòng)與逆序停止不可相互干擾，有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】1.熟悉傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)工作流程。2.掌握傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行控制要求。3.掌握傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)PLA控制I/O分配方法。4.掌握傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)PLA控制接線示意圖的設(shè)計(jì)方法。5.掌握傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)PLA控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法。6.掌握傳送帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)PLA控制的安裝接線與調(diào)試方法。課題四PLC控制傳送帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試【教·學(xué)·做】一、課題分析（一）