汽車abs控制的三通道電磁閥控制

汽車abs控制的三通道電磁閥控制

1電子控制單元帕薩特車輛由美國itt公司的m-abs組成。三個(gè)通道控制，即兩個(gè)前照燈單獨(dú)控制，兩個(gè)后照燈按低選擇原則同時(shí)控制。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元(ECU)和液壓調(diào)節(jié)器組成,如圖1所示。輪速傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成,其中,傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成,用于產(chǎn)生傳感信號(hào),如圖2所示。電子控制單元(ECU)實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī),它是ABS的控制中心。MK-Ⅰ型ABS的液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲(chǔ)液罐、電動(dòng)回液泵(由回液泵和直流電動(dòng)機(jī)組成)、電磁閥和閥體等組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有4對(duì)8個(gè),其中包括4個(gè)進(jìn)液電磁閥,4個(gè)出液電磁閥。在通向每一車輪制動(dòng)器的液壓管路中,各設(shè)置一個(gè)進(jìn)液電磁閥(2位2通常開電磁閥)和一個(gè)出液電磁閥(2位2通常閉電磁閥)。2參考車速和車輪滑移率在汽車制動(dòng)過程中,輪速傳感器將4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)連續(xù)不斷地輸送到ABS的ECU。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)并按一定的邏輯計(jì)算出參考車速,然后再根據(jù)參考車速和車輪角速度計(jì)算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個(gè)車輪的減速度、加速度以及參考滑移率超過其控制門限時(shí),ABS的ECU便向液壓調(diào)節(jié)器輸出控制指令,控制該輪缸中的制動(dòng)液壓變化,使該車輪的參考滑移率保持在理想范圍內(nèi)。3制動(dòng)輪缸工作原理圖3所示是帕薩特轎車ABS的液壓控制油路。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí),ABS的ECU就開始進(jìn)行自檢,與此同時(shí),恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài),同時(shí)儀表板上的ABS報(bào)警燈將一直亮著,提醒駕駛員ABS有故障;如果自檢正常,則ABS的ECU將在自檢結(jié)束后控制ABS報(bào)警燈熄滅,進(jìn)入等待工作狀態(tài)。ABS的ECU自檢大約需要2s,在正常情況下,ABS報(bào)警燈應(yīng)點(diǎn)亮2s后自動(dòng)熄滅。當(dāng)汽車在行駛過程中進(jìn)行制動(dòng)時(shí),制動(dòng)開關(guān)閉合,ABS的ECU據(jù)此判斷汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài),并開始接收和處理輪速傳感器信號(hào)。當(dāng)開始制動(dòng)但車輪沒有抱死時(shí),出液電磁閥關(guān)閉。制動(dòng)主缸產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過進(jìn)液電磁閥(常開)進(jìn)入制動(dòng)輪缸,制動(dòng)輪缸液壓隨之升高,車輪制動(dòng),如圖4所示。當(dāng)在制動(dòng)過程中某車輪趨于抱死時(shí),ABS的ECU便控制該車輪的進(jìn)液電磁閥通電,其它電磁閥的狀態(tài)不變。這樣,進(jìn)液電磁閥關(guān)閉,出液電磁閥也關(guān)閉,制動(dòng)輪缸中的液壓保持不變。在制動(dòng)輪缸的壓力保持階段,車輪的減速度繼續(xù)增大,當(dāng)車輪的滑移率超過設(shè)定的門限值時(shí),ECU便控制該車輪輪缸的進(jìn)液電磁閥、出液電磁閥均通電。這樣,進(jìn)液電磁閥關(guān)閉,出液電磁閥開啟,制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液便通過出液電磁閥流向低壓儲(chǔ)液罐。與此同時(shí),電動(dòng)回液泵開始工作,將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐泵回到制動(dòng)主缸,制動(dòng)輪缸的液壓減小,該車輪的抱死狀態(tài)便慢慢解除。當(dāng)輪缸的液壓減小后,車輪的速度會(huì)逐漸回升,當(dāng)車輪的速度增大到一定值時(shí),ABS的ECU又會(huì)控制進(jìn)液電磁閥、出液電磁閥均斷電。這樣,進(jìn)液電磁閥開啟,出液電磁閥關(guān)閉,制動(dòng)主缸的壓力又通過進(jìn)液電磁閥流向制動(dòng)輪缸。與此同時(shí),電動(dòng)回液泵繼續(xù)工作并將低壓儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液送入液壓制動(dòng)系統(tǒng),也給液壓系統(tǒng)增壓。如此,在制動(dòng)主缸和電動(dòng)回液泵的作用下,制動(dòng)輪缸液壓又不斷上升,車輪速度又降低。如此不停地循環(huán)控制,即可將車輪的滑移率控制在理想范圍內(nèi)(20%左右),防止了車輪抱死,縮短了制動(dòng)距離,提高了制動(dòng)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。4確定故障部位當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí),應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀進(jìn)行故障診斷,提取故障信息,以確定故障部位。其具體操作方法:1)在斷電情況下,將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接,然后打開點(diǎn)火開關(guān)。2)鍵入地址字“03”,按“Q”鍵確認(rèn),即進(jìn)入ABS測試環(huán)境。3)鍵入所需進(jìn)行的功能代碼,即可進(jìn)行相應(yīng)的功能測試,各種功能代碼的含義列于表1。5abs主部件的維護(hù)5.1前旋轉(zhuǎn)傳感器5.1.1軸向震動(dòng)量過1)檢查齒圈間隙是否被污物堵塞。2)檢查前輪軸承是否損壞或軸向間隙是否過大。3)檢查齒圈的軸向跳動(dòng)量是否過大。軸向跳動(dòng)量過大容易引起傳感器與齒圈擦碰,造成齒圈變形或齒的殘缺不全,此時(shí)應(yīng)更換前輪齒圈。4)檢查傳感器與齒圈的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)(1.10～1.97mm),若不符合,則應(yīng)調(diào)整。5.1.2轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)車輪測量1)頂起前輪,松開駐車制動(dòng)。2)拆下ABS線束,在線束插接器處測量。3)以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)前輪。用萬用表測量時(shí),前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為70～310mV;用示波器測量時(shí),輸出電壓應(yīng)為3.4～14.8mV。4)若輸出電壓不符合規(guī)定,則應(yīng)檢測傳感器電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)(1.0～1.3kΩ),若不符合,則應(yīng)更換傳感器。5.2后門助理調(diào)整器5.2.1軸后輪齒圈的調(diào)整0.480.80mm1)檢查齒圈間隙是否被污物堵塞。2)檢查后輪軸承的徑向圓跳動(dòng)是否小于標(biāo)準(zhǔn)值(0.05mm),否則需要調(diào)整后輪軸承的間隙,或者更換后輪軸承。若齒圈變形或嚴(yán)重磨損,則應(yīng)更換后輪齒圈。3)檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)值(0.48～0.80mm)。若不符合標(biāo)準(zhǔn),則進(jìn)行調(diào)整。5.2.2轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)車輪測量1)拆下ABS線束,在線束插接器處測量。2)頂起后輪,以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)后輪。用萬用表測量時(shí),后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于260mV;用示波器測量時(shí),輸出電壓應(yīng)大于12.2mV。3)若輸出電壓不符合規(guī)定,則應(yīng)檢測傳感器電阻值是否符合標(biāo)準(zhǔn)(1.0～1.3kΩ),若不符合,則應(yīng)更換傳感器。5.3對(duì)整個(gè)儀表和電子控制單元進(jìn)行了修理液壓調(diào)節(jié)器和電子控制單元總成損壞后,不能修理,只能更換。6右前轉(zhuǎn)速傳感器檢測故障現(xiàn)象:一輛帕薩特轎車ABS不工作,且ABS報(bào)警燈時(shí)亮?xí)r滅。故障診斷:首先用V.A.G1552故障診斷儀提取故障代碼,結(jié)果輸出故障代碼00285(右前輪轉(zhuǎn)速傳感器G45有故障)。拆下右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。先檢查連接導(dǎo)線,正常;測量傳感器電阻,阻值為1.2kΩ,符合標(biāo)準(zhǔn)(1.0～1.3kΩ);導(dǎo)線插接也正常。換一個(gè)新傳感器,清除故障代碼后再進(jìn)行試驗(yàn),ABS仍不工作,故障代碼00285仍然存在。再更換液壓控制單元,對(duì)系統(tǒng)放氣后進(jìn)行路試,ABS能夠正常工作。最后,拆下右前輪轉(zhuǎn)速傳感器及其齒圈進(jìn)行全面檢查。經(jīng)測量發(fā)現(xiàn),齒圈與傳感器之間的間隙有的地方很小,有的地方間隙又太大,其正常間隙為1.10～1.97mm。當(dāng)齒圈與傳感器之間的間隙忽大忽小時(shí)。就會(huì)使傳感器感應(yīng)信號(hào)不穩(wěn)定,尤其是間