全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應用方向）考試題庫-上（選擇題匯總）

PAGEPAGE1全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應用方向）考試題庫-上（選擇題匯總）一、單選題1.所有現(xiàn)代機器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令工業(yè)控制計算機通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅動及協(xié)調控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器答案：D解析：暫無解析2.通信指令需要統(tǒng)一的數(shù)據(jù)單位,法蘭位姿的XYZ坐標單位為()A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：A解析：暫無解析3.根據(jù)攝像機的數(shù)目,下列哪個不是視覺定位里面的()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C解析：暫無解析4.在送絲機的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴重,發(fā)生變形應該()。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機答案：A解析：暫無解析5.FANUC機器人經(jīng)常遇到的TCP校正是校正的哪個坐標系()。A、關節(jié)坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C解析：暫無解析6.()是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關鍵部分,作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為電信號由控制系統(tǒng)對電信號處理,從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器答案：A解析：暫無解析7.以下()是電弧指令。A、RSRB、PNSC、ARCD、LBL答案：C解析：暫無解析8.什么光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：B解析：暫無解析9.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?()A、抓圓工具B、計算距離、C、建立坐標空間D、設定矩形搜索范圍答案：C解析：暫無解析10.對機器人進行示教時,、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B解析：暫無解析11.鎢極氬弧焊時,熄弧最好的方法是()。A、電流衰減法B、回焊法C、劃圈法D、滅弧法答案：A解析：暫無解析12.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：A解析：暫無解析13.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)的什么功能?()A、引導功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B解析：暫無解析14.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?()A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強光亮D、減少光亮答案：C解析：暫無解析15.()光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息A、背光源B、前光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：A解析：暫無解析16.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式,下列說法錯誤的是()A、點致發(fā)光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源答案：D解析：暫無解析17.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果,更好看B、照亮目標,提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾答案：A解析：暫無解析18.()光源結構緊湊,能夠使光線中照射在一個特定距離小視場范圍A、點光源B、前光源C、背光源D、環(huán)形光源答案：A解析：暫無解析19.在焊接作業(yè)前和焊接過程中,變位機通過()來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。A、控制器B、驅動器C、夾具D、傳感器答案：C解析：暫無解析20.機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應該調整()。A、錐齒輪B、安裝螺釘C、牙輪皮帶D、圓柱齒輪答案：A解析：暫無解析21.TIG—R40焊絲牌號中“40”表示()。A、氬氣焊絲B、0.04C、化學成分等級D、鎢極答案：C解析：暫無解析22.對于移動()關節(jié)而言,關節(jié)變量是、D-H、參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C解析：暫無解析23.如下關于一維碼的說法不正確的是?()A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導致讀碼不正確B、一維碼的數(shù)據(jù)容量是以字節(jié)為單位的C、一維碼左右兩邊不需要靜音區(qū)D、一維碼與二維碼一樣,都可以存儲數(shù)據(jù)答案：C解析：暫無解析24.用E4303()焊條在焊接過程中不進行預熱的條件下,可焊接()普通低合金鋼。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN答案：A解析：暫無解析25.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、CircleA和CircleB的最遠距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B解析：暫無解析26.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。A、廣角鏡頭B、超廣角鏡頭C、定倍鏡頭D、同軸光鏡頭答案：A解析：暫無解析27.工業(yè)相機檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、圖像視野C、軟件D、相機像素答案：D解析：暫無解析28.怎樣調整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用答案：B解析：暫無解析29.二化碳氣體預熱器所用的電壓不得高于:()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A解析：暫無解析30.如圖所示的白色產(chǎn)品上印有藍色和紅色字符,僅需檢測藍色字符,使用什么顏色的光源檢測效果最好?()A、紅光B、綠光C、藍光D、紅外光答案：A解析：暫無解析31.用黑白相機檢測白色背景上的藍色字符,應該選擇以下哪種光源效果最好?()A、白光B、藍光C、綠光D、紅光答案：D解析：暫無解析32.對于成品元件的尺寸,零部件中圓的尺寸的檢測是利用了機器人視覺系統(tǒng)的什么功能?()A、引導功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：D解析：暫無解析33.對于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確()。A、5083可強化處理B、6082可強化處理C、均可采用5083焊絲D、均可采用6082焊絲答案：A解析：暫無解析34.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅答案：C解析：暫無解析35.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B解析：暫無解析36.工業(yè)智能相機的系統(tǒng)構成錯誤的是()A、圖像分辨單元B、圖像處理單元C、圖像采集單元D、網(wǎng)絡通信單元答案：A解析：暫無解析37.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構件加熱溫度和保溫時間與消除應力的效果有關,加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應力。A、450B、550C、650D、700答案：C解析：暫無解析38.A1—Mg合金焊接時,應選用下列()焊絲。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100答案：B解析：暫無解析39.以下用到了工業(yè)視覺系統(tǒng)的錯誤的是()A、電腦的檢測B、藥粒的檢測C、工業(yè)顯微鏡D、視覺抓取答案：A解析：暫無解析40.工業(yè)相機檢測到的灰度值的范圍是()A、0,1B、0-10C、0-255D、0-100答案：C解析：暫無解析41.在哪個窗口可以標定機器人的零位()A、程序編輯器B、手動操作C、校準D、控制面板答案：C解析：暫無解析42.焊接薄板時的熔滴過渡形式是()過渡。A、粗滴B、細滴C、噴射D、短路答案：D解析：暫無解析43.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么()A、長度B、寬度C、平面位置D、高度答案：D解析：暫無解析44.在焊接過程中,盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過程中不可缺少的設備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機答案：A解析：暫無解析45.機器視覺不能做什么()A、思考問題B、尺寸檢測C、產(chǎn)品分類標識D、定位檢測答案：A解析：暫無解析46.變焦鏡頭是鏡頭的焦距()。A、可以調節(jié)B、不可以調節(jié)C、固定的D、不固定的答案：A解析：暫無解析47.神經(jīng)網(wǎng)絡訓練一次選取的樣本數(shù)量。建議使用默認設定;若需要提高訓練速度時,可以適當調大()參數(shù),參數(shù)設置太大會導致顯存占用變高。A、輸入圖像尺寸B、評估間隔輪次C、模型類型D、批量大小答案：D解析：暫無解析48.一般整根焊接電纜中間不應有接頭,如需短線聯(lián)接,則接頭不易超過()。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B解析：暫無解析49.CogPMAlignTool中接受閾值是一個什么的分值。()A、0—0、5之間B、0—1、0之間C、0—1、5之間D、0—2、0之間答案：B解析：暫無解析50.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示?()A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒有徑向畸變D、沒有畸變答案：B解析：暫無解析51.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可能有效答案：A解析：暫無解析52.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C解析：暫無解析53.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D解析：暫無解析54.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A解析：暫無解析55.射線對人體有危害作用,但當每天照射劑量為()倫琴時,不會對人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A解析：暫無解析56.CCD攝像頭輸出信號為每秒____幀()A、20B、25C、30D、50答案：B解析：暫無解析57.機器人語言是由‘0’和‘1’組成的機器碼,這種機器碼是屬于什么機制()A、十六進制B、八進制C、十進制D、二進制答案：D解析：暫無解析58.焊接設備的機殼接地的目的是()。A、防止設備漏電造成人員觸電B、保護焊機C、節(jié)約用電D、可代替焊接地線答案：A解析：暫無解析59.在VisionPro中,下列哪個工具可以保存圖片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、CogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C解析：暫無解析60.激光視覺是一種基于()原理的視覺傳感技術。A、光學三角測量B、脈沖激光C、相位差D、點狀激光答案：A解析：暫無解析61.怎樣調整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用答案：B解析：暫無解析62.按照視場大小,把鏡頭分為錯誤的是()A、魚眼鏡頭B、定焦鏡頭C、超廣角鏡頭D、廣角鏡頭答案：B解析：暫無解析63.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高頻振蕩引弧C、接觸引弧D、交流引弧答案：B解析：暫無解析64.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()A、載波頻率不一樣B、編制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣答案：D解析：暫無解析65.機器人的TCP是()。A、工具坐標原點B、直角坐標原點C、用戶坐標原點D、關節(jié)坐標原點答案：A解析：暫無解析66.機器視覺領域主要的照射光種類錯誤的是()A、平行光B、直射光C、衍射光D、漫射光答案：C解析：暫無解析67.下列哪種光源帶有漫射和均勻光線,是弧面、反光和不平整表面的最佳選擇?()A、球積分光源B、環(huán)形光源C、條形光源D、背光源答案：A解析：暫無解析68.對于“圖像分類”模塊初次建模,建議使用()張圖像。數(shù)據(jù)量并不是越大越好,前期加入大量無效的數(shù)據(jù)集不利于后期的模型改進,同時還會延長訓練時間。A、20B、30C、40D、50答案：B解析：暫無解析69.光的三原色有以下錯誤的是()A、橙B、紅C、綠D、藍答案：A解析：暫無解析70.在設置識別區(qū)界面中設置3D識別區(qū)。按住()鍵,然后66鼠標左鍵長按3DROI選框頂點,拖動3D選框至合適的大小即可。A、(shift)B、(ctrl)C、(tab)D、(alt)答案：B解析：暫無解析71.評估工業(yè)視覺系統(tǒng)方案時,首先需要獲取客戶需求,這些需求不包括()A、了解客戶檢測產(chǎn)品的大小規(guī)格、數(shù)量以及特性B、了解客戶所需產(chǎn)品的用途C、了解檢測的目的、內(nèi)容和指標D、了解運動中檢測還是靜止檢測答案：B解析：暫無解析72.和普通相機相比,下面哪些屬于工業(yè)相機的優(yōu)勢?()A、能拍運動速度快的物體B、價格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A解析：暫無解析73.在CogBlobTool工具中,形態(tài)學操作總是將白色像素當做是,黑色像素當作是。()A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D解析：暫無解析74.在VisionPro中,過已知點作某直線的平行線,應使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、CogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：C解析：暫無解析75.機器人本體是指()。A、手臂部分B、整個系統(tǒng)C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A解析：暫無解析76.機器人語言是由“0”和“1”組成的機器碼,這種機器碼是屬于什么進制?()A、十六進制B、八進制C、十進制D、二進制答案：D解析：暫無解析77.以下哪種力,無論何種焊接位置,總是有利于熔滴過渡()。A、重力B、表面張力C、電弧氣體吹力D、斑點壓力答案：C解析：暫無解析78.工業(yè)相機檢測的理論精度是由什么決定?()A、相機像素B、圖像視野C、軟件D、圖像答案：A解析：暫無解析79.下列機器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯誤的是()A、圖像處理與識別單元B、圖像分辨單元C、視覺系統(tǒng)控制單元D、結果顯示單元答案：B解析：暫無解析80.在CogCaliperTool區(qū)域選項卡中,仿射矩形有幾種選擇模式?()A、2B、3C、4D、5答案：B解析：暫無解析81.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C解析：暫無解析82.焊接低合金結構鋼時,在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂,其中尤以()最為常見。A、冷裂紋B、熱裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A解析：暫無解析83.焊槍角度()時,焊道變窄,余高增加。A、正方向傾斜B、垂直C、反方向傾斜D、與傾斜角度無關答案：C解析：暫無解析84.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時間內(nèi)的進光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D解析：暫無解析85.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A解析：暫無解析86.平行光配合什么類型的鏡頭進行尺寸測量精度更高。()A、變焦鏡頭B、IR鏡頭C、遠心鏡頭D、定焦鏡頭答案：C解析：暫無解析87.將鋼材或鋼件加熱到AC3或Acm以上(),保溫適當?shù)臅r間后,在靜止的空氣中冷卻的熱處理工藝稱為正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃答案：D解析：暫無解析88.以下哪一個不是工業(yè)視覺的的開發(fā)軟件?()A、VisionProB、HALCONC、NIVisionAssistantD、Python答案：D解析：暫無解析89.檢測藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應用?()A、檢驗-InspectionB、引導-GuidanceC、測量-GaugingD、識別-Identification答案：A解析：暫無解析90.夾持器()個月?lián)Q一次結緣膠布。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暫無解析91.鋁及鋁合金焊接時產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、H20B、N2C、C02D、H2答案：D解析：暫無解析92.機器人運動中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時,應按下()。A、安全開關B、緊急停止按鈕C、暫停開關D、電源開關答案：B解析：暫無解析93.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源答案：B解析：暫無解析94.焊接設備在使用中發(fā)生故障,焊工的責任是()。A、立即切斷電源,通知電工檢查修理B、立即切斷電源,自行檢查修理C、帶電檢查修理D、通知設備廠家等待維修答案：A解析：暫無解析95.在VisionPro工具集中,計算交點的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C解析：暫無解析96.TIG焊熄弧時,采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生()。A、未焊透B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋D、燒穿答案：C解析：暫無解析97.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是()。A、指示燈B、冷卻風扇C、蓄電池D、飛濺及灰塵答案：D解析：暫無解析98.擺動時以哪個坐標系為基準()。A、關節(jié)坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C解析：暫無解析99.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B解析：暫無解析100.以下哪個選項是形容放大倍率的()A、CCD芯片的大小B、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：A解析：暫無解析101.日常生活中我們手機使用的掃一掃付款碼是什么碼制?()A、QR碼B、DataMatrix碼C、PDF417碼D、Code39碼答案：A解析：暫無解析102.機器人焊機所使用的冷卻水建議采用的是()。A、自來水B、防凍液C、蒸餾水D、酒精答案：D解析：暫無解析103.工業(yè)視覺系統(tǒng)中,哪個不是其中的成像的“三大件”()A、相機B、鏡頭C、軟件D、光源答案：C解析：暫無解析104.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B解析：暫無解析105.下列哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像分析階段()A、提取圖像特征B、圖像特征分析C、圖像數(shù)據(jù)標定D、圖像行為分析答案：D解析：暫無解析106.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡D、旋轉射流過渡答案：A解析：暫無解析107.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A解析：暫無解析108.什么光源能使某些材料()發(fā)出熒光?()A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍色光源D、紅色光源答案：A解析：暫無解析109.實現(xiàn)示教()和運行()模式切換是通過()實現(xiàn)的。A、示教器命令B、設定運作方式C、旋動鑰匙開關、進入設定程序答案：C解析：暫無解析110.CogFitCircleTool至少需要不在同一直線上的什么個點才能擬合一個圓。()A、2B、3C、4D、5答案：A解析：暫無解析111.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?()A、綠色B、紅色C、藍色D、黃色答案：B解析：暫無解析112.尋位結束后應使用哪一條指令()。A、ENDB、SearchEndC、TouchOffsetEndD、WeaveEnd答案：B解析：暫無解析113.以下工業(yè)相機的標定方法錯誤的是()A、傳統(tǒng)相機標定法B、主動視覺相機標定法C、相機自標定法D、被動視覺相機標定法答案：B解析：暫無解析114.當18—8不銹鋼的碳含量超過0、1%時,應力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為()。所以選用的焊接材料也應以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉穿晶B、由穿晶轉沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B解析：暫無解析115.焊芯專用鋼絲分為碳素結構鋼、合金結構鋼和()鋼三大類。A、不銹B、耐熱C、低溫D、異種答案：A解析：暫無解析116.在焊縫跟蹤傳感器中應用最為廣泛的一種是()A、光電傳感器B、接觸式傳感器C、電弧傳感器D、電動傳感器答案：C解析：暫無解析117.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當焊接速度越大時,晶粒主軸的成長向越()于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交答案：B解析：暫無解析118.焊接電纜的絕緣一般()時間檢查一次。A、3個月B、5個月C、6個月D、12個月答案：C解析：暫無解析119.弧光中對人體有害的光線有()。A、x光射線、紅外線、紫外線B、x光射線、紅外線、強烈的可見光C、強烈的可見光、紅外線、紫外線D、強烈的可見光、x光射線、紫外線答案：C解析：暫無解析120.前進法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()。A、較窄B、余高較C、平而寬D、熔深較深答案：B解析：暫無解析121.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案：A解析：暫無解析122.多層壓力容器在坡口面上進行堆焊的目的是預防()。A、夾渣和裂紋B、焊穿C、氣孔D、焊穿和未熔合答案：A解析：暫無解析123.什么濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光?()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C解析：暫無解析124.下列哪個不是相機畸變的誤差()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：B解析：暫無解析125.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A解析：暫無解析126.對于成品元件的尺寸,零部件圓的尺寸的檢測是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()A、測量功能B、引導功能C、檢測功能D、識別功能答案：A解析：暫無解析127.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C解析：暫無解析128.視野是指?()A、被測物體的大小B、被測特征的大小C、檢測時相機看到的物理世界的實際尺寸D、相機芯片的大小答案：B解析：暫無解析129.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、點和點B、點和線C、點和旋轉角度D、線和旋轉角度答案：C解析：暫無解析130.通常修正模式,是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能,選擇修正鍵是()。A、F1B、F2C、F6D、F4答案：A解析：暫無解析131.基于主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些___信息對相機進行標定。()A、時間B、位置C、空間D、運動答案：D解析：暫無解析132.像元深度是8位的相機,輸出的圖像灰度等級是多少級?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A解析：暫無解析133.多層多道偏移以哪個坐標系為基準()。A、關節(jié)坐標系B、直角/世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C解析：暫無解析134.普通鏡頭加接圈后可以?()A、縮小物距,縮小視野B、縮小物距,增大視野C、增大物距,縮小視野D、增大物距,增大視野答案：A解析：暫無解析135.在、--r、操作機動力學方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項答案：D解析：暫無解析136.磁粉探傷如果裂紋長度方向和磁力線平行,缺陷()。A、顯示的最清楚B、顯示不出來C、顯示不明顯D、顯示的缺陷比較直觀答案：B解析：暫無解析137.用200萬像素()的相機進行拍照,視野大小為:80mm×60mm,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B解析：暫無解析138.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B解析：暫無解析139.VisionPro中過已知點作已知直線的垂線,應使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、CogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：A解析：暫無解析140.超聲波探傷特別適應的是()。A、焊件厚度較薄B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復雜D、焊件表面粗糙答案：D解析：暫無解析141.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應比焊接低碳鋼時要()。A、大B、小C、相等D、不變答案：B解析：暫無解析142.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質。A、熱裂紋B、冷裂紋C、層狀撕裂D、應力腐紋答案：A解析：暫無解析143.采用雙壁雙影法透照管道焊縫時,應使焊縫的影像在底片呈()形。A、橢圓B、圓C、直線D、曲線答案：A解析：暫無解析144.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網(wǎng)絡,同時與()相配合,實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：D解析：暫無解析145.下列合金中能用磁粉檢測其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A解析：暫無解析146.機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的()。A、執(zhí)行機構B、控制機構C、驅動機構D、傳動機構答案：A解析：暫無解析147.縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點C、減少速度D、減少電流答案：B解析：暫無解析148.微信掃一掃功能是屬于視覺系統(tǒng)的______應用。()A、引導B、檢測C、識別D、測量答案：C解析：暫無解析149.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到()的技術領域A、生產(chǎn)工藝B、計算機系統(tǒng)的處理C、機器人D、自動化控制答案：B解析：暫無解析150.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接,焊后大多數(shù)要進行()處理。A、高溫回火B(yǎng)、中溫回火C、低溫回火D、退火答案：A解析：暫無解析151.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?()A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌答案：A解析：暫無解析152.以下()是電弧跟蹤指令。A、LBLB、SearchC、TrackTASTD、RSR答案：C解析：暫無解析153.什么是指被測物體表面到相機鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D解析：暫無解析154.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()A、2B、4C、6D、8答案：D解析：暫無解析155.工業(yè)視覺的光源,按照發(fā)光的形式,下列哪個不是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B解析：暫無解析156.機器人()年一次檢查調整同步張緊裝置。A、1B、2C、3D、4答案：C解析：暫無解析157.在CogBlobTool中,什么是根據(jù)輸入圖像的灰度分布自動計算一個合適的分割閾值。()A、軟閾值(固定)B、硬閾值(固定)C、軟閾值(相對)D、硬閾值(動態(tài))答案：D解析：暫無解析158.以下哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用()A、照亮目標,提高目標亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、用作參照D、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。答案：C解析：暫無解析159.焊接結構的角變形最容易發(fā)生在()的焊接上。A、V型坡口B、I型坡囗C、U型坡口D、X型坡口答案：A解析：暫無解析160.電焊機著火時首先要做的事是:()。A、切斷電源B、拖走焊機C、用干砂拋灑D、用水沖答案：A解析：暫無解析161.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B解析：暫無解析162.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩(wěn)弧劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結劑D、造氣劑和造渣劑答案：D解析：暫無解析163.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、保護模式答案：C解析：暫無解析164.CogPMAlignTool的算法中,速度最快的是?()A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax答案：A解析：暫無解析165.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C解析：暫無解析166.焊接電弧是氣體的()現(xiàn)象。A、燃燒B、導電C、對流D、振動答案：B解析：暫無解析167.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是()。A、下塌B、氣孔C、咬邊D、裂紋答案：A解析：暫無解析168.在VisionPro工具集中,計算距離的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：D解析：暫無解析169.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段不能夠完成的是()A、光源強化檢測特征B、相機鏡頭捕獲特征C、IO輸出D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像答案：C解析：暫無解析170.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型?()A、C口B、CS口C、F口D、N口答案：D解析：暫無解析171.紅、綠、藍光中哪種光的波長最長?()A、紅光B、綠光C、藍光D、一樣答案：A解析：暫無解析172.當模式選擇開關處于運行模式位置()時,可以進行()。A、示教和編輯B、編輯和焊接C、焊接D、示教和焊接答案：C解析：暫無解析173.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等答案：C解析：暫無解析174.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生()。A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未熔合答案：A解析：暫無解析175.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D解析：暫無解析176.一個剛體在空間運動具有幾個自由度?()A、6個B、5個C、4個D、3個答案：A解析：暫無解析177.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是?()A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、編制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B解析：暫無解析178.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明。可大大減少陰影、提高對比度?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：C解析：暫無解析179.檢查不銹鋼焊縫表面裂紋常用的方法是()。A、X射線探傷B、超聲波探傷C、著色探傷D、磁粉探傷答案：C解析：暫無解析180.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：B解析：暫無解析181.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示?()A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒有徑向畸變D、沒有畸變答案：B解析：暫無解析182.什么光源結構緊湊,能夠使光線集中照射在一個特定距離的小視場范圍?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：D解析：暫無解析183.焊條藥皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脫氧D、耐腐蝕答案：D解析：暫無解析184.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結構強度的檢驗方法是()。A、滲透檢驗B、著色檢驗C、耐壓試驗D、沖擊試驗答案：C解析：暫無解析185.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A解析：暫無解析186.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光的形式的說法,下列說法錯誤的是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B解析：暫無解析187.當焊接速度較大時,成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質和雜質都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面答案：A解析：暫無解析188.()光源能為待測物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對比度A、前光源B、背光源C、點光源D、環(huán)形光源答案：D解析：暫無解析189.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C解析：暫無解析190.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()A、引導功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B解析：暫無解析191.曾經(jīng)贏得了“機器人王國”美稱的是哪個國家?()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C解析：暫無解析192.機器人終端效應器()的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D解析：暫無解析193.焊接時,陰極表面溫度很高,陰極中的電子運動速度很快,當電子的動能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時,電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()。A、熱電離B、熱發(fā)射C、光電離D、電場發(fā)射答案：B解析：暫無解析194.奧氏體不鋼焊接時,若焊接材料選用不當或焊接工藝不確定時,會產(chǎn)生晶間腐蝕傾向和()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、化學成分偏析D、再熱裂紋答案：C解析：暫無解析195.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機答案：B解析：暫無解析196.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?()A、同軸光B、環(huán)形光C、條形光D、背光答案：A解析：暫無解析197.計算機顯示器的顏色模型為:()A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C解析：暫無解析198.熔化極氣體保護焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護氣體的電弧焊方法。A、氬氣B、氮氣C、氦氣D、二氧化碳答案：A解析：暫無解析199.鎢極氬弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故一般只用于電弧靜特性曲線的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直線段答案：B解析：暫無解析200.機器視覺不能做什么?()A、尺寸檢測B、思考問題C、產(chǎn)品分類標識D、定位檢測答案：B解析：暫無解析201.用FANUC機器人尋位編程時,3D平移加旋轉搜尋方式需要搜尋()個點。A、1B、2C、4D、7答案：D解析：暫無解析202.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B解析：暫無解析203.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B解析：暫無解析204.應用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處?()A、人工可以不用管機器,機器可以取代B、人工可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測,完成人工實現(xiàn)不了的生產(chǎn)效率C、可以實現(xiàn)非接觸式的檢測,且可以精確的量化檢測結果D、實現(xiàn)視覺自動引導,節(jié)省人工和機械工裝答案：A解析：暫無解析205.焊完()個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暫無解析206.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D解析：暫無解析207.根據(jù)攝像機的數(shù)目,視覺定位說法錯誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C解析：暫無解析208.用新版Mech-DLK打開舊工程驗證時,驗證結果出現(xiàn)偏移如何解決()A、重新單擊一下btn:[驗證]B、重新啟動電腦C、重新打開舊工程D、重新安裝Mech-DLK答案：A解析：暫無解析209.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述()A、耙面B、像素C、像素深度D、分辨率答案：B解析：暫無解析210.光圈的功能是什么?()A、改善光路傳播的路徑B、控制通光量C、濾光,只允許某一波長的光線通過D、聚光,讓光線匯聚到一點答案：B解析：暫無解析211.哪一個不是按照工業(yè)視覺的光源發(fā)光的形式分的?()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B解析：暫無解析212.()弧焊電源最容易由自身磁場引起磁偏吹現(xiàn)象。A、交流B、直流C、脈沖D、高頻答案：B解析：暫無解析213.為了使機器人操作機充分發(fā)揮效能,焊接機器人系統(tǒng)通常采用()。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺答案：B解析：暫無解析214.機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C解析：暫無解析215.目標檢測功能:單擊初始頁面上的新建工程,選擇工程路徑并輸入工程名以新建一個工程。再單擊右上角的+號,選擇()模塊。A、缺陷分割B、圖像分類C、目標檢測D、快速定位答案：C解析：暫無解析216.以下哪一個選項不屬于工業(yè)相機的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D解析：暫無解析217.工業(yè)機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序的數(shù)量為()A、5個B、3個C、1個D、無限制答案：C解析：暫無解析218.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D解析：暫無解析219.鏡頭上光圈的作用是?()A、改變通光量的大小,從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達到完美視野圖像C、平衡光路,達到完美視野圖像D、過濾光線,相當于偏振片的作用答案：A解析：暫無解析220.FOV大小為80mm×60mm,用30萬像素()的相機進行拍照,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel答案：C解析：暫無解析221.鏡頭的幾何畸變分為徑向畸變、薄棱鏡畸變和?()A、軸向畸變B、軸心畸變C、偏心畸變D、同心畸變答案：C解析：暫無解析222.下面關于視野控制說法錯誤的是?()A、不同的鏡頭焦距,在不同的工作距離下,可以獲得不同的視野及檢測的精度B、視野大小的選擇往往考慮能夠覆蓋檢測的對象,沒有遺漏的區(qū)域C、檢測對象在圖像中的大小盡量能夠用滿整個視野,保證有足夠的像素利用率D、視野對于成像質量幾乎沒有影響答案：D解析：暫無解析223.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯誤的是()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度答案：D解析：暫無解析224.焊條的直徑以()來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑D、焊芯直徑和一側藥皮厚度之和答案：C解析：暫無解析225.實際項目中哪些不是影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素()A、相機分辨率B、圖像大小C、視野大小D、視覺工具精度答案：B解析：暫無解析226.如果你的電腦靜態(tài)IP地址設置為:192、168、1、100,子網(wǎng)掩碼為:255、255、255、0,以下哪個IP地址可以設置給相機以連接到你的電腦?()A、192、168、1、101B、255、255、255、1C、192、1、1、100D、192、168、1、100答案：A解析：暫無解析227.根據(jù)攝像機的數(shù)目,那個不屬于視覺定位?()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C解析：暫無解析228.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C解析：暫無解析229.在急停解除后,在何處復位可以使電機上電(A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部D、機器人本體答案：A解析：暫無解析230.清槍站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暫無解析231.檢測產(chǎn)品的外觀是屬于下列哪種視覺應用?()A、檢驗-InspectionB、引導-GuidanceC、測量-GaugingD、識別-Identification答案：A解析：暫無解析232.工業(yè)相機檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、相機像素C、圖像視野D、軟件答案：B解析：暫無解析233.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪個耙面的相機可以使用該款鏡頭()A、1inchB、2/3inchC、8.8?6.6mmD、1/2inch答案：D解析：暫無解析234.焊絲干伸長對機器人焊接會產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm答案：A解析：暫無解析235.工業(yè)射線探傷膠片可分為()等級。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B解析：暫無解析236.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A解析：暫無解析237.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換、答案：C解析：暫無解析238.使用多層多道功能進行3層6道焊接時,需設置幾組偏移量()。A、3B、4C、5D、6答案：C解析：暫無解析239.在光的傳播過程中,光波電矢量振動的空間分布相對于傳播方向表現(xiàn)出不對稱性的現(xiàn)象,稱之為?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D解析：暫無解析240.一幅良好的圖像不具備()的特點A、檢測內(nèi)區(qū)別度低B、視野大小適宜C、整體對焦清楚D、待測特征凸顯答案：A解析：暫無解析241.圖像的預處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進行的一系列加工中的第一步。其中預處理不包括()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、色彩調節(jié)D、圖像平滑處理答案：C解析：暫無解析242.對于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形。A、點焊縫B、對稱焊縫C、長焊縫D、短焊縫答案：C解析：暫無解析243.以下哪些特點不是一幅良好的圖像具備的()A、視野大小適宜B、整體對焦清楚C、檢測內(nèi)區(qū)別度低D、待測特征凸顯答案：C解析：暫無解析244.下列不符合職業(yè)道德要求的是()。A、檢查上道工序、干好本道工序、服務下道工序B、主協(xié)配合,師徒同心C、粗制濫造,野蠻操作D、嚴格執(zhí)行工藝要求答案：C解析：暫無解析245.什么是指被測物體表面到相機鏡頭中心的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D解析：暫無解析246.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D解析：暫無解析247.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C解析：暫無解析248.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯誤的是()A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾,不同材質物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動,突發(fā)的震動答案：A解析：暫無解析249.正常情況下每焊()個工件(體型一般)手動清理噴嘴內(nèi)部。A、1B、2C、3D、4答案：D解析：暫無解析250.電弧跟蹤補償左右方向時需采用的擺動方式為()。A、SIN型橫擺B、SIN型豎擺C、L型擺D、以上皆可答案：A解析：暫無解析251.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B解析：暫無解析252.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B解析：暫無解析253.PMAlign工具輸出結果數(shù)據(jù)()是在哪個空間下?()A、像素空間B、輸入圖像空間C、訓練區(qū)域選取空間D、搜索區(qū)域選取空間答案：B解析：暫無解析254.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教的平均速度來運行答案：B解析：暫無解析255.外部軸的作用是()。A、夾緊工件B、翻轉C、變位和移位D、裝夾方便答案：C解析：暫無解析256.以下哪些光源不是工業(yè)視覺中常用的光源()A、鹵素燈B、熒光燈C、氙燈D、白熾燈答案：D解析：暫無解析257.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B解析：暫無解析258.產(chǎn)生于焊縫金屬結晶過程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是()。A、多邊化裂紋B、液化裂紋C、層狀撕裂D、結晶裂紋答案：D解析：暫無解析259.我國生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號為()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401答案：B解析：暫無解析260.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理條件下的稍向右移,說明在相同的冷卻速度條件下,焊接時比熱處理時的淬硬傾向()。A、大B、小C、較小D、相同答案：A解析：暫無解析261.每焊完一層焊縫后,立即用氣焊火焰加熱焊道表面,溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。A、700~800B、800~900C、900~1000D、1000~1100答案：C解析：暫無解析262.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用?()A、抓圓工具B、計算距離C、建立坐標空間D、設定矩形搜索范圍答案：C解析：暫無解析263.()作為機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被焊工件旋轉平移到最佳的焊接位置。A、變位機B、操作機C、控制器D、中央控制器答案：A解析：暫無解析264.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D解析：暫無解析265.下列哪項不屬于機器視覺中的光源起到的作用?()A、照亮目標,提高亮度B、形成有利于圖像處理的效果C、為了造成視覺效果,更好看D、降低環(huán)境光的干擾答案：C解析：暫無解析266.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C解析：暫無解析267.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為:()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B解析：暫無解析268.在視覺系統(tǒng)中,FOV表示?()A、視野B、焦距C、像距D、景深答案：A解析：暫無解析269.下面關于人類視覺和機器視覺的類比錯誤的有()A、人的眼睛B、瞳孔和光圈C、晶狀體和鏡頭D、視網(wǎng)膜和CCD、CMOS傳感器答案：A解析：暫無解析270.下面關于視野控制說法錯誤的是()A、不同的鏡頭焦距,在不同的工作距離下,可以獲得不同的視野及檢測的精度B、視野大小的選擇往往考慮能夠覆蓋檢測的對象,沒有遺漏的區(qū)域C、視野對于成像質量幾乎沒有影響D、檢測對象在圖像中的大小盡量能夠用滿整個視野,保證有足夠的像素利用率答案：C解析：暫無解析271.焊接過程中,焊接電流過大時,容易造成()等焊接欠缺。A、夾渣B、未焊透C、燒穿D、氣孔答案：C解析：暫無解析272.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、CircleA和CircleB的最遠距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B解析：暫無解析273.通常情況下,采用混合氣體焊接()時,Ar和C02的比例是()。A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70答案：A解析：暫無解析274.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D解析：暫無解析275.、以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結果處理錯誤的是()A、運動控制B、IO輸出C、界面顯示結果D、圖像數(shù)據(jù)標定答案：D解析：暫無解析276.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：B解析：暫無解析277.下列哪項不屬于遠心鏡頭的優(yōu)勢?()A、低畸變B、高分辨率C、價格便宜D、大景深答案：C解析：暫無解析278.______指的是由于鏡頭方面的原因導致的圖像范圍內(nèi)不同位置上的放大倍率存在的差異。()A、像素失真B、像素虛焦C、畸變D、像素校正答案：C解析：暫無解析279.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時,應嚴格限制藥皮的()。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量答案：A解析：暫無解析280.我們現(xiàn)在的工業(yè)視覺系統(tǒng)實際處理的是什么類型的圖像()A、彩色圖像B、灰度圖像C、幾何圖像D、二值圖像答案：D解析：暫無解析281.沸騰鋼的特點是()。A、金屬表面外層較純B、夾雜物分布均勻C、有偏析區(qū)D、有較高的沖擊韌性答案：C解析：暫無解析282.在磁粉檢測過程中,最適合探出表面缺欠的電流類型是()。A、直流電B、交流電C、脈沖D、整流答案：B解析：暫無解析283.圖像的預處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進行的一系列加工中的第一步。其中預處理不包括()A、色彩調節(jié)B、灰度修正C、圖像平滑處理D、幾何失真的校正答案：A解析：暫無解析284.職業(yè)紀律具有一定的()。A、強制性B、自覺性C、被迫性D、要求性答案：A解析：暫無解析285.以下哪個選項是形容放大倍率的?()A、所成圖像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：B解析：暫無解析286.多層多道中位置寄存器X分量設定為()時,示教路徑有何變化()。A、路徑加長50B、路徑縮短50C、路徑加長100D、路徑縮短100答案：C解析：暫無解析287.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B解析：暫無解析288.硫會使焊縫形成()所以必須脫硫。A、冷裂紋B、熱裂紋C、氣孔D、夾渣答案：B解析：暫無解析289.機器人移動裝置移動的是(),擴大其動作范圍的裝置。A、機器人本體B、變位機C、工件D、移動裝置答案：A解析：暫無解析290.在13CrM04中,Cr含量為()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C解析：暫無解析291.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪個靶面的相機可以使用該款鏡頭?()A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、8、8?6、6mm答案：C解析：暫無解析292.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B解析：暫無解析293.常用的聯(lián)級組合不包含下面哪個組合()A、目標檢測缺陷分割B、目標檢測圖像分類C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D解析：暫無解析294.光圈與景深的關系,說法正確的是?()A、光圈越大,景深越大B、光圈越小,景深越小C、光圈越小,景深越大D、光圈對于景深沒有影響答案：C解析：暫無解析295.當今的產(chǎn)品己經(jīng)逐步向個性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生產(chǎn)的批量越來越少,而品種越來越多,完全采用過去的自動化專機設備己經(jīng)很難適應產(chǎn)品多變的要求,而機器人的()正是解決此問題的最佳方案。A、剛性設備B、柔性特點C、JustinTime(JIT)制造D、規(guī)范焊接答案：B解析：暫無解析296.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。以下說法正確的是?()A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B解析：暫無解析297.CogPMAlignTool的模板匹配方式是基于?()A、像素柵格B、邊緣輪廓C、模板特征D、灰度值答案：C解析：暫無解析298.紅、綠、藍光中哪種光的波長最短?()A、紅光B、綠光C、藍光D、一樣答案：C解析：暫無解析299.CogIDTool的結果中,PPM代表的是?()A、便攜式像素分布圖格式(PortablePixelMapFomart)B、每百萬有幾個工件(PartsPerMillion)C、每個模塊有幾個像素(PixelsPerModule)D、處理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C解析：暫無解析300.工業(yè)相機按照圖像傳感器分為()A、CBD相機B、COS相機C、CCD相機D、相機答案：C解析：暫無解析301.將一定比例的各種粉狀配料加入適當?shù)恼辰Y劑,混合攪拌后經(jīng)700~900℃高溫燒結成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結焊劑D、燒結焊劑答案：D解析：暫無解析302.熔煉焊劑,由于經(jīng)過高溫熔煉,所以含水分極少,焊前一般經(jīng)()℃烘干并保溫2h即可。A、150B、200C、250D、300答案：C解析：暫無解析303.工業(yè)相機檢測到的灰度值的范圍是?()A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100答案：B解析：暫無解析304.對焊接容器既能進行致密性又能進行強度檢驗的方法是()。A、煤油檢驗B、射線檢驗C、水壓試驗D、氨氣試驗答案：C解析：暫無解析305.以下哪個是正確的程序名()。A、MG001B、32SC、無D、DBRTE、mn88答案：A解析：暫無解析306.尋位是根據(jù)()坐標系搜尋。A、關節(jié)B、世界C、工具D、接觸感應坐標系答案：D解析：暫無解析307.鋁合金焊接時焊縫容易產(chǎn)生()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A解析：暫無解析308.焊接中碳調質鋼時,應考慮可能出現(xiàn)熱裂紋問題,所以在選擇焊接材料時,應盡量選用含()量低的,含s、P雜質少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni答案：B解析：暫無解析309.()的優(yōu)點之一是,可以焊接極薄的金屬構件。A、鎢極氬弧焊B、微束等離子弧焊C、熔化極惰性氣體保護焊D、C02氣體保護焊答案：B解析：暫無解析310.曾經(jīng)贏得“機器人王國”美稱的是哪個國家()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C解析：暫無解析311.放大倍率主要是指和之間的比值。()A、視野和像素數(shù)B、物距和像距C、感光芯片尺寸和視野大小D、像素數(shù)和視野大小答案：C解析：暫無解析312.一個剛體在空間運動具有幾個自由度()A、1個B、5個C、6個D、3個答案：C解析：暫無解析313.用CogImageFileTool工具打開的圖像集后綴名為?()A、csB、vppC、idbD、dll答案：C解析：暫無解析314.以下哪一項工作,機器視覺無法完成()A、二維碼識別B、文字識別C、醫(yī)療成像D、人像拍照答案：D解析：暫無解析315.以下哪一項工作機器視覺無法完成?()A、二維碼識別B、文字識別C、人像美艷拍照D、醫(yī)療成像答案：C解析：暫無解析316.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C解析：暫無解析317.熔化極氬氣保護焊對于短路過渡焊接,合適的伸出長度為()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C解析：暫無解析318.基于主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些()對相機進行標定。A、運動B、時間C、空間D、位置答案：A解析：暫無解析319.在下列物質中,當厚度相同時,對x射線或Y射線強度衰減最大的是()。A、鋼件B、鋁件C、鉛件D、鑄鐵件答案：C解析：暫無解析320.下列關于CogFindLineTool表述正確的是?()A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設置找邊的極性D、可以用于圖像預處理答案：B解析：暫無解析321.常見的工業(yè)相機標定模板正確的是()A、等距實心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：B解析：暫無解析322.拍攝目標尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭?()A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：B解析：暫無解析323.機器人本體每周清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A解析：暫無解析324.夾渣的存在會降低焊縫金屬的()。A、強度B、塑性C、韌性D、致密性答案：A解析：暫無解析325.工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段哪個是不能夠完成的()A、光源強化檢測特征B、IO輸出C、相機鏡頭捕獲特征D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像答案：B解析：暫無解析326.焊接人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時,有權()或者在采取可能的應急措施后撤離作業(yè)場所。A、修改作業(yè)B、放棄作業(yè)C、停止作業(yè)D、報告作答案：C解析：暫無解析327.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()。A、電磁壓縮效應B、熱壓縮效應C、機械壓縮效D、以上皆是答案：D解析：暫無解析328.焊接電弧的溫度是指()的溫度。A、陰極斑點B、陽極斑點C、弧柱表面D、弧柱中心答案：D解析：暫無解析329.下列哪種光源會使用鍍膜分光鏡?()A、條形光源B、同軸光源C、環(huán)形光源D、背光源答案：B解析：暫無解析330.擺動時間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點的()。A、擺動周期B、擺動頻率C、焊接時間D、停留時間答案：D解析：暫無解析331.焊接缺陷的定義是超過規(guī)定()的缺欠。A、限值B、標準C、規(guī)范D、要求答案：A解析：暫無解析332.以下哪一個不是工業(yè)視覺的的開發(fā)軟件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NIVisionAssistant答案：A解析：暫無解析333.以下不屬于焊槍易損件的是()。A、導電嘴B、噴嘴C、中心管D、噴嘴接頭答案：C解析：暫無解析334.()曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本D、中國、答案：C解析：暫無解析335.H08MnA焊絲中碳的質量分數(shù)為()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C解析：暫無解析336.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、采用交流電流C、調整焊條角度D、增加焊接電答案：B解析：暫無解析337.哪種光源適合通孔和邊緣檢測?()A、條形光源B、環(huán)形光源C、同軸光源D、背光源答案：D解析：暫無解析338.下列實驗中,屬于無損檢測的是()A、射線探傷B、硬度試驗C、插銷試驗D、腐蝕試驗答案：A解析：暫無解析339.可以提供均勻照明,減少高反光表面的鏡面反射的光源是?()A、球積分光源B、條形光源C、同軸光D、背光源答案：A解析：暫無解析340.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是、D-H、參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A解析：暫無解析341.在0—r操作機動力學方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項答案：D解析：暫無解析342.以下哪一個選項不屬于工業(yè)相機的品牌?()A、SiemensB、CongoexC、DALSAD、FANUC答案：A解析：暫無解析343.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A解析：暫無解析344.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍色物體的檢測?()A、紅色B、藍色C、白色D、綠色答案：B解析：暫無解析345.學習率決定神經(jīng)網(wǎng)絡訓練過程中每一次迭代優(yōu)化的步長。建議使用默認設定,圖表損失曲線收斂較慢時,可以適當()學習率A、調大B、調小C、調快D、調慢答案：A解析：暫無解析346.未焊透產(chǎn)生的原因有()。A、焊接電流太大B、焊條未烘干C、雙面焊背面清根不徹底D、保護氣體流量太小答案：C解析：暫無解析347.中厚板焊接時,如果使用350A以上的大電流進行焊接,這是需要使用()。A、傳感焊槍B、水冷焊槍C、氣電一體焊槍D、氣體分離焊槍答案：B解析：暫無解析348.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行,與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、專門培訓不重要答案：B解析：暫無解析349.有一相機,芯片長邊尺寸為8、4mm,分辨率為2448?2048,若使用0.2倍的遠心鏡頭,此時的像素精度是多少?()A、0、017mm/PixelB、0、041mm/PixelC、0、042mm/PixelD、0、002mm/Pixel答案：A解析：暫無解析350.鎮(zhèn)靜鋼的特點是()。A、化學成份均勻B、內(nèi)部組織致密C、偏析小D、鋼的浪費小答案：A解析：暫無解析351.C0?焊一般采用(),此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧,熔滴過渡平穩(wěn)。A、直流正接B、直流反接C、交流電源D、脈沖電源答案：B解析：暫無解析352.視場水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B解析：暫無解析353.機器人焊接采用C02做保護氣時,電流在100A以下時,其熔滴過渡形式為()。A、細顆粒過渡B、滴狀過渡C、短路過渡D、噴射過渡答案：C解析：暫無解析354.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結合的部分稱為()。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透答案：C解析：暫無解析355.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移答案：A解析：暫無解析356.視場水平方向的長度是32mm,相機水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是?()A、0、01mmB、0、02mmC、0、03mmD、0、04mm答案：B解析：暫無解析357.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A解析：暫無解析358.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B解析：暫無解析359.一些強度級別高的鋼都存在一個韌性最佳的冷卻時間t8/5,這時剛好對應于馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時韌性都會()。A、增大B、不變C、下降D、提高答案：C解析：暫無解析360.CogCaliperTool計分中選擇Contrast意義是?()A、邊緣對比度越低,得分越高B、閾值越高,分數(shù)越高C、邊緣對比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高答案：C解析：暫無解析361.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D解析：暫無解析362.二氧化碳氣體保護焊瓶中壓力降至()時應更換氣瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa答案：B解析：暫無解析363.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的,其中()溫度最高。A、陰極區(qū)B、陽極區(qū)C、弧柱D、陰極區(qū)和陽極區(qū)答案：C解析：暫無解析364.焊接電弧以弧柱的溫度最高,可高達()K范圍,因氣體種類和電流密度大小而異。A、5000一7000B、5000一50000C、5000一70000D、5000一80000答案：B解析：暫無解析365.如果兩種顏色相加恰好可以組成白光,則稱這兩種顏色為?()A、相同色B、相鄰色C、互補色D、對比色答案：C解析：暫無解析366.機器人與其他機械化、自動化專用設備,它的最大特點在于能夠()以適應不同工件的生產(chǎn)。A、保障質量B、精度更高C、重新編程D、靈活調控答案：C解析：暫無解析367.在焊接過程中,焊接電流過小時,會產(chǎn)生()等焊接欠缺。A、焊瘤B、咬邊C、夾渣D、燒穿答案：C解析：暫無解析368.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C解析：暫無解析369.拍攝目標尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A解析：暫無解析370.焊接電弧均勻調節(jié)