地鐵工程全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能調(diào)試

地鐵工程全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要功能調(diào)試1）車輛功能調(diào)試車輛功能調(diào)試序號(hào)項(xiàng)目調(diào)試內(nèi)容示意圖13列車休眠列車接收到休眠指令后，與地面區(qū)域控制器（ZC）完成休眠注銷并完成全列斷電(除AOM)，此后車載控制器（VOBC）不再與地面區(qū)域控制器和綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（TIAS）通信，但對(duì)于系統(tǒng)此列車仍為通信列車，休眠指令包括：（1）中心按照計(jì)劃自動(dòng)發(fā)送遠(yuǎn)程休眠指令；（2）中心人工發(fā)送遠(yuǎn)程休眠指令；（3）人工本地按壓休眠按鈕。對(duì)于TIAS、地面區(qū)域控制器、VOBC，休眠列車支持喚醒為全自動(dòng)駕駛列車。22列車喚醒控制中心車輛調(diào)工作站根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃遠(yuǎn)程自動(dòng)喚醒休眠列車或者由車輛調(diào)遠(yuǎn)程人工喚醒休眠列車，列車和車載設(shè)備自動(dòng)上電，并執(zhí)行設(shè)備自檢、靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試；靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試通過后，中心TIAS遠(yuǎn)程指定運(yùn)行方向、提供全自動(dòng)駕駛授權(quán)、停站倒計(jì)時(shí)信息并獲得移動(dòng)授權(quán)自動(dòng)駕駛列車出庫運(yùn)行。（1）靜態(tài)測(cè)試包括牽引、制動(dòng)、照明、車門、廣播在內(nèi)的15項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容；（2）動(dòng)態(tài)測(cè)試為：在信號(hào)系統(tǒng)的安全防護(hù)下，完成車載兩端分別一次前向和后向的跳躍，以驗(yàn)證牽引、制動(dòng)系統(tǒng)的可用性；（3）正線存車線和終端折返線的列車不進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。33障礙物脫軌監(jiān)測(cè)（1）車輛車頭前方安裝傳感器檢測(cè)障礙物，檢測(cè)到障礙物后車輛緊急制動(dòng)，以保證安全；（2）車輛將障礙物信息傳遞給信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)輸出緊急制動(dòng)停車，并匯報(bào)地面ATP以建立防護(hù)區(qū)域；（3）TIAS進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)聯(lián)動(dòng)區(qū)間CCTV，查看現(xiàn)場(chǎng)情況，通知人員到事發(fā)地點(diǎn)處理。2）FAM/CAM模式切換測(cè)試FAM/CAM模式切換測(cè)試序號(hào)項(xiàng)目測(cè)試內(nèi)容示意圖1喚醒轉(zhuǎn)為全自動(dòng)運(yùn)行（FAM）模式（1）地面區(qū)域控制器（ZC）監(jiān)督條件（2）計(jì)算機(jī)連鎖（CI）監(jiān)督條件（3）綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（TIAS）監(jiān)督條件2人工升級(jí)為FAM模式異常和故障事件測(cè)試（1）列車位置無效（2）移動(dòng)授權(quán)無效（3）FAM模式列車超速（4）測(cè)速故障。。。3蠕動(dòng)（CAM）模式故障狀態(tài)下的限速運(yùn)行模式測(cè)試（1）當(dāng)車輛網(wǎng)絡(luò)故障，或車輛網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)網(wǎng)絡(luò)之間通信故障時(shí)，列車進(jìn)入限速運(yùn)行（25km/h）的CAM模式；（2）車載控制器（VOBC）在FAM模式下監(jiān)督到牽引或制動(dòng)反饋異常，應(yīng)向中心申請(qǐng)進(jìn)入蠕動(dòng)模式運(yùn)行；（3）列車以蠕動(dòng)模式進(jìn)站停車后，施加緊急制動(dòng)防止列車移動(dòng)，等待司機(jī)上車處理。3）通信、信號(hào)測(cè)試通信、信號(hào)測(cè)試序號(hào)項(xiàng)目測(cè)試內(nèi)容示意圖1車輛與地面通信車載VOBC和車輛TCMS通過車載交換機(jī)分別與車輛網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和信號(hào)網(wǎng)關(guān)通信，維護(hù)信息由車輛網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)至IMS服務(wù)器和實(shí)時(shí)服務(wù)器；信號(hào)相關(guān)信息由信號(hào)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)至實(shí)時(shí)服務(wù)器車輛直接與車輛網(wǎng)關(guān)接口；信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)安全相關(guān)信息；2LTE車地通信應(yīng)用LTE車地通信對(duì)信號(hào)和車輛對(duì)地通信進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)的劃分和帶寬的隔離。（1）VOBC控制信息通過信號(hào)通道發(fā)送至信號(hào)網(wǎng)關(guān)；（2）車輛MVB發(fā)送給VOBC的信息，通過信號(hào)通道發(fā)送至信號(hào)網(wǎng)關(guān)；（3）車載VOBC維護(hù)信息通過信號(hào)通道發(fā)送至車輛網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)；（4）車輛TCMS網(wǎng)絡(luò)維護(hù)信息，通過車輛通道發(fā)送至車輛網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)。3車庫門聯(lián)動(dòng)關(guān)門防護(hù)：（1）當(dāng)接收到關(guān)庫門指令時(shí)，首先關(guān)閉”防護(hù)信號(hào)機(jī)”；（2）當(dāng)“防護(hù)進(jìn)路”有車占用時(shí)，僅當(dāng)：本區(qū)段SPKS無效、占用列車為通信車、列車的位置已出清車庫門相鄰區(qū)段，且運(yùn)行方向?yàn)檫h(yuǎn)離庫門方向；或者，當(dāng)列檢庫位A庫占用時(shí)（即列車可能在A庫休眠或者清掃），僅當(dāng)列車處于切除牽引或緊急制動(dòng)狀態(tài)且零速時(shí)可以關(guān)閉庫門；（4）當(dāng)“防護(hù)進(jìn)路”均空閑時(shí)，僅當(dāng)：（4）本區(qū)段SPKS無效，可以關(guān)閉庫門。列檢庫門防護(hù)范圍及信號(hào)機(jī)如下：“防護(hù)進(jìn)路”范圍為JK1至JK1B；“防護(hù)信號(hào)機(jī)”為CK1B和、CK1A、JK1；列檢庫門的“相鄰區(qū)段”為1AG和2G；4全自動(dòng)洗車洗車作業(yè)由ATO系統(tǒng)控制全自動(dòng)完成。列車在全自動(dòng)運(yùn)行模式下，接收到CI發(fā)來的洗車請(qǐng)求確認(rèn)信息后，ATO向車輛發(fā)送洗車模式及牽引命令。車輛收到該模式命令后，控制列車恒速3km/h（暫定）運(yùn)行。ATP提供超速防護(hù)，到達(dá)指定位置后停車，發(fā)出制動(dòng)指令。洗車過程中信號(hào)系統(tǒng)需對(duì)洗車庫庫門狀態(tài)進(jìn)行防護(hù)。4）站臺(tái)門功能調(diào)試站臺(tái)門功能調(diào)試序號(hào)項(xiàng)目調(diào)試內(nèi)容示意圖31跳躍對(duì)標(biāo)跳躍(jogger)是指車載控制器（VOBC）通過輸出跳躍模式，按照規(guī)定的時(shí)序輸出方向、牽引、制動(dòng)指令控制列車慢速移動(dòng)較短距離。（1）跳躍防護(hù)距離；（2）跳躍接口；（3）反向跳躍；（4）跳躍時(shí)序。42對(duì)位隔離對(duì)位隔離是指明確隔離的車門/站臺(tái)門不再參與開關(guān)門作業(yè)。對(duì)位隔離包括車門故障隔離站臺(tái)門和站臺(tái)門故障隔離車門：（1）車載控制器（VOBC）與計(jì)算機(jī)連鎖（CI）在區(qū)間持續(xù)通信，計(jì)算機(jī)連鎖（CI）與屏蔽門（PSD）采用通信協(xié)議持續(xù)通信；（2）車載控制器（VOBC）持續(xù)與列車控制和管理系統(tǒng)（TCMS）通信獲得全列車門的狀態(tài)，進(jìn)行對(duì)位隔離運(yùn)算。53對(duì)位隔離-故障模式（1）車載控制器（VOBC）與TCMS通信中斷；（2）車載控制器（VOBC）與CI通信故障無法獲取站臺(tái)門信息；（3）計(jì)算機(jī)連鎖（CI）與站臺(tái)門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信故障；（4）車載控制器（VOBC）打開車門和站臺(tái)門時(shí)，車門和站臺(tái)門未一一對(duì)應(yīng)打開；關(guān)門時(shí)未一一對(duì)應(yīng)關(guān)閉。4）綜合運(yùn)營管理平臺(tái)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試當(dāng)車輛發(fā)生火災(zāi)聯(lián)動(dòng)。主要分為進(jìn)站期間列車發(fā)生火災(zāi)和區(qū)間運(yùn)行列車發(fā)生火災(zāi)。在進(jìn)站期間列車發(fā)生火災(zāi)，列車打開車門，進(jìn)行疏散乘客，執(zhí)行隧道排煙模式，提示行調(diào)設(shè)置調(diào)停。當(dāng)列車在區(qū)間運(yùn)行時(shí)發(fā)生火災(zāi)，列車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)（TCMS）將報(bào)警信號(hào)給車載VOBC，通過車載VOBC傳給IOMS，由IOMS通過CCTV確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)情況。如確實(shí)有火災(zāi)，車輛調(diào)向車載VOBC發(fā)送火災(zāi)確認(rèn)信息，由VOBC觸發(fā)聯(lián)動(dòng)預(yù)錄制廣播對(duì)列車進(jìn)行廣播。如通過CCTV未發(fā)生緊急情況，遠(yuǎn)程向VOB