絕對(duì)定向及算例

解析法絕對(duì)定向?攝影測(cè)量學(xué)?第六章1整理課件上節(jié)課內(nèi)容核心詞：3-6解析法相對(duì)定向1、相對(duì)定向原理是：滿足同名光線相交條件，建立與實(shí)物相似的幾何模型。2、相對(duì)定向相對(duì)定向元素和解的數(shù)學(xué)模型。2整理課件

3整理課件3、相對(duì)定向參數(shù)解算步驟立體坐標(biāo)量測(cè)儀上，兩側(cè)選定的6個(gè)定向點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)確定參數(shù)初始值；根據(jù)初始值，計(jì)算右片旋轉(zhuǎn)矩陣R2；根據(jù)輸入的像點(diǎn)平面坐標(biāo)，計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)系；根據(jù)給定的初始值，并根據(jù)像空間輔助坐標(biāo)，計(jì)算個(gè)點(diǎn)的投影系數(shù)；

4整理課件6計(jì)算每個(gè)定向點(diǎn)的誤差方程常數(shù)項(xiàng)及系數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式。7計(jì)算法方程系數(shù)矩陣及常數(shù)項(xiàng)，并求解法方程，求得未知數(shù)的改正數(shù)。8求未知數(shù)新值，即初始值改正數(shù)。9檢查未知數(shù)的改正數(shù)是否大于限差，假設(shè)大于限差，那么重復(fù)〔4〕-〔9〕步的計(jì)算，直到所有改正數(shù)都小于限差為止。

5整理課件主要內(nèi)容一、絕對(duì)定向元素二、解析絕對(duì)定向原理三、絕對(duì)定向元素計(jì)算四、地面坐標(biāo)計(jì)算6整理課件

描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)稱～通過將相對(duì)定向模型進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn)，使其到達(dá)絕對(duì)位置一、絕對(duì)定向元素7整理課件X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0絕對(duì)定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，絕對(duì)定向元素

8整理課件MZtpYtpXtpX0Y0Z0PYpXpAZp絕對(duì)定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，絕對(duì)定向公式9整理課件記解析絕對(duì)定向誤差方程

10整理課件偏導(dǎo)數(shù)11整理課件常數(shù)項(xiàng)12整理課件設(shè)那么解析絕對(duì)定向誤差方程

13整理課件法方程的建立與求解量測(cè)2個(gè)平高和1個(gè)高程以上的控制點(diǎn)可以按最小二乘平差法求絕對(duì)定向元素14整理課件獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp給定絕對(duì)定向元素的初值

＝1,

＝

＝

＝

0,X0,Y0,Z0三、絕對(duì)定向元素的計(jì)算計(jì)算重心化坐標(biāo)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)解法方程，求絕對(duì)定向元素改正數(shù)計(jì)算絕對(duì)定向元素的新值判斷迭代是否收斂15整理課件重心坐標(biāo)重心化坐標(biāo)目的減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過程中的有效位數(shù)，以保證計(jì)算的精度使法方程的系數(shù)簡(jiǎn)化，個(gè)別項(xiàng)數(shù)值變?yōu)榱?，以提高?jì)算速度16整理課件設(shè)那么解析絕對(duì)定向誤差方程

17整理課件解析絕對(duì)定向法方程

18整理課件四、地面點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算19整理課件小結(jié)和思考題模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算：相對(duì)定向后〔坐標(biāo)系是自由的，即像空間輔助坐標(biāo)系〕，根據(jù)前方交會(huì)計(jì)算出模型點(diǎn)的坐標(biāo)。目的是為絕對(duì)定向準(zhǔn)備。絕對(duì)定向：掌握絕對(duì)定向元素定義和意義，及根本公式。了解數(shù)