組合蓋供送系統(tǒng)的設(shè)計與分析

組合蓋供送系統(tǒng)的設(shè)計與分析

1設(shè)備的創(chuàng)新與完善我們兩位作者的基本需求關(guān)系。湖南千山藥機的輸液劑軟包裝生產(chǎn)線在石家莊四藥使用很普遍,當然也有其它省市藥機廠和進口的制藥機械。在設(shè)備的選型、供給及售后服務(wù)過程中,設(shè)計者與使用者之間有著深刻的交流,對設(shè)備的創(chuàng)新和完善有著共同的追求和看法。下面是我們對目前國內(nèi)大輸液軟包裝行業(yè)采用組合蓋封口型式的幾種“組合蓋供送系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)”做個簡單的整理和分析,供廣大藥機從業(yè)人員及使用者參考。2組合蓋的供送結(jié)構(gòu)輸液藥品灌裝于塑瓶或軟袋后,須立即封口保存。封口工序是由機器自動完成,灌液后的塑料輸液瓶(或輸液袋)由輸送機或中轉(zhuǎn)撥盤送至封口焊接點,組合蓋由專門的振動料斗供送機構(gòu)送至封口焊接點,兩者同步輸送,對正、焊接、封口,保證藥液在有效期內(nèi)不受污染。本文專門討論分析組合蓋的供送結(jié)構(gòu)。首先給出組合蓋與包裝容器封合的示意圖(如圖1所示),給讀者一個瓶蓋與軟袋接口或塑瓶口封合的清晰概念。組合蓋與瓶口的接合面就是封合線,從圖1中看出蓋與瓶口的結(jié)合位置要求是很嚴格的,如果兩者對位有錯位、歪斜,必然影響封合質(zhì)量。這一點就靠兩者的輸送機構(gòu)來保證。下面以圖文結(jié)合的形式敘述六種組合蓋供送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式和工作原理,并作分析。3該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型和操作原則的分析3.1分軌道供蓋系統(tǒng)該結(jié)構(gòu)由振蕩料斗(21)、分軌道22組成,如圖2所示。(1)輸送原理:振蕩料斗可設(shè)置兩個以上出料口,出料口直接與分軌道相連,分軌道可通過改變線路,使蓋子在出口處的間距保持與封口頭之間的間距一致,保證蓋子與接口對正。(2)優(yōu)缺點分析:此種供蓋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計最為簡單,成本也較低。其缺點是軌道之間的分隔欄桿會影響蓋子的輸送,而且越是靠外的輸蓋軌道輸送阻力越大,瓶蓋輸送量越小,因此輸蓋的分軌道不能太多,一般以2至3道為宜。輸蓋軌道少,產(chǎn)量固然不會很高。此種供送結(jié)構(gòu)只適用于低產(chǎn)量,機械化程度要求不高的用戶。3.2分軌道式取蓋法該結(jié)構(gòu)由振蕩料斗(37)、主軌道(33)、伺服電機(31)、伺服機構(gòu)(32)、分蓋板(34)、分軌道(35)、氣缸組(36)組成,如圖3所示。(1)輸送原理:組合蓋加入振蕩料斗中,由其振蕩整理,單行輸送排列于主軌道上,伺服電機通過伺服機構(gòu)帶動帶存蓋槽的分蓋板移動,第一個槽子進蓋之后,就移動一個槽子的位置,以此類推,待分蓋板槽子均存蓋后,分蓋板移至將槽子與分軌道對齊的位置,此時氣缸組啟動前行,將分蓋槽里的蓋子同時推入相應的分軌道。由各分軌道送至封口焊接點。(2)優(yōu)缺點分析:這種理蓋送蓋結(jié)構(gòu)因為采用了伺服機構(gòu)控制,輸送定位精度高,技術(shù)比較成熟,目前應用廣泛。但它的不足之處是:在一個取蓋周期內(nèi),分蓋板移動次數(shù)太多,若封口頭數(shù)量增多,那么取蓋周期時間會更長。增加封口頭數(shù)的本意是為了提高產(chǎn)量,結(jié)果由于取蓋周期長產(chǎn)量還是上不去。目前這種取蓋系統(tǒng)一般以4條分軌道為宜。此種結(jié)構(gòu)仍然不適用產(chǎn)量高的用戶。3.3分軌道式組合蓋該結(jié)構(gòu)由振蕩料斗(47)、兩條送蓋主軌道(43)、伺服電機(41)、伺服機構(gòu)(42)、分蓋板(44)、分軌道(45)、氣缸組(46)組成,如圖4所示。(1)輸送原理:組合蓋由振蕩料斗整理輸送并分列于兩條與分蓋頭距離等分的主軌道上,伺服電機通過伺服機構(gòu)帶動帶存蓋槽的分蓋板移動,每次從兩條送蓋主軌道各取一個蓋子,移動一個取蓋槽位置,待分蓋板的槽子均有蓋子后,分蓋板移至其槽子與分軌道對齊的位置,此時氣缸組啟動前行,將分蓋槽里的組合蓋同時推入對應的分軌道。由各分軌道送至封口焊接點。(2)優(yōu)缺點分析:這種結(jié)構(gòu)型式是對圖3所示結(jié)構(gòu)的改進。組合蓋輸送的主軌道由一條變成了兩條,分蓋板一次可進兩個蓋子,相對圖3的結(jié)構(gòu)而言,產(chǎn)量可提高一倍。即取蓋系統(tǒng)的分軌道可增加到6條至8條。適用于產(chǎn)量高的用戶。3.4接枝式分軌道送蓋該結(jié)構(gòu)由振蕩料斗(51)、送蓋主軌道(52)、送蓋分軌道(53)、送蓋氣缸組(54)、擋蓋塊(56)、推送擋蓋塊氣缸組(55)組成,如圖5所示。(1)輸送原理:組合蓋由振蕩料斗輸送整理排列于送蓋主軌道上,此時推送擋蓋塊氣缸組啟動,將擋蓋塊推至下位,但蓋子不能偏離主軌道,也不能擠至往上彈起,一個一個緊挨著排滿送蓋主軌道。此時推送擋蓋塊氣缸組工作,將擋蓋塊復位,送蓋氣缸組啟動前行,將蓋子同時推入對應的分軌道。且可通過改變分軌道的線路設(shè)計,使蓋子在分軌道出口達到與封口頭等距的位置。送蓋完成以后,送蓋氣缸組后退一小段,此時推送擋蓋塊氣缸組又將擋塊推至下位,送蓋氣缸組完全退回,振蕩料斗又將蓋子送滿主軌道,重復下一個送蓋周期的工作。(2)優(yōu)缺點分析:這種送蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本相對較低,而且可以用來一次取多個蓋子,至少8個蓋子以上。與上述其它結(jié)構(gòu)相比,它不是由分蓋板的取蓋槽進行分取,而是從主軌道直接輸送,氣缸推進分軌道,等距輸送由分軌道調(diào)節(jié),結(jié)構(gòu)簡單,輸送速度比以上幾種都快。適用于大產(chǎn)量的用戶。3.5缸組76該結(jié)構(gòu)由振蕩料斗(61)、送蓋主軌道(62)、拖板(63)、送蓋分軌道(64)、伺服電機(65)、同步帶(66)、導向塊(67)、欄柵(68)、主動輪(69)、從動輪(70)、推送擋蓋塊氣缸(71)、擋塊(72)、推塊(73)、送蓋氣缸組(74)組成,如圖6所示。(1)輸送原理:蓋子由振蕩料斗整理輸送并排列于主軌道上,伺服電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動,從而拖動同步帶運轉(zhuǎn),導向塊固定在同步帶上,帶有多個存蓋槽的拖板固定在導向塊上,這樣蓋子就一個接一個地進入拖板的存蓋槽。在拖板運動的過程中,推送擋蓋塊的氣缸使擋塊處于上位,擋住蓋子不能流入分軌道。當分軌道與拖板存蓋槽里的蓋子位置對齊后,伺服電機停止工作。此時推送擋蓋塊的氣缸帶動擋塊下行,送蓋氣缸組啟動前行,將拖板存蓋槽的蓋子推入對應的分軌道。蓋子推送完畢,送蓋氣缸組后退,推送擋蓋塊的氣缸上升,擋塊復位,伺服電機重新啟動,周而復始的工作。(2)優(yōu)缺點分析:這種送蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是采用伺服機構(gòu)輸送定位,準確可靠,且可以一次送多個蓋子,產(chǎn)量高。其缺點是結(jié)構(gòu)較復雜,成本也高,維修也不方便,用得不多。3.6振蕩料斗整理輸送此種結(jié)構(gòu)型式是采用撥盤式分蓋機構(gòu),蓋子仍然采用振蕩料斗整理輸送,多齒撥盤從振蕩料斗的出料口一個接一個的連續(xù)撥送到與塑瓶口或軟袋接口對正、焊接、封口。因為用得普遍,大家熟知,故不再圖示。4射劑生產(chǎn)線、塑瓶大容量注射液生產(chǎn)線用液文中列出了六種輸液用組合蓋的供送型式,并對其一一進行了結(jié)構(gòu)、輸送原理及其優(yōu)缺點的剖析,湖南千山藥機的軟袋大容量注射劑生產(chǎn)線、塑瓶大容量注射劑生產(chǎn)線常用的是料斗由主軌道與分