機(jī)電傳動(dòng)與控制緒論

機(jī)電傳動(dòng)與控制

機(jī)械工程學(xué)院第一章緒論機(jī)械工程學(xué)院在一般工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在一般工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在一般工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在樓宇控制中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在家用電器中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用機(jī)械工程學(xué)院勇氣號(hào)火星探測(cè)車機(jī)械工程學(xué)院勇氣號(hào)火星探測(cè)車機(jī)械工程學(xué)院YASKAWA工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有三個(gè)基軸和三個(gè)臂軸，共六個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)械工程學(xué)院三坐標(biāo)數(shù)控銑床用途本機(jī)床屬三座標(biāo)數(shù)控銑床，選配適用可靠數(shù)控系統(tǒng)，能完成銑、鏜、鉆等切削運(yùn)動(dòng)，可在沒(méi)有模具的情況下完成凸輪、樣板、模具等形狀復(fù)雜零件的加工。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、主軸采用無(wú)級(jí)調(diào)速。2、進(jìn)給系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3、滑動(dòng)面優(yōu)質(zhì)貼塑與淬硬磨削導(dǎo)軌配合，具有良好耐磨性及伺服性。4、配有主軸快換螺母換刀裝置。5、根據(jù)需要可加配第四軸。

機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.1.傳動(dòng)1).運(yùn)動(dòng)的傳遞（能量）2).傳動(dòng)的分類按機(jī)械動(dòng)能傳遞方法（1）機(jī)械傳動(dòng)（2）流體傳動(dòng)（3）機(jī)電傳動(dòng)(電力拖動(dòng))（4）另外還有其它的傳動(dòng)方式。有時(shí)，在一個(gè)生產(chǎn)機(jī)械中由幾種傳動(dòng)形式聯(lián)合工作。機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.2.機(jī)電傳動(dòng)—本課程研究的內(nèi)容以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)

電能 機(jī)械能電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械它是一種由電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的傳動(dòng)系統(tǒng)，所以有時(shí)也稱為:電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.3.機(jī)電傳動(dòng)控制目前：由于生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)精度不斷提高，所以要求機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)不僅完成能量轉(zhuǎn)換的工作還要對(duì)傳動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制。本課程所研究的就是這部分內(nèi)容.傳動(dòng)的控制所以課程名稱叫《機(jī)電傳動(dòng)控制》

機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)1.4.機(jī)電傳動(dòng)控制的任務(wù)

控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)具體的工作要求。機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)控制系統(tǒng)動(dòng)力裝置檢測(cè)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械本體機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖控制設(shè)備電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)電源①②②“電氣自動(dòng)控制”部分

（電氣自動(dòng)控制裝置）為滿足工藝要求，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。

①“電力拖動(dòng)”部分

電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況2.1機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成組拖動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械?！氨捡Y”汽車博物館的車間模型

機(jī)械工程學(xué)院帶傳動(dòng)架空天軸車床砂輪機(jī)鋸床銑床直流發(fā)電機(jī)--電動(dòng)機(jī)組將動(dòng)力分配到不同設(shè)備機(jī)械工程學(xué)院2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況2.1機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成組拖動(dòng)

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。

第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。

第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)

一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別由一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。機(jī)械工程學(xué)院2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況2.1機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展電動(dòng)機(jī)的種類直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)自整角機(jī)機(jī)械工程學(xué)院2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況2.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展①20世紀(jì)初：

簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等電器控制。②20世紀(jì)30年代：

電機(jī)放大機(jī)控制

③20世紀(jì)40年代～60年代：

磁放大器控制和大功率可控水銀整流器控制，晶閘管控制和功率晶體管控制。④20世紀(jì)60年代以來(lái)：采樣控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。

四個(gè)階段機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵1.定義解決機(jī)電系統(tǒng)中控制問(wèn)題的一門技術(shù)2.任務(wù)實(shí)施對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的控制3.核心內(nèi)容對(duì)電機(jī)的控制

機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵機(jī)械工程學(xué)院3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵以電機(jī)為對(duì)象，以電機(jī)的控制為主線機(jī)電結(jié)合、系統(tǒng)分析

–電機(jī)（結(jié)構(gòu)層面的機(jī)電結(jié)合）

–控制系統(tǒng)（電機(jī)與電器控制系統(tǒng)層面的機(jī)電結(jié)合）

–機(jī)電系統(tǒng)（控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的更高系統(tǒng)層面的機(jī)電結(jié)合）理論與應(yīng)用相結(jié)合機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院4.課程的性質(zhì)和任務(wù)4.1“機(jī)電復(fù)合型”人才，應(yīng)該掌握機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)等綜合控制系統(tǒng)的技術(shù)。

4.2在綜合控制系統(tǒng)中的電控系統(tǒng)，主要包含：

弱電控制（如計(jì)算機(jī)控制技術(shù)）

強(qiáng)電控制（如伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)）4.3強(qiáng)電控制的內(nèi)容，一般安排在幾門課程中，如：電氣控制技術(shù)、可編程序控制器、電機(jī)與電力拖動(dòng)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)。4.4“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程建立了一個(gè)嶄新的課程體系，把機(jī)電一體化技術(shù)的強(qiáng)電控制知識(shí)都集中在這一門課程中。機(jī)械工程學(xué)院1.機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)2.機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況3.機(jī)電控制技術(shù)的概念與內(nèi)涵4.課程的性質(zhì)和任務(wù)5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械工程學(xué)院5.課程的內(nèi)容安排機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是一個(gè)以機(jī)為主機(jī)電結(jié)合的專業(yè)，電類基礎(chǔ)課程設(shè)置基本《電路基礎(chǔ)》 電學(xué)基礎(chǔ)《模擬電子》 電子技術(shù)（弱電）《數(shù)字電子》 計(jì)算機(jī)技術(shù)《機(jī)電傳動(dòng)控制》包括了所有應(yīng)掌握的強(qiáng)電內(nèi)容5.1課程基礎(chǔ)機(jī)械工程學(xué)院5.課程的內(nèi)容安排（1）電機(jī)原理及特性：交、直、特殊（2）電器及控制：接觸器，繼電器;保護(hù)及控制器（3）可編程序控制器：（PC）原理及應(yīng)用 （4）晶閘管原理及應(yīng)用：電力電子技（5）調(diào)速系統(tǒng)：交流、直流,電力拖動(dòng)（6）步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)：數(shù)字自動(dòng)化 5.2本門課包括以下幾個(gè)方面：機(jī)械工程學(xué)院5.課程的內(nèi)容安排①了解機(jī)電傳