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II船舶柴油機主機遙控的故障診斷研究目錄TOC\o"1-2"\h\u4302第1章緒論 1290041.1研究來源 1182561.2研究背景 2275791.3研究意義 292911.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2321461.5研究內(nèi)容 319331第2章船舶柴油機主機遙控的類型介紹 1277292.1全氣動式遙控系統(tǒng) 1251422.2全電動式遙控系統(tǒng) 1202352.3電氣式遙控系統(tǒng) 1221962.4電液式遙控系統(tǒng) 2266732.5微機型遙控系統(tǒng) 2167682.6本章小節(jié) 213996第3章MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能介紹 352623.1啟動及換向功能的實現(xiàn)過程 3165493.2啟動與換向邏輯及應(yīng)急操縱 7126383.3本章小節(jié) 928076第4章MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)的故障診斷 912824.1故障診斷方法 9131024.2故障診斷的目的與途徑 103434.3常見故障與處理方法 10115884.4本章小節(jié) 1217651第5章結(jié)論 120333參考文獻 1第1章緒論1.1研究來源雖然船舶自動化已進入計算機化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化時代,但MAN-B&WMC型主機的調(diào)試、換向和制動都必須用壓縮空氣進行,不同船型的MAN-B&WMC主機的運行離不開氣動邏輯閥系統(tǒng),控制系統(tǒng)具有可靠性高、安全性高的優(yōu)點。在這段時間內(nèi),不管學(xué)術(shù)訓(xùn)練,或在輪機長的培訓(xùn)中,主機MAN-B&W-MC氣動系統(tǒng)的內(nèi)容在船舶自動化課程中占有很大的比重。氣動控制對MAN-B&WMC主機的控制性能、穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟性有很大的影響?!?】1.2研究背景氣動導(dǎo)向系統(tǒng)作為航海技術(shù)教學(xué)和管理的基礎(chǔ),是船舶機械自動化課程中最重要的教學(xué)和訓(xùn)練內(nèi)容之一,也是重點和難點。氣動控制的主要特點是組成復(fù)雜、形式多樣、結(jié)構(gòu)緊湊、理論知識豐富。如氣動控制系統(tǒng)的氣動和旋轉(zhuǎn)功能,已成為工程師必須掌握的管理要素。了解船用主機氣動控制的組成、結(jié)構(gòu)原理、功能特點和操作,熟悉控制氣動控制系統(tǒng)故障診斷方法的不同類型的氣動控制系統(tǒng),需具備以下能力:分析船用主機氣動控制存在的問題,提出改進措施并能夠控制系統(tǒng)中的復(fù)雜問題,填補氣動控制錯誤診斷和功能訓(xùn)練的盲目性。1.3研究意義1.3.1理論意義當(dāng)前對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能相關(guān)內(nèi)容的研究比較匱乏,理論基礎(chǔ)不夠扎實,同時,專業(yè)的船用氣動發(fā)動機控制系統(tǒng)制造商擁有氣動試驗臺,可檢測整個氣動控制系統(tǒng)的測試參數(shù)和功能,并可進行配置和調(diào)試,然而,目前國內(nèi)的船員培訓(xùn)設(shè)施還沒有一套完整的發(fā)動機主氣動控制培訓(xùn)和故障診斷系統(tǒng)。通過對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能相關(guān)內(nèi)容進行探析,能夠使相應(yīng)理論內(nèi)容更加豐富與扎實。1.3.2實際意義基于MAN-B&WMC主機的氣動故障診斷、氣動和回轉(zhuǎn)功能,采用氣動閥對兩大型號的MAN-B&WMC主機進行氣動控制,開發(fā)了MAN-B&WMC主機的氣動系統(tǒng)MAN-B&WMC發(fā)動機氣動系統(tǒng)集成學(xué)習(xí)平臺的開發(fā),為提高發(fā)動機氣動系統(tǒng)的診斷能力和專業(yè)水平提供了新的途徑從事氣動控制系統(tǒng)的工程師和電氣工程師,降低主機的管理和維護成本這個研究成果具有一定的創(chuàng)新性和現(xiàn)實意義。1.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.4.1國外研究現(xiàn)狀隨著船舶工業(yè)和計算機工業(yè)的快速發(fā)展,在調(diào)制、集成、控制和控制方面取得了重大進展,船舶主機遙控系統(tǒng)的功能及技術(shù)發(fā)展到時間是典型的主機遙控系統(tǒng),以船舶上的計算機和計算機為基礎(chǔ)。主要控制可以是邏輯判斷和控制、安全、報警限制和計算機程序形式的系統(tǒng)管理意識。盡管如此,船用主機遙控器及產(chǎn)品種類繁多,氣動控制啟動和制動用于船舶主機的倒車和停車。與電氣控制相比,氣動控制具有更高的安全性和可靠性。1.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀對于油輪、船舶等防爆要求較高的特殊船舶,氣動控制本身的安全性可以起到重要的作用即主機遙控系統(tǒng)出廠調(diào)度;遙控系統(tǒng)應(yīng)在特定的測試平臺上進行測試,在船舶集中控制室一般設(shè)在主機遙控模擬試驗場。模擬試驗場還可以對遙控系統(tǒng)中的電氣、氣動元件的工作狀態(tài)以及部分閥門的工作情況、主機的起動、轉(zhuǎn)速和反饋系統(tǒng)進行試驗是否遙控系統(tǒng)功能是否正常;通過模擬測試可以確定被測功能單元的潛在風(fēng)險,但無法確定誤差的具體組成部分在氣動控制系統(tǒng)必須能夠響應(yīng)某些必須滿足的邏輯條件。因此,在模擬試驗中,如果某個特定的氣動閥不工作或操作延遲,就不容易確定該閥有缺陷。1.5研究內(nèi)容本文首先介紹了船舶柴油主機遙控的類型,而后闡述了MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)主要功能的實現(xiàn)過程、通過對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能向內(nèi)容進行了初步介紹,介紹MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)一般的應(yīng)急操作。其次對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)的故障診斷進行探究。第2章船舶柴油機主機遙控的類型介紹2.1全氣動式遙控系統(tǒng)該系統(tǒng)主要包括氣動遙控器設(shè)備及氣動驅(qū)動機構(gòu)兩部分,并且還附帶了少數(shù)的電動控制元件,例如,電磁閥及其應(yīng)用-橋架執(zhí)行氣動控制,氣動控制信號發(fā)送至橋架。在到達MAN-B&WMC主機和MAN-B&WMC主機的控制之前,必須通過全自動氣動回路進行處理,以產(chǎn)生氣動控制信號,從而指導(dǎo)MAN-B&WMC主機的遠程控制簡化循環(huán),在中控室的氣動控制設(shè)計中,通常選用司機臺和中控室的氣動遙控系統(tǒng),并結(jié)合一套氣動邏輯回路遙控MC主機的部件相對簡單,有利于每個輪機員的及時管理和日常使用。操作機構(gòu)性能高,運行穩(wěn)定,這也是氣動遙控廣泛應(yīng)用的主要原因,然而氣動式的遙控系統(tǒng)也還是具有一些的缺點和不足之處,由于其中的氣體自身所具有的可壓縮性,氣體被壓縮后的體積在一定的程度上會變得縮小,只有當(dāng)其達到一定的壓力后我們才能夠正確地對外工作?!?】因為其特性,導(dǎo)致氣動式MAN-B&WMC型主機遙控系統(tǒng)中的壓力傳遞延時存在著比較大的距離和頻率延時,其中的距離相對較長,延時現(xiàn)象越嚴重,對氣動遙控系統(tǒng)的要求就越低。此外,對氣源質(zhì)量的高要求也是一個限制條件。氣動MAN-B&WMC主機遙控系統(tǒng)的氣動元件使用壽命長,易磨損,造成漏氣、污染堵塞和異常行為。右起由于這些原因,現(xiàn)代船舶不再單獨使用氣動控制。【7】2.2全電動式遙控系統(tǒng)電氣部分是整個電氣系統(tǒng)的控制單元和遙控系統(tǒng)的主驅(qū)動,結(jié)構(gòu)緊湊,可在不同船舶上靈活布置,控制性能穩(wěn)定。由于采用電信號,遙控距離相對較長,各種功能的實現(xiàn)也相對容易和方便電動遙控器也有一些局限性。驅(qū)動性能低是執(zhí)行器的一個嚴重缺陷,復(fù)雜的控制系統(tǒng)使其難以掌握和控制稅務(wù)管理是一個很難掌握和管理的問題。2.3電氣式遙控系統(tǒng)電氣式的遙控型主機驅(qū)動遙控控制系統(tǒng)主機驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行部分機構(gòu)由氣動控制元器件和氣動傳感器共同構(gòu)成,而MAN-B&WMC型主機遙控驅(qū)動設(shè)備大部分機構(gòu)是由電動控制元器件和氣動傳感器共同組成,二者的驅(qū)動聯(lián)合作用構(gòu)成了一種電氣驅(qū)動結(jié)合式的遙控MAN-B&WMC型主機驅(qū)動遙控控制系統(tǒng)。電信號氣壓是作為一臺電氣電路結(jié)合式平臺MAN-B&WMC型主機遙、控系統(tǒng)通過遙測MAN-B&WMC型主機位置從而發(fā)出的一種氣壓控制執(zhí)行信號,由電動電路邏輯控制回路對一臺MAN-B&WMC型主機部件進行氣壓處理以后,相應(yīng)的MAN-B&WMC型主機氣壓執(zhí)行信號輸出便是由一臺電氣氣壓轉(zhuǎn)換器對其進行氣壓轉(zhuǎn)換從而產(chǎn)生,對一臺MAN-B&WMC型主機的氣壓操縱是由控制氣動控制機構(gòu)的氣動回路控制受控。對應(yīng)電氣邏輯輸入電路中電氣控制元件的不同應(yīng)用類型和基本結(jié)構(gòu),電氣式遙控MAN-B&WMC型主機電動遙控控制系統(tǒng)又一般可以大致分為兩種基本類型:一類類式是單個無觸點大型電氣電動結(jié)合式MAN-B&WMC型主機遙控控制系統(tǒng),包括電動運算信號放大器和電動邏輯輸入門電路等驅(qū)動電子元件;另一種類型是單個帶有觸點的小型電氣電動結(jié)合式MAN-B&WMC型主機遙控控制系統(tǒng),包括電動繼電器等。全功能電動式和全功能氣動式艦船遙控控制系統(tǒng)的主要技術(shù)優(yōu)點之一是在這種電氣相傳動結(jié)合式的艦船MAN-B&WMC型主機電動遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中優(yōu)點得到能夠充分發(fā)揮,同時還優(yōu)點可以有效消除遠程控制本身各方面的管理和技術(shù)缺陷,電氣遠程控制系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的一種遠程控制系統(tǒng)船。【8】同時它還可以消除二者在使用中的缺陷,所以它現(xiàn)在是船上最常用的電動MAN-B&WMC主機遙控系統(tǒng)。但它的技術(shù)優(yōu)勢也是其難點,由于它既有電氣技術(shù)又有氣動技術(shù),對輪機員的管理技術(shù)要求比較高,不易理解和控制,出現(xiàn)故障時的解決辦法很復(fù)雜。它伴隨著電氣和氣動技術(shù),對工程師的管理技術(shù)要求高,不易理解和控制,一旦出現(xiàn)差錯就很難解決。2.4電液式遙控系統(tǒng)電液式型主機的遙控系統(tǒng)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)由液壓式的執(zhí)行機構(gòu)和傳感器組成,遙控器由一個電動開關(guān)組成遠程控制。主要優(yōu)點是駕駛性能高,運行性能好。【9】由于與氣動遙控系統(tǒng)相比,在高溫下能被高速壓縮的液體體積相對較小,因此其遙控輸出高于氣動遙控系統(tǒng)。但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,易泄漏、漏油等現(xiàn)象,需要一系列的液壓油回收系統(tǒng),而且管理也很復(fù)雜。2.5微機型遙控系統(tǒng)基于微型計算機的電氣遙控系統(tǒng)的控制部件是用微型計算機對其進行控制。與傳統(tǒng)的電氣遙控裝置不同,電氣遙控技術(shù)可以直接實現(xiàn)電氣遙控系統(tǒng)的不同功能。只要我們事先根據(jù)自己的需要編寫正確的程序,就可以很容易地實現(xiàn)某些功能,使之廣泛靈活應(yīng)用,功能強大,可靠性高,是中國造船業(yè)現(xiàn)代化的最重要標(biāo)志,同時也是中國未來的發(fā)展趨勢造船工業(yè)。微機主機遠程控制系統(tǒng)的主要部件是可編程控制器或微機及其接口電路?!?0】驅(qū)動機構(gòu)可根據(jù)船舶的實際需要選擇氣動或電氣元件,為了降低遙控系統(tǒng)的故障率,提高遙控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,科學(xué)界設(shè)計了各種類型的預(yù)編程序邏輯電路和控制電路來代替物理硬件電路。同時具有自檢功能強、體積小、重量輕、布局靈活等特點應(yīng)用程序。因此近年來,幾乎所有需要下水的現(xiàn)代船舶都由微型計算機控制,正朝著分布式、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?!?1】2.6本章小節(jié)本章首先對船舶柴油機主機遙控的類型進行介紹,梳理其背景知識,為后續(xù)啟動與換向功能的介紹和啟動及換向中可能產(chǎn)生的故障討論提供基礎(chǔ)。第3章MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能介紹3.1啟動及換向功能的實現(xiàn)過程本部分主要對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能實現(xiàn)過程進行深層次探討以及分析,MAN-B&W操縱系統(tǒng)氣路原理圖如圖1所示,集控室主機操作臺如圖2所示。圖1MAN-B&W操縱系統(tǒng)氣路原理圖3.1.1集控室主機操縱臺集控室的主機操縱臺如圖2所示,A是換向手柄;B是主電機調(diào)節(jié)器,即“停止啟動供油調(diào)節(jié)器”手柄;氣壓指示器為73;1為“電子調(diào)節(jié)器進油切斷”指示燈;79為“電子調(diào)節(jié)器油輸入限值切斷”開關(guān);2為“慢啟動”指示燈;78為“慢啟動”控制開關(guān);80是“控制指令閥”。圖2集控室主機操作臺示意圖反向手柄有三個工作位置,即向前(AH)、向后(AS)和停止(STOP),一方面通過電路反饋,另一方面控制方向閥,使方向信號到達控制閥給。如果手柄A在前面位置,是管路6中的空氣;如果手柄A在前面位置相反的位置是管道6中有空氣,管路8有氣;處于停車位置時管路6和管路8均放氣。操縱手柄B也有三個位置,即停車(STOP),起動(START)和供油區(qū)(FUELRANCE)。當(dāng)手柄B處于停車位置時,閥64被按下,在頂部位置工作,發(fā)出停車指令,管路2有空氣;同時,邊界開關(guān)60和61向電子控制器發(fā)送停油信號,向啟動邏輯發(fā)送停止復(fù)位指令。手柄B處于起動位置時,閥63動作,送出起動信號,管路5有氣;閥64繼續(xù)保持在上位,管路2繼續(xù)有氣。3.1.2集控室遙控的準(zhǔn)備工作(1)聯(lián)軸器應(yīng)處于“遙控”位置;(2)就地控制臺上的閥門100應(yīng)置于“遠程控制”位置,下部位置應(yīng)打開;(3)中控室控制臺上的閥門80置于“中控室”位置,頂部位置接通。此時,0.7MPa控制空氣被送至以下位置:(1)監(jiān)測曲軸箱內(nèi)油霧濃度的報警裝置;(2)旋轉(zhuǎn)鏈機構(gòu);(3)自動停止燃油噴射的機構(gòu);(4)它由閥門100和24送到中央控制室的控制臺,壓力指示器73顯示控制壓力。3.1.3集控室啟動及換向操縱(1)停車1)客艙發(fā)出“停止”指令,控制室內(nèi)的控制A和B處于“停止”位置,閥門64被按下,在頂部位置工作,控制空氣通過,然后分成兩個通道。2)通過快換閥58和單向節(jié)流閥69發(fā)送前進和后退指令閥70作為隨后操作的準(zhǔn)備條件;3)另一路通過2號管或85號閥到達兩層三通閥38的控制端,0號管的控制空氣經(jīng)過38號閥和23號閥后分為兩個方向。4)單向打開閥25低位,控制空氣通過閥25和128使高壓油泵處于非供油狀態(tài),另一方面,閥117在低位打開,規(guī)定投入使用的條件同時限位開關(guān)60還向電子調(diào)節(jié)器發(fā)送機油停止信號,以確??煽康臋C油供應(yīng)。(2)換向1)在停止?fàn)顟B(tài)下,當(dāng)從橋發(fā)出命令時,工程師首先通過句柄返回命令。2)如果中控臺顯示屏顯示的凸輪軸位置與車輛順序一致,則將手柄B從“停止”位置推到“啟動”位置。3)如果駕駛臺發(fā)出前進指令,中控室應(yīng)處理“前進”位置。到。到此時有兩種情況:一方面,車輛布置的位置與凸輪軸的位置一致,即“前進指示燈”指示:滿足初始邏輯識別條件,一方面手柄B可直接按到“啟動位置”進行啟動操作;另一方面車輛布置位置與凸輪軸位置不兼容,即“前進檔指示燈族”未接通;而稅收制度將首先向前推進,這必須等待逆轉(zhuǎn)完成。此時,由于夾點B保持在“停止”位置,而夾點A處于前部位置,因此管路6。有空氣送去等待閥55通過或閥87(因為空氣分配器處于反向位置,停止閥55在左側(cè)位置工作),另一路送去控制閥10通過或閥29控制末端,讓其在左側(cè)位置工作,并預(yù)計起飛時間打開。之后氣源通過閥10的左側(cè)位置,通向每個高壓油泵反轉(zhuǎn)油缸的通道通過閥9(操作時應(yīng)置于左側(cè)位置的手動閥)到達正向反轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)發(fā)生后,相應(yīng)的電磁開關(guān)7動作,發(fā)出開關(guān)量反饋信號;另一路通過閥14進入空氣分配器的換向缸(此時控制端沒有空氣,低位接通),向前推動活塞重新導(dǎo)向快走。之后轉(zhuǎn)換閥55通過機械操作在正確的位置工作,等待在閥前面的控制空氣通過閥55或閥50獲得管道12空氣。管路12中的空氣標(biāo)志著空氣分配器的旋轉(zhuǎn)結(jié)束,它將在閥37前等待,啟動主機準(zhǔn)備。之后高壓油泵的反轉(zhuǎn)影響每個反轉(zhuǎn)油缸上的磁性開關(guān)7,凸輪軸定位信號通過電路這是信號用作中控臺“正視圖”的控制信號,也用于邏輯報告自動遙控系統(tǒng)。以上是推進稅制的過程,反之亦然。(1)起動如果車令的位置與凸輪軸的位置匹配,手柄B被壓入“啟動位置”,閥63被壓下,管路5中有空氣;因為它是油氣分離的主機(目前64號閥仍在上部,2號管仍有空氣,仍處于抽油狀態(tài)),空氣通過或91號閥到37號閥,閥前氣源通過37號閥或31號閥,至閥33,降低至控制空氣將通過閥33進入閥27、26、14、15,從而進入:①閥14和15在上部位置工作,空氣分配器的位置鎖定;②在正確的位置操作閥26,使空氣分配器準(zhǔn)備工作;③使閥27在左位工作,閥前等待的氣源到達閥前區(qū)域,通過左閥27到達側(cè)入口閥,使附加起動閥打開。④閥28是一個緩慢旋轉(zhuǎn)的電磁閥,如果沒有緩慢旋轉(zhuǎn)指令,它會在正確的位置工作,以便控制空氣通過,主閥也會打開3兆帕-壓縮空氣立即進入起動空氣管。一方面,它到達每個氣缸的起動閥。另一方面,它經(jīng)過手動閥118和閥26的右側(cè)位置,然后分為兩個方向:一個方向進入空氣分配器,另一個方向通過閥117的下部位置(油停止時在下部位置工作)使空氣分配器工作,并發(fā)出指令各缸起動閥按起動順序打開。⑤如果存在緩慢起動,則緩慢起動電磁閥28接通并在左側(cè)位置工作。在起動過程中,只有輔助起動閥打開慢下來。主機1~2檔慢轉(zhuǎn),停用慢轉(zhuǎn)指令,電磁閥28失電,打開主起動閥,正常起動轉(zhuǎn)身。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到起動轉(zhuǎn)速后,將控制手柄B從“起動”按到“燃燒區(qū)”,閥63和64復(fù)位到下降位置,電位計62顯示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號。當(dāng)閥64復(fù)位時,管路2的停止指令立即消失,閥38復(fù)位到頂部位置,于是就有:①閥25復(fù)位到頂部位置,高壓噴油泵在每個氣缸中打開;②當(dāng)閥117復(fù)位到頂部位置時,空氣分配器停止。③由于延遲,6號管線應(yīng)通過69條單向管線排放,這有利于各缸高壓油泵的轉(zhuǎn)換成功。④隨著閥63的復(fù)位,管路5立即失去壓力,閥37和33相繼返回頂部位置。管路22處的控制空氣由閥33和單向節(jié)流閥32的上部位置控制這個閥32的節(jié)流功能是延遲吸入結(jié)束,以獲得約1秒的油氣重疊時間,并確保主機啟動的成功率。啟動供油步驟后,主機控制手柄B下的電位計62向電子控制器發(fā)出調(diào)速信號,電子控制器通過電動執(zhí)行器控制主機高壓油泵的牙簽調(diào)整油量,進入正常工作階段。(2)運行中換向起動①滑行時鐘發(fā)出轉(zhuǎn)換命令后,運行工程師首先通過手柄返回命令。②手柄B仍在“檔位”區(qū)域的“燃油”位置,閥63和64均在低位工作,后鎖70不具備氣源條件。雖然從前進或后退都是反向的,但6號管或8號管上沒有旋轉(zhuǎn)指令的氣壓輸出,所以后退通道只產(chǎn)生聲光信號,不產(chǎn)生反向驅(qū)動,使主機仍處于原來的運行狀態(tài)。③下一步,主機應(yīng)減速,將手柄B拉入轉(zhuǎn)速以下區(qū)域,當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速時觀察轉(zhuǎn)速表,然后將手柄B拉入“停止位置”;控制系統(tǒng)執(zhí)行油泵操作并進一步降低主機轉(zhuǎn)速。④反饋鈴70在接收到氣源并通過6、8號管線發(fā)出反饋信號后,進行相應(yīng)的反饋操作通過。之后在倒車檔上,將B手柄從“停止”拉到“啟動”。只要空氣分配器的旋轉(zhuǎn)完成,即“前/后起動鎖”解除,主機就可以進入強制制動狀態(tài),然后開始反向起動。⑤后續(xù)操作步驟與停車起動一致。3.2啟動與換向邏輯及應(yīng)急操縱3.2.1啟動與換向邏輯控制(1)換向邏輯控制如果有車令指令,即車令手柄從停車位移動到前進或后退車輛的某個位置,遙控系統(tǒng)首先做出相反的判斷,情況是否與實際凸輪軸一致。如果車令布置的位置與實際曲軸箱軸不對應(yīng),它自動控制主機的反轉(zhuǎn),并將主機曲軸箱軸更改為車令所需的位置。之后逆轉(zhuǎn)完成后,遠程控制系統(tǒng)切換到啟動邏輯控制(如果命令位置與實際凸輪軸位置匹配,省略上述反轉(zhuǎn)過程,直接啟動啟動邏輯控制),如果主機的夜行波在規(guī)定時間內(nèi)沒有改變到車輛順序所要求的位置,遙控器發(fā)出反轉(zhuǎn)故障報警信號,禁止主機啟動。【13】(2)起動邏輯控制換向邏輯控制完成后,遙控系統(tǒng)立即進入初始邏輯判斷,即啟動條件識別。如果滿足啟動主機的所有條件,控制空氣分配器投入使用,打開系統(tǒng)主閥,起動空氣將進入主機進行起動。當(dāng)主機轉(zhuǎn)速達到點火轉(zhuǎn)速時,自動完成油氣轉(zhuǎn)換(可提前向主機并聯(lián)供油),啟動停止。如果開始是成功的,自動轉(zhuǎn)入主機加速程序。(3)重復(fù)起動程序控制如果啟動時主機沒有啟動,遙控系統(tǒng)會自動啟動第二臺發(fā)動機第二次起動時的點火故障在第三次起動時自動發(fā)生,并自動切換到附近的主機加速程序。第三次開始是錯誤的,自動停止遙控系統(tǒng)并發(fā)出啟動警報故障排除后,將門鈴手柄拉到停車位置,設(shè)置故障信號三次,啟動并復(fù)位主機。(4)重起動邏輯控制在緊急操作、反向啟動或重復(fù)啟動時,為提高主機成功率,遙控系統(tǒng)自動增加輸出供油量或自動提高輸出空氣切斷轉(zhuǎn)速,重新啟動主機。(5)慢轉(zhuǎn)起動邏輯程序如果主機熄火時間超過規(guī)定時間(一般在30~60分鐘內(nèi)可調(diào)),或在熄火過程中斷電,遙控系統(tǒng)將自動控制飛機的高級人員緩慢啟動,即主機緩慢旋轉(zhuǎn)1~2秒然后在正常情況下開始轉(zhuǎn)身。如果慢啟動失敗,報警信號發(fā)出,正常啟動受阻。通過慢啟動設(shè)置,主機的主要摩擦面將形成潤滑油膜,然后切換到正常啟動,以減少磨損;另一方面,如果出現(xiàn)慢啟動故障,可以檢測到主機故障,避免啟動事故。(6)主機運行中的換向與制動邏輯程序控制當(dāng)船舶全速行駛遇到緊急情況時,當(dāng)汽車時鐘手柄拉到停車位置時,遙控器停止加油,由于船舶慣性大,滑行路線很長,主機轉(zhuǎn)速受螺旋槳水輪機的影響,這就造成了滑行對于緊急相撞極為不利,長期維持留下來。去為了解決這個問題,主機的遙控系統(tǒng)通常都配備了反轉(zhuǎn)和制動功能?!?4】3.2.2機旁應(yīng)急操縱在緊急情況下,使用非常規(guī)的一些形式來時MAN-B&WMC型主機啟動與轉(zhuǎn)向,通常有以下情況:為了提高船舶運行的安全性和可靠性,船用柴油機可以在發(fā)動機旁邊的控制箱中運行,完全依靠工程師的經(jīng)驗手動操作MAN-B&WMC主機與MAN-B&WMC主機之間的時間成為系統(tǒng)中唯一的操作程序想通過機器直接控制嗎MAN-B&WMC型主機,需要把MAN-B&WMC型主機可以操縱的部位由駕駛臺或集控房轉(zhuǎn)換至機旁的控制盒。進行機旁操縱時,首先要進行操作部位的切換。MAN-B&W-MC/MCE型主機的機旁應(yīng)急操縱臺,如圖3所示。切換至“應(yīng)急操縱”的操作步驟如下:圖3機旁應(yīng)急操作臺(1)檢查105閥的位置。105閥是由機器操作的手動導(dǎo)向閥,在切換前應(yīng)處于所需位置從圖3可見,105方向閥僅在按下停車閥102時工作。(2)順時針轉(zhuǎn)動鎖緊手柄,使節(jié)流閥能自由調(diào)節(jié)手輪B。(3)將鎖定臂置于“緊急”位置。(4)將手輪B轉(zhuǎn)動到正確位置(見主機說明書),順時針轉(zhuǎn)動緩沖輪P,使油門桿與控制器分離,并連接到手動調(diào)整輪B上。(5)將閥100從“正常”改為“緊急”。切換至“緊急”后,接通就地控制臺氣源(壓力開關(guān)106、107工作,發(fā)出相應(yīng)的控制信號),緊急情況下可通過就地手動閥操作主機;24線氣源關(guān)閉,中心配電室及橋架運行無效。本地操作指令由截止閥102、前進閥/后退閥105和起動閥101發(fā)出,起動閥101通過或閥23、29、30和31與來自中央控制室或橋接器的遠程控制指令相連遠程控制的氣體循環(huán)不起作用,上述或閥的輸出只能來自機器側(cè)。(1)停車按下停車閥102,閥102不帶復(fù)位彈簧,采用氣。(2)換向只有在按下截止閥時,105閥之前才有正常的空氣供應(yīng),因此轉(zhuǎn)換操作僅在停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行可以。至少將閥105反轉(zhuǎn)到前進位置時,閥前面的壓力由閥105的下降位置或通過壓力傳感器施加送閥29,閥29出口有換向用空氣;換向閥或出閥30時有換向用空氣。在機器旁手動操作時,換向關(guān)閉由操作員自己決定。(3)起動按下起動閥101,使其在上部位置打開,排出空氣并在三個通道中打開分享。在下面一種是復(fù)位閥102,另一種是通過閥33或閥31送至閥33的控制端進行起動,另一種是送至閥段的控制端通過或103和23閥在起動期間關(guān)閉主機等等,等一下起動成功后,松開起動閥,放回彈簧蓋,停止起動開始。開始節(jié)流閥104的功能與69節(jié)流閥作用相同。3.3本章小節(jié)本章對啟動及換向功能的基本操作進行了簡介,進一步分析了啟動與換向的操作邏輯,同時介紹了基本應(yīng)急操作,為后續(xù)確定故障的原因制定相應(yīng)解決方案時提供操作依據(jù)。MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)的故障診斷4.1故障診斷方法4.1.1傳統(tǒng)故障診斷法經(jīng)驗診斷法是維修人員根據(jù)自己對設(shè)備本身的經(jīng)驗和理解,通過設(shè)備的外觀來判斷故障原因的一種方法,它直接關(guān)系到維修人員對設(shè)備的經(jīng)驗、知識和理解。這個樹形圖分析樹形圖法是一種特殊類型的樹形倒排圖或樹形過程邏輯及其因果流圖表,需要一個“結(jié)果”作為輸入,充分考慮各種類型的“原因”,延伸到“原因”的“原因”,等等,延伸到產(chǎn)品層面,最終消除分支后的誤差現(xiàn)象和測量結(jié)果,直到找到唯一的結(jié)果這個邏輯知識樹中使用的三維圖形和邏輯符號,放棄各種復(fù)雜事物的相互作用和因果關(guān)系,一目了然,邏輯關(guān)系清晰,可操作性強,一直以來都認為是對其故障原因分析和事故診斷最常見的設(shè)計工具之一。4.1.2專家診斷法專家診斷法,即系統(tǒng)自診斷法,是利用系統(tǒng)自身的檢測功能來檢測和檢測自身錯誤的一種方法。現(xiàn)在控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的診斷方法已不能滿足大型精密控制系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)專家故障診斷方法應(yīng)運而生,大大縮短了診斷時間。系統(tǒng)診斷時間還顯著提高了性能,并伴隨著系統(tǒng)的穩(wěn)定和正常運行。4.2故障診斷的目的與途徑為了避免突發(fā)故障,威脅船舶安全,有必要進行定期診斷。但是,由于MAN-B&WMC主機遙控的多樣性和系統(tǒng)集成度高,在使用不同的設(shè)備和消耗油、電、電能的情況下,很難對MC主機遙控系統(tǒng)進行逐項檢查,降低了工程師的工作強度,可以通過模擬實驗的方式進行。4.3常見故障與處理方法當(dāng)駕駛員或者電動輪機人員操作著MAN-B&WMC型主機進行啟動時,MAN-B&WMC型主機遙控系統(tǒng)接收到這些信號后,系統(tǒng)首先自動檢查是否啟動MAN-B&WMC必須獨立根據(jù)主機的邏輯條件和要求是否滿足,將檢測到的信號通過遙控傳感器傳回相應(yīng)的遙控系統(tǒng),比較遙控系統(tǒng)所需的邏輯條件。只有傳感器確認了啟動所需的所有邏輯條件,遙控系統(tǒng)才能自動啟動發(fā)送。[24]遙控系統(tǒng)對啟動MAN-B&WMC型主機的要求大體上應(yīng)該包括以下幾個方面:①遙控器發(fā)送信號啟動汽車手表;②反轉(zhuǎn)完成,凸輪軸位置已確定;③齒輪已被齒輪松開;④氣壓可提供多次啟動;⑤節(jié)流閥使用大量壓縮空氣啟動,在達到燃燒速度之前應(yīng)進一步關(guān)閉,柴油機的運行模式與說明書相同;柴油發(fā)電機的最高轉(zhuǎn)速應(yīng)低于正常情況下的最高轉(zhuǎn)速;MAN-B&WMC發(fā)動機應(yīng)在最大允許啟動時間內(nèi)運行,且三次啟動無錯誤。(1)重復(fù)啟動鈴形手柄處于起動位置后,由于氣動閥固定、不能正常工作等原因,MAN-B&WMC主機首次起動。MAN-B&WMC主機在MAN-B&WMC主機允許的啟動時間內(nèi)不能正常啟動之后通過對MAN-B&WMC主機錯誤信號的檢測,可以自動啟動MAN-B&WMC主機遠程控制系統(tǒng)兩次。如果第二次不起作用,MAN-B&WMC主機將自動啟動,,經(jīng)過三次調(diào)試后,系統(tǒng)將再次失效,以節(jié)省啟動空氣和保護柴油機,系統(tǒng)將無法自行啟動。此時,控制面板上會發(fā)出報警信號,以糾正啟動錯誤先表演如果通過蹄形檢查發(fā)現(xiàn)錯誤原因,則會消除錯誤并重置警報,MAN-B&WMC型主機才能夠重新再次啟動。【25】(2)重啟動在使用柴油機自動倒車高速啟動、重復(fù)高速啟動或者可說是在沒有緊急停車避碰等特殊應(yīng)急條件啟動的特殊情況下,為了有效地準(zhǔn)確保證在柴油機遙控系統(tǒng)的正確操作下,高速柴油機的啟動成功率和啟動時的燃油輸入可以自動提高,也可以說可以自動提高柴油機的點火速度,對柴油MAN-B&WMC型主機啟動進行再次高速啟動。(3)慢轉(zhuǎn)啟動如果MAN-B&WMC型主機經(jīng)過一段時間沒有按照規(guī)定的速度停車,在下一次啟動MAN-B&WMC型主機時,當(dāng)機器直接停止時,彩虹墻、軸承和其他運動部件可以在空中移動。通常的處理方法是先低速操作MAN-B&WMC主機,并對機器進行一些預(yù)檢查和錯誤檢查。一旦確保相應(yīng)的運動部件能夠完全潤滑,則使其正常啟動。在下列情況下,我們可以減少慢控:如果在錨地或港口發(fā)生緊急情況,則為緊急機動,應(yīng)在泊位或港口實施緊急情況下的措施,以保護船舶或人員。(4)運轉(zhuǎn)中換向船舶在正常航行中遇有緊急情況,遇有其他船舶或礁石時,必須避免與之相撞。看到它直接從正常工作位置向停車位置發(fā)出鈴響,MAN-B&WMC主機遙控器應(yīng)立即發(fā)出停油信號,停止供油MAN-B&WMC的主發(fā)動機,不再為螺旋槳提供動力。但是船不能馬上停下來,還需要一根長長的剎車繩,同時點火連接處“油氣輸入”時間太短,空氣分配器磨損是啟動困難的主要原因。而且,這三個部件的失效不是突然的,而是慢慢地。船舶運行的情況比較復(fù)雜,不可能停下來。MAN-B&WMC發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)后船舶的慣性大,這艘船還有很長的時間和距離。與直接摩擦快速停機相比,由于螺桿的水浴效應(yīng),船舶柴油機仍將保持相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速,船舶不會立即停機可以。為了有效地解決這個問題,在現(xiàn)代新型MAN-B&W-MC主機遙控系統(tǒng)的研制過程中,開發(fā)了MAN-B&WMC主機在高速運行過程中的換向和制動功能,如果主機在高速或前車上運行,遇到各種緊急情況,而汽車表的手柄突然從前位拉到后位。系統(tǒng)首先通過發(fā)送反向邏輯指令來確定其位置,即可以評估實際凸輪軸是否恒定。如果兩者不一致,則按以下步驟操作:停止匹配MAN-B&WMC發(fā)動機的油凸輪軸轉(zhuǎn)動、減速、制動、轉(zhuǎn)動和加速。整個過程由遙控器在邏輯和電子控制下完成。有些類型的遙控系統(tǒng)在設(shè)計中為了對MAN-B&WMC型主機實現(xiàn)有效的保護,設(shè)置了對轉(zhuǎn)速極限的換向保護功能,只有當(dāng)轉(zhuǎn)速減慢或者達到一定值時,才被允許對其進行換向運算。凸輪軸的換向工作完成以后,MAN-B&WMC型主機便開始可以正常地進入制動的過程,制動的類型大致可以劃分為兩種:一種是MAN-B&WMC型主機強制地進行的制動,另一種則是消耗MAN-B&WMC型主機殘留的剩余能量來對其進行制動。一些遙控系統(tǒng)僅配備強制制動系統(tǒng)。目前,在先進的MAN-B&W-MC主機遙控中,能耗制動的使用越來越頻繁,從而縮短了制動距離和制動時間之后主機的緊急轉(zhuǎn)換。但空氣分配器的功能將繼續(xù)把主機處于前位置,而凸輪軸處于后位置。如果彩虹活塞位于彩虹的向上位置,即壓縮輪轂,空氣分配器會自動打開彩虹的彩虹啟動閥氣體虹吸管中的一些化學(xué)氣體通過氣體虹吸管啟動閥直接進入主閥。由于之前虹吸管的啟動閥已經(jīng)關(guān)閉,空氣無法再流出,導(dǎo)致活塞中的壓縮空氣,消耗了MAN-B&WMC主機的能量,從而迅速降低了轉(zhuǎn)速。主閥門之前已經(jīng)關(guān)閉,空氣無法排出,這意味著活塞壓縮空氣,迅速消耗主機MAN-B-WMC的能量減少。如果向MAN-B&WMC主機發(fā)送速度指令,通過撞擊位置對應(yīng)的速度,并通過計算機控制,可以得到氣壓信號的大小和強度到達MAN-B&WMC主機的速度控制閥。經(jīng)過處理后,氣壓信號被傳送到控制器,控制器攜帶操縱桿來調(diào)節(jié)節(jié)流閥。整個MAN-B&WMC型主機的供油容量,控制整個MAN-B&WMC型主機的轉(zhuǎn)速。4.4本章小節(jié)通過分析初始過程中的誤差,可以確定點火連接中的“油氣輸入”時間太短,空氣分配器的磨損是起動困難的主要原因,同時對產(chǎn)生故障時基本操作進行了初步的介紹。當(dāng)船舶柴油主機出現(xiàn)故障時,最緊急、最突然的故障是移動運營中主機不啟動,這可以考驗管理人員的業(yè)務(wù)水平和反應(yīng)能力。熟知常見故障的處理方法是非常關(guān)鍵的,以下列出關(guān)鍵點。(1)空氣閥的空氣密度是氣路遠程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。(2)快速發(fā)現(xiàn)故障閥門是船舶正常航行的保證。(3)正常運行和充分維護是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要保證。(4)一旦發(fā)現(xiàn)故障或異常,如果及時發(fā)現(xiàn)并糾正故障,日常維護是必不可少的。第5章結(jié)論綜上所述,本文首先闡述了分析了MAN-B&WMC氣動系統(tǒng)的功能并對換向功能的內(nèi)容進行了初步介紹與分析,并且與MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)圖進行結(jié)合重點分析,闡述了MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)在機旁、集控、駕控三個位置實現(xiàn)啟動以及換向的操作途徑和當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時一般的應(yīng)急操作。其次對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)的故障診斷進行探究,主要為以下內(nèi)容,分別是:故障診斷概述、故障診斷方法以及故障診斷的目的與途徑。期望通過對MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)啟動及換向功能向內(nèi)容進行深層次探討以及分析,提高了MAN-B&WMC主機氣動系統(tǒng)工程師的管理水平和故障處理技術(shù),降低了汽輪機氣動控制系統(tǒng)的故障診斷和維護費用,提高了船舶輪機操作人員在日常使用基于船舶活動MAN-B&WMC型主機的氣動遙控系統(tǒng)設(shè)備方面的運營管理和設(shè)備維護技術(shù)水平,提升了船舶的日常運營管理能力、安全性及可靠性。當(dāng)MAN-B&WMC型主機氣動遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,能夠與故障現(xiàn)象進行有機整合,快速有效的處理相應(yīng)故障內(nèi)容,避免MAN-B&WMC型主機氣動系統(tǒng)失去操縱性能,導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。參考文獻[1]李月.MAN-B&WMC系列船用MAN-B&WMC型主機氣動遙控系統(tǒng)常見故障速查[J].天津航海,2019.[2]陳善能,馮玉海.MAN-B&W6L50MC型MAN-B&WMC型主機排氣閥敲擊故障分析[J].天津航海,2010(2):21-22.[3]牟綱.MANB&W型MAN-B&WMC型主機高壓油泵換向不到位對MAN-B&WMC型主機操控的影響和應(yīng)對措施[J].航海技術(shù),2014,000(003):56-58.[4]鄭振杰,福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院福建福州.MAN—B&W—MC/MCEMAN-B&WMC型主機遙控系統(tǒng)常見故障分析[J].2011年福建省科協(xié)第十一屆學(xué)術(shù)年會交通運輸分會場,2012.[5]林晨陽.模塊式MAN-B&WL27/38柴油機簡介與管理要點[J].航海技術(shù),2002(03):57-58.[6]朱達新,王小杰.MANB&W6S50MC-CMK型MAN-B&WMC型主機排氣系統(tǒng)背壓超標(biāo)現(xiàn)象分析[J].廣州航海學(xué)院學(xué)報,2019,v.27;No.77(01):58-60.[7]孟憲東.MANB&WL90MC柴油機氣動遙控系統(tǒng)功能實現(xiàn)分析[J].船舶職業(yè)教育,2014(2):32-36.[8]凌君誼.MANB&W12K90MC型船用MAN-B&WMC型主機[J].中國水運(下半月),2009(01):123-124.[9]康子滿.MANB&WMC型MAN-B&WMC型主機延長吊缸周期的實踐[J].航海技術(shù),2012,000(004):52-54.[10]魏安.MAN—B&WS70MC型MAN-B&WMC型主機活塞頂燒損及預(yù)防[J].航海技術(shù),2004,000(002):62-63.
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