FANUC焊接機器人培訓

Theweldingexperts上海林肯電氣自動化部機器人焊接操作基礎(chǔ)培訓上海林肯電氣自動化Trainer：MaggieMi2021/5/91

Theweldingexperts機器人及系統(tǒng)的基本介紹

上海林肯電氣自動化2021/5/92

Theweldingexperts發(fā)那科弧焊機器人簡介

上海林肯電氣自動化

單機的組成

主要參數(shù)（手部負重、運動軸數(shù)、安裝方式、運動范圍和重復定位精度等）2021/5/93

Theweldingexperts發(fā)那科弧焊機器人種類

上海林肯電氣自動化2021/5/94

Theweldingexperts常用弧焊機器人的特點及參數(shù)上海林肯電氣自動化2021/5/95

Theweldingexperts常用弧焊機器人的特點及參數(shù)上海林肯電氣自動化2021/5/96

Theweldingexperts常用弧焊機器人的特點及參數(shù)上海林肯電氣自動化2021/5/97

Theweldingexperts常用弧焊機器人的特點及參數(shù)上海林肯電氣自動化2021/5/98

Theweldingexperts林肯機器人焊接系統(tǒng)的基本組成弧焊機器人（FANUC——世界最大的機器人生產(chǎn)商）焊機+送絲機（美國林肯電氣）焊槍清槍站（防飛濺等部件）安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等）工作臺、工裝夾具、變位機排煙系統(tǒng)其它配件上海林肯電氣自動化2021/5/99PowerWaveF355i,PowerWave455M,PowerWave455M/STT,此外還有PowerWave355M,PowerWave655R。TotalDigitalWelder

全數(shù)字化焊機InverterandChopper

逆變電源WaveformControl(Manywaveforminside)

波形控制技術(shù)(內(nèi)置多種焊接波形)SoftwareUpdated 焊機控制軟件可升級ModuleDesign

模塊化設(shè)計ReliabilityDesign(IEC60974-1Standard) 高可靠性設(shè)計(IEC60974-1標準)FullTested

充分測試實驗Theweldingexperts機器人系統(tǒng)常用焊接電源上海林肯電氣自動化2021/5/910PowerFeed10RTheweldingexperts機器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機上海林肯電氣自動化

數(shù)字控制，與PowerWave?焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。?轉(zhuǎn)速反饋裝置能進行送絲速度的校對，從而實現(xiàn)送絲速度的精確控制。?送絲機制動裝置能在幾毫秒時間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機率。?單獨的送絲導向提供無故障的送絲以及簡便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護。?方便讀數(shù)的標尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。2021/5/911

林肯電氣標準機器人弧焊工作站

（SYSTEM10~SYSTEM50）Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/912

設(shè)備間的連接、通訊及控制Theweldingexperts上海林肯電氣自動化設(shè)備間的互相連接

通訊方式（Arclink數(shù)字通訊）控制工具（示教器）2021/5/913

PW455M/R的接線板布局Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/914

PWF355i的接線板布局Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/915

PF10R的接線旋鈕Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/916

機器人示教器（TP）Theweldingexperts

作用：點動機器人編寫及運行機器人程序查閱機器人狀態(tài)進行一切設(shè)置上海林肯電氣自動化2021/5/917用于R-J3iB控制箱的示教器ArcToolVersion(GMAW)示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵2021/5/918超大的液晶顯示屏簡單的機器人控制和編程輕巧、符合人體工效學設(shè)計的舒適機身R-J3iB示教器背面帶有三位“Live-Man”轉(zhuǎn)換按鍵可替換的掛鉤相對于以前的示教器具有更結(jié)實耐用的外殼無狀態(tài)顯示燈2021/5/919液晶屏:

生動形象的顯示2021/5/920ON/OFF開關(guān):

控制示教器的開啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時才能進行編程。2021/5/921急停鍵:使用此鍵來停止一個正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電源，同時啟用機器人制動閘。2021/5/922RESET鍵（復位鍵）:按此鍵清除報警信息。TEACH2021/5/923SHIFT鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEACH2021/5/924Jog鍵:使用這些鍵來點動機器人。J1J2J3J5J4J6TEACH2021/5/925COORD鍵:用該鍵來切換機器人運動的坐標系（World,Tool,Joint)

J1J2J3J5J4J6TEACH2021/5/926速度鍵:用這些鍵來調(diào)整機器人的運動速度。TEACH2021/5/927程序鍵:用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。SELECT鍵顯示程序清單EDIT鍵顯示當前使用或編寫的程序DATA鍵顯示weldschedules,weldprocesses,weaveschedules,TorchMatedata等TEACH2021/5/928功能鍵:使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。F1keyF2keyF3keyF4keyF5keyTEACH2021/5/929NEXT鍵:按下該鍵顯示更多的對應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH2021/5/930光標鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動光標。TEACH2021/5/931數(shù)字鍵:這些鍵用來輸入數(shù)值:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,減號(-),小數(shù)點

(.)逗號

(,)TEACH2021/5/932確認鍵:使用該鍵確認一個數(shù)值的輸入，或者從一個菜單中確認選擇一個項目。TEACH2021/5/933STEP鍵:在T1或T2模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：單步模式(每次執(zhí)行程序中的一行)連續(xù)模式(連續(xù)運行程序）TEACH在屏幕頂端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開啟:2021/5/934FWD(前進)鍵:在STEP開啟時使用該鍵來執(zhí)行下一個程序語句。連續(xù)運行程序時，使用該鍵驅(qū)使機器人開始執(zhí)行編好的程序。

TEACH2021/5/935BWD(后退)鍵:用該鍵執(zhí)行以前的程序語句。TEACH2021/5/936WELDENBL鍵:運行一個程序時，使用該鍵來控制是否開啟焊接過程TEACH有狀態(tài)顯示模式來顯示是否啟用了WeldEnabled:2021/5/937焊絲運動鍵:Wire“+”使焊絲經(jīng)由焊槍送出Wire“–”

使焊絲經(jīng)由焊槍回抽TEACH2021/5/938ITEM鍵:用該鍵在一個列表中選擇一個項目TEACH要在一個TP程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號后按下

ENTER例:1.要在一個SystemVariables清單中選擇一行，按下ITEM鍵，輸入要選行的編號后按下

ENTER2.2021/5/939BACKSPACE鍵:使用該鍵能立即刪除光標前的字母和數(shù)字TEACH2021/5/940PREV鍵:用該鍵能顯示上一級屏幕界面TEACH2021/5/941MENUS鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下MENUS后出現(xiàn)的列表:

1.UTILITIES>

2.TESTCYCLE>

3.MANUALFCTNS>

4.ALARM>

5.I/O>

6.SETUP>

7.FILE>

8.USER

9.SELECT10.EDIT 11.DATA> 12.STATUS> 13.POSITION 14.SYSTEM> 15.BROWSER2021/5/942HOLD鍵:用該鍵可停止機器人的運動TEACH2021/5/943FCTN鍵:用該鍵顯示補充菜單TEACH按下FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項目：ABORT(ALL)DisableFWD/BWDCHANGEGROUPQUICK/FULLMENUSSAVEPRINTSCREENetc...2021/5/944R-J3iB示教器狀態(tài)指示區(qū):

顯示系統(tǒng)狀態(tài)2021/5/945TEACHDiag/Help鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當前屏幕的信息2、使用DIAGnostics鍵顯示如下信息：報警信息說明、起因和糾正辦法2021/5/946TEACHPOSN鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息2021/5/947TEACHSTATUS鍵:按下該鍵顯示機器人當前的焊接狀態(tài)值。2021/5/948TEACHMOVEMENU鍵:按下該鍵，會出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用2021/5/949TEACHMANFCTN鍵:按該鍵顯示手動操作功能屏幕2021/5/950TEACHDisplay鍵:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對話框轉(zhuǎn)換到雙對話框或三對話框格式、單對話框帶擴展狀態(tài)。2021/5/951

機器人坐標系Theweldingexperts關(guān)節(jié)坐標系（Joint）直角坐標系（World）工具坐標系（Tool）其它坐標系上海林肯電氣自動化2021/5/952

TCP的創(chuàng)建Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/953

操作機器人注意事項Theweldingexperts上海林肯電氣自動化1.示教和手動機器人時：1）請不要帶手套操作示教盤和操作面板。2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。2.生產(chǎn)運行時：1）在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）須知道所有會左右機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。3）必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。

2021/5/954

上機實踐操作Theweldingexperts上海林肯電氣自動化熟悉如何上電開機熟悉示教器的使用熟練機器人的運動2021/5/955

Theweldingexperts程序的選用、創(chuàng)建及編寫上海林肯電氣自動化2021/5/956

程序的選用及創(chuàng)建Theweldingexperts選用已創(chuàng)建的焊接程序(Select）為新建焊接程序創(chuàng)建程序名（SelectCreate--輸入程序名）

上海林肯電氣自動化FILEJOINT10%61276bytesfree2/4NoProgramnameComment1SAMPLE1[SAMPLEPRG1]2SAMPLE2[SAMPLEPRG2]3TEST1[TESTPRG1]4TEST2[TESTPRG2][TYPE]CREATEDELETE

COPYDETAILLOADSAVEPRINT>.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCase4OptionsInsert.CreateTeachPendantProgramProgramName[]..PRGMAINSUBTEST2021/5/957

程序的詳細設(shè)置Theweldingexperts

ProgramDetailJOINT10%5/10CreateDate:10-MAR-1994ModificationDate:10-MAR-1994Copysource[**************]Positions:FALSESize::312Byte1Programname:[SAMPLE2]2SubType:[None]3Comment:[*************]GroupMask:[1,*,*,*,*]4Writeprotection:[OFF]5Ignorepause:[OFF]ENDPREVNEXT

上海林肯電氣自動化2021/5/958

機器人的

三種運動軌跡及表示方法Theweldingexperts點對點運動（J）直線運動（L）圓弧運動（C）

上海林肯電氣自動化2021/5/959

三個基本“點”的簡要介紹及創(chuàng)建Theweldingexperts零位（Zero

Position）SAFEHOME點工具坐標系原點(TCP)上海林肯電氣自動化2021/5/960

典型焊接程序的編寫（EDIT）Theweldingexperts直線軌跡的焊縫焊接程序圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序

方盒子焊接程序的建立上海林肯電氣自動化2021/5/961

直線焊接的編程TheweldingexpertsSample：CallHomeJP[1]100%CNT100

JP[2]100%CNT100JP[3]100%CNT100LP[4]100mm/secFINEArcStart[1]LP[5]20mm/secFINE

ArcEnd[1]JP[6]50%CNT100JP[7]50%CNT100JP[1]50%CNT100上海林肯電氣自動化2021/5/962

圓弧焊接編程Theweldingexperts

示例：1.CallSafeHome2.JP[1]100%CNT100

3.JP[2]100%CNT1004.LP[3]500mm/secFINEArcStart[1]5.CP[4]CP[5]100mm/secFINE6.CP[6]CP[7]100mm/secFINEArcEnd[1]7.JP[8]100%CNT1008.CallSafeHome

上海林肯電氣自動化2021/5/963

方盒子焊接編程Theweldingexperts

1.JP[1]100%CNT1002.JP[2]100%CNT1003.JP[3]100%FINEArcStart[1]4.LP[4]500mm/secCNT1005.JP[5]500mm/secCNT1006.LP[6]500mm/secCNT1007.JP[7]500mm/secCNT1008.LP[8]500mm/secCNT1009.JP[9]500mm/secCNT10010.LP[10]500mm/secFINEArcEnd[1]11.JP[11]100%CNT10012.JP[1]100%CNT100

上海林肯電氣自動化2021/5/964

Theweldingexperts

編程時常用的中高級指令及功能上海林肯電氣自動化EDCMD(F5)（Insert,Delete,Copy,Paste,Undo）INST(F1)(Programcontrol,arcstart/end,timer,wait,Weaving,IF,JMP,PR,R,Offset,DO,DI)

2021/5/965

Theweldingexperts上海林肯電氣自動化EDCMD類操作指令

1.JP[1]100%

fine

2.JP[2]100%

fine

3.LP[3]100%

fine

Arcstart

INSTEDCMD

F1F5Insert,

Delete,

Copy,

Paste,

Replace,

Renumber,

Undo2021/5/966

Theweldingexperts上海林肯電氣自動化INST類操作指令

1.JP[1]100%

fine

2.JP[2]100%

fine

3.LP[3]100%

fine

INSTEDCMD

F1

F5Programcontrol,2.Arcstart/end,3.Timer4.Wait,

5.Weaving,6.IF/JMP,7.PR[]8.Nextpage2021/5/967

要點的復習Theweldingexperts新程序創(chuàng)建的步驟直線和圓弧程序的編寫程序中各術(shù)語的靈活運用和修改上海林肯電氣自動化2021/5/968

Theweldingexperts上機實踐上海林肯電氣自動化2021/5/969

Theweldingexperts焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置上海林肯電氣自動化2021/5/970

Theweldingexperts1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。2.多種焊接模式（CV，STT,Rapidarc…)

林肯電氣弧焊機器人常用焊接工藝

上海林肯電氣自動化2021/5/971

Theweldingexperts焊接程序焊接模式及參數(shù)的選用母材工件的準備保護氣體等等

機器人焊接效果決定因素

上海林肯電氣自動化2021/5/972在此我們將集中在….

波形控制技術(shù)Arclink數(shù)字通訊技術(shù)2021/5/973調(diào)用焊接程序簡單。適用性廣。焊接質(zhì)量得到進一步改善。焊接效率得到提高。用戶的特殊應(yīng)用成為可能。Arclink技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實現(xiàn)更加精密的整合。優(yōu)勢2021/5/974能夠從預存的焊接程序中選用所需的模式。能夠按照用戶要求對焊接輸出波形進行修改。單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW,GMAW,FCAW,GMAW-P,GTAW,SAW…什么是波形控制2021/5/975高速處理器反饋來自焊接電弧的電子信號。根據(jù)反饋信息，實時對焊接輸出波形進行修改。處理器必須高速，精確和可靠。1970’s–處理速度達到千次/秒1990’s-處理速度達到百萬次/秒它如何工作2021/5/976WaveformControlledMachines高速放大器波形存儲電弧計算機接口2021/5/977波形控制中的焊接程序適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。每一種波形都被賦予一個模式號。波形能夠通過WaveDesignerTM軟件加以修正。新的焊接波形可以通過電腦寫入電源。焊接程序2021/5/978焊接程序2021/5/979工藝控制Pulse-on-Pulse(雙脈沖) --在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT --有效控制熱輸入，飛濺和煙塵PowerMode --提高電弧在低規(guī)范時的穩(wěn)定性RapidArc --提高焊接速度，減少飛濺TandemMIG --提高焊接速度工藝控制2021/5/980PowerModeTMvideo2021/5/981PowerMode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長穩(wěn)定）2021/5/982PowerModeTM優(yōu)勢電弧在小電流時的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預設(shè)電弧能量電源對熔滴過渡反應(yīng)更快。2021/5/983

STT-SurfaceTensionTransferTheweldingexperts

STT（表面張力過渡）是一個受控的GMAW

短路過渡工藝，通過調(diào)節(jié)電流控制熱輸入，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。上海林肯電氣自動化2021/5/984SurfaceTensionTransferTM

(STT?)videoSTT2021/5/985STT2021/5/986S.T.T.=SurfaceTensionTransfer表面張力過渡通過控制電流完成的短路過渡有別于傳統(tǒng)的CC和CV在整個焊接過程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對熱量的瞬間要求STT2021/5/987精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對坡口裝配精度要求不高STT的優(yōu)勢2021/5/9882021/5/989STT在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030”(.75mm).250”(6.25mm)焊接接頭坡口焊—搭接焊—角焊焊接位置 平焊-橫焊–立向下焊焊絲直徑.035(1.0mm).045(1.2mm) .052(1.4mm)焊絲類型L-50L-56氣體100%CO275-2574-24-2焊接速度最快可達

80”(2000mm)/min.飛濺最少化2021/5/990

RapidArcTheweldingexperts

RapidArc?—高速氣保護焊接技術(shù)使用該工藝，最高實際焊接速度可達2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,提高了25%的生產(chǎn)效率。上海林肯電氣自動化2021/5/991RapidArcTM快弧焊video2021/5/992RapidArc是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過渡的獨特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接—2mm板平位置搭接，速度可達2M/分鐘。2021/5/993RapidArcTM優(yōu)勢高速焊接在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺確保焊后減少清理工作量全位置焊接短路和脈沖的有機結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入減少在薄板焊接時的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。2021/5/994RapidArc2021/5/995Pulse-On-Pulsevideo2021/5/996薄板（1.2~2.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse2021/5/997Pulse-On-PulseTM優(yōu)勢極佳的電弧熱量控制更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能大脈沖提供更多的熱量，從而提高對母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型表面波紋無需通過焊槍的擺動來產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓操作簡單Pulse-On-Pulse2021/5/998AmpsPulse-On-Pulse2021/5/999TandemMIGTandemMIG2021/5/9100極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min

TandemMIG2021/5/9101TandemMIG2x焊接電源2x焊接送絲機2x焊槍/1x雙絲焊槍2x送絲系統(tǒng)TandemMIG2021/5/9102優(yōu)勢快速焊接(最快可達5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤濕性飛濺較少在焊接厚板時，熔深較大注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。TandemMIGProcess2021/5/9103TandemMIGProcess工藝比較

2021/5/9104高熔敷率

典型熔敷率可達20~40lbs/hrTandemMIGProcess2021/5/9105焊接速度得到提高

單絲MIG焊時，由于能量集中在一點上，從而電弧無法在高速時控制熔池.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1000mm/minTandemMIGProcess.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1500mm/min2021/5/9106軟件波形控制軟件WaveDesignerTM --按客戶要求設(shè)計的波形ArcScope --顯示實際的焊接電弧參數(shù)WeldManger --客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù)2021/5/9107產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品2021/5/9108

焊接參數(shù)的種類及設(shè)置Theweldingexperts常用焊接參數(shù)的設(shè)置（DATA—Weldschedule/Weldprocess)2.其它焊接參數(shù)的設(shè)置（Menus—setup—F1type—weldsystem/weldprocess/weldequipment)詳細界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓教材。

上海林肯電氣自動化2021/5/9109

基本焊接參數(shù)及修改Theweldingexperts上海林肯電氣自動化DATA\Weld\Sched\\\\\\\\\\\\\\JOINT\\10\%1/71WeldSchedule:2[****************]2Processselect:1[GMAWSteel]3WFS300.00ipm4VOLTS23.500V(Trim:0.5~1.5)5ArcControl10.000(Pinch)6Travelspeed35IPM7DelayTime0.00secFeedbackAvgVoltage0.0VFeedbackAvgCurrent0.0A

[TYPE]SCHEDULEHELP>2021/5/9110

焊接實踐操作Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/9111

Theweldingexperts機器人及設(shè)備的簡單維護上海林肯電氣自動化2021/5/9112

設(shè)備及數(shù)據(jù)的簡單維護Theweldingexperts程序的復制文件的備份電池的更換潤滑油的更換錯誤編碼（Errorcode)的認知上海林肯電氣自動化2021/5/9113

程序的復制Theweldingexperts上海林肯電氣自動化步驟：

SELECT選中要復制的程序名—COPY顯示界面：

.JOINT10%1Words2UpperCase3LowerCaseInsert.Copy

TeachPendantProgram

From:[]To:[].

.PRGMAINSUBTEST2021/5/9114

文件的備份及加載Theweldingexperts上海林肯電氣自動化2021/5/9115

選擇存儲設(shè)備TheweldingexpertsMENU-7FILEMENU-7FILE-F5UTIL-SETDEVICE

上海林肯電氣自動化FILEJOINT10%MC**1**(allfiles)2*KL(allKARELsource)3*CF(allcommandfiles)4*TX(alltextfiles)PressDIRgeneratedirectory[TYPE][DIR]LOAD[BACKUP][UTIL]>.JOINT10%1Floppydisk2MemCard(MC:)3FILE1**(allfiles)2*KL(allKARELsource)3*CF(allcommandfiles)4*TX(alltextfiles)PressDIRgeneratedirectory[TYPE][DIR]LOAD[BACKUP][UTIL]>2021/5/9116

備份及加載Theweldingexperts文件備份MENU-7FILE-F4BACKUP-TPPrograms/Systemfiles/Allofabove文件的加載MENU-7FILE-F2DIR-選擇要加載的文件—LOAD.上海林肯電氣自動化JOINT10%1**