基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)研究的開題報告

基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)研究的開題報告一、選題背景隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。尤其是仿人機器人，已經(jīng)成為人們研究和應(yīng)用的熱點之一。仿人機器人的獨特優(yōu)勢在于其能夠進行更為復(fù)雜的動作和行為，對于一些無法承受人類勞動的工作場合也具有一定的應(yīng)用價值。同時，無線遙控技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用，其具有方便、快捷、高效等特點，用于遙控機器人形態(tài)簡單、動作不復(fù)雜的情況時，可達到更好的控制效果。因此，基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)研究成為了一個新的研究方向，這種控制系統(tǒng)可以結(jié)合人類智慧，使機器人的動作更加靈活和復(fù)雜，并且可以實現(xiàn)無線遙控，提高機器人的控制精度和效率。二、研究內(nèi)容本項目擬建立一個基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)，研究其控制效果及機理，研究內(nèi)容如下：1.設(shè)計一個可拓展的硬件平臺，并將其與簡單的仿人機器人模型相結(jié)合，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的雙重控制功能。2.研究無線遙控技術(shù)，設(shè)計一種適用于該控制系統(tǒng)的簡單而效率高的遙控模塊。3.研究ARM和FPGA的控制原理和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境，設(shè)計機器人的控制算法和圖形化界面。4.秉承了解決實際問題的初衷，利用得到的成果，開發(fā)一個簡單的機器人應(yīng)用案例，將其實際應(yīng)用于機器人運動控制中，不斷地試驗、檢測、優(yōu)化，最終實現(xiàn)高效率、高準(zhǔn)確度的運動控制。三、研究意義本研究的意義在于將現(xiàn)有的機器人技術(shù)與無線遙控技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出一種具有更好控制效果的雙重控制系統(tǒng)，為機器人技術(shù)的發(fā)展提供新的思路和思考方式。此外，該系統(tǒng)可以可視化機器人的運動效果，有利于機器人教育和科普。四、研究方法本研究將采用軟硬件相結(jié)合的方法，使用ARM和FPGA異構(gòu)處理器構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺，利用C語言等編程語言設(shè)計算法實現(xiàn)機器人控制，并采用圖形化界面實現(xiàn)控制端的顯示效果。同時，研究無線遙控技術(shù)并設(shè)計遙控模塊，最終實現(xiàn)一個基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)。五、預(yù)期成果1.構(gòu)建基于ARM和FPGA的無線遙控仿人機器人雙重控制系統(tǒng)。2.設(shè)計低成本、低功耗的遙控模塊，實現(xiàn)無線遙控功能。3.能夠控制機器人的各項動作，實現(xiàn)更加復(fù)雜的動作和行為。4.能夠?qū)嶒灣晒浦驳狡渌麢C器人上，提高機器人的控制精度和效率。5.能夠為機器人科普和教育提供可視化的演示方案。六、研究計劃1.第一階段（2周）：熟悉目前針對機器人控制的常見算法及其應(yīng)用。2.第二階段（3周）：設(shè)計基于ARM和FPGA的硬件平臺，包括界面設(shè)計、控制器設(shè)計、仿人機器人模型等。3.第三階段（2周）：設(shè)計無線遙控技術(shù)，實現(xiàn)基于遙控的機器人運動控制。4.第四階段（2周）：編寫算法，實現(xiàn)機器人的自主控制，利用無線遙控模塊實現(xiàn)遠程控制。5.第五階段（3周）：完善實驗，測試系統(tǒng)性