工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）-教學(xué)大綱

《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計劃學(xué)時：64計劃學(xué)分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）》譚志彬主編，-北京：電子工業(yè)出版社，2019.10。適用專業(yè)：本課程可作為1+X證書制度試點工作中的工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的教學(xué)和培訓(xùn)的課程，也可作為期望從事工業(yè)機器人操作與運維工作人員的自學(xué)參考課程。課程負責(zé)人：二、課程簡介本課程以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，工業(yè)機器人常規(guī)檢查，工業(yè)機器人本體定期維護11個實訓(xùn)項目；FANUC工業(yè)機器人操作與維護，ABB工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，多品種物料搬運碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試，KUKA工業(yè)機器人操作與編程4個案例。實訓(xùn)內(nèi)容重點運用了“工業(yè)機器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機器人維修維護”等核心知識。本課程以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機器人搬運碼垛、工件搬運碼垛典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。三、課程教學(xué)要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識課程的主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作，工業(yè)機器人機械拆裝，工業(yè)機器人安裝，工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機器人運動模式測試，工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，工業(yè)機器人常規(guī)檢查，工業(yè)機器人本體定期維護11個實訓(xùn)項目；FANUC工業(yè)機器人操作與維護，ABB工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行，多品種物料搬運碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試，KUKA工業(yè)機器人操作與編程4個案例。L2問題分析2019年，國務(wù)院正式發(fā)布了《國家職業(yè)教育改革實施方案》,該方案要求把職業(yè)教育擺在更加突出的位置，對接科技發(fā)展趨勢和市場需求，完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，優(yōu)化學(xué)校、專業(yè)布局，深化辦學(xué)體制改革和育人機制改革，鼓勵和支持社會各界特別是企業(yè)積極支持職業(yè)教育，著力培養(yǎng)高素質(zhì)勞動者和技術(shù)技能人才，為促進經(jīng)濟社會發(fā)展和提高國家競爭力提供優(yōu)質(zhì)人才資源支撐。H3設(shè)計/開發(fā)解決方案工業(yè)和信息化部教育與考試中心多年來致力于工業(yè)和信息通信業(yè)的人才培養(yǎng)和選拔工作，在實施工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程的基礎(chǔ)上，依據(jù)教育部有關(guān)落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關(guān)要求，以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，在遵循有關(guān)技術(shù)規(guī)程的基礎(chǔ)上，以專業(yè)活動為導(dǎo)向，以專業(yè)技能為核心，開發(fā)了《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）》課程。H4研究L5使用現(xiàn)代工具L6工程與社會工業(yè)機器人操作與運維初級、中級、高級人員主要是圍繞現(xiàn)階段智能制造工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展水平，以工業(yè)機器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)3種不同類型企業(yè)對從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，培養(yǎng)具有良好的安全生產(chǎn)意識、節(jié)能環(huán)保意識，遵循工業(yè)安全操作規(guī)程和職業(yè)道德規(guī)范，精通工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用方案、機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，能夠?qū)I(yè)機器人進行復(fù)雜程序（拋光打磨、焊接）的操作及調(diào)整，能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的常規(guī)及異常故障并進行處理，能夠進行預(yù)防性維護的技能型人才。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個人和團隊1.學(xué)會個人發(fā)展和團隊合作，提高個人和團隊的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團隊合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會進行有效的溝通和表達，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會進行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項目管理L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會進行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會進行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點關(guān)鍵詞學(xué)時類型1工業(yè)機器人安全操作安全準(zhǔn)備工作通用安全操作要求（1）全面了解工業(yè)機器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險。（2）遵守通用安全操作規(guī)范，安裝、維護、操作工業(yè)機器人。（3）正確穿戴工業(yè)機器人安全作業(yè)服和安全防護裝備。4理論+實操2工業(yè)機器人機械拆裝工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包常用工具的認識（1）培養(yǎng)工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包的能力。（2）掌握機械拆裝工具與測量工具的功能和使用方法。4理論+實操3工業(yè)機器人安裝識讀工業(yè)機器人工作站機械布局圖工業(yè)機器人本體的安裝工業(yè)機器人控制柜的安裝工業(yè)機器人示教器的安裝工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的安裝（1）培養(yǎng)識讀工業(yè)機器人工作站機械布局圖的能力。（2）培養(yǎng)安裝工業(yè)機器人本體的能力。（3）培養(yǎng)安裝工業(yè)機器人控制柜的能力。（4）培養(yǎng)安裝工業(yè)機器人示教器的能力。（5）培養(yǎng)安裝工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的能力。4理論+實操4工業(yè)機器人外圍系統(tǒng)安裝識讀工作站電氣布局圖電氣系統(tǒng)的連接與檢測搬運碼垛單元的安裝（1）培養(yǎng)識讀電氣原理圖的能力。（2）培養(yǎng)使用電氣安裝工具、氣動安裝工具的能力。（3）培養(yǎng)規(guī)范電氣安裝工藝的能力。4理論+實操5工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置示教器操作環(huán)境配置工業(yè)機器人的運行模式及運行速度設(shè)置查看工業(yè)機器人的常用信息（1）培養(yǎng)規(guī)范使用工業(yè)機器人示教器的意識。（2）培養(yǎng)安全操作工業(yè)機器人的意識。（3）培養(yǎng)設(shè)置示教器語言與參數(shù)的能力。（4）培養(yǎng)設(shè)定工業(yè)機器人運行模式和運行速度的能力。（5）培養(yǎng)查看工業(yè)機器人常用信息的能力。4理論+實操6工業(yè)機器人運動模式測試工業(yè)機器人的單軸運動測試工業(yè)機器人的線性運動與重定位運動測試工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位（1）培養(yǎng)測試單軸運動的能力。（2）培養(yǎng)操作工業(yè)機器人線性運動與重定位運動的能力。（3）培養(yǎng)工業(yè)機器人緊急停止及復(fù)位的能力。4理論+實操7工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系標(biāo)定工件坐標(biāo)系標(biāo)定（1）培養(yǎng)重新標(biāo)定工業(yè)機器人坐標(biāo)系的能力。（2）培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的能力。（3）培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系的能力。（4）培養(yǎng)測試坐標(biāo)系準(zhǔn)確性的能力。4理論+實操8工業(yè)機器人程序備份與恢復(fù)工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份（1）培養(yǎng)在維護工業(yè)機器人前進行數(shù)據(jù)備份的意識。（2）培養(yǎng)導(dǎo)入工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的能力。（3）培養(yǎng)加密工業(yè)機器人程序的能力。（4）培養(yǎng)備份工業(yè)機器人程序的能力。4理論+實操9工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行搬運碼垛樣例程序的恢復(fù)搬運碼垛樣例程序的運行工業(yè)機器人常用信息的查看（1）培養(yǎng)在維護工業(yè)機器人前進行數(shù)據(jù)備份的意識。（2）培養(yǎng)導(dǎo)入工業(yè)機器人樣例程序及數(shù)據(jù)的能力。（3）培養(yǎng)調(diào)試工業(yè)機器人的能力。4理論+實操10工業(yè)機器人常規(guī)檢查工業(yè)機器人本體常規(guī)檢查工業(yè)機器人控制柜常規(guī)檢查工業(yè)機器人附件常規(guī)檢查工業(yè)機器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測（1）培養(yǎng)工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)意識。（2）對工業(yè)機器人本體進行檢查與維護。（3）對工業(yè)機器人控制柜進行檢查與維護。（4）對工業(yè)機器人外圍波紋管、電氣附件進行檢查與維護。（5）對工業(yè)機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)及運行參數(shù)進行檢測并記錄異常。4理論+實操11工業(yè)機器人本體定期維護工業(yè)機器人本體潤滑油（脂）的更換（1）培養(yǎng)對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行定期維護的意識。（2）培養(yǎng)更換潤滑油（脂）的能力。4理論+實操12案例—FANUC工業(yè)機器人操作與維護操作工業(yè)機器人到達安全區(qū)域更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器搬運碼垛機器人恢復(fù)運行（1）使用示教器操作工業(yè)機器人到達指定位置。（2）按照正確的操作步驟停止工業(yè)機器人。（3）按照正確的操作步驟拆除并更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器。（4）校準(zhǔn)安裝后的末端執(zhí)行器。（5）恢復(fù)搬運碼垛機器人的正常運行。4理論+實操13案例——ABB工業(yè)機器人搬運碼垛樣例程序調(diào)試與運行搬運碼垛樣例程序的恢復(fù)搬運碼垛樣例程序的運行信息提示與事件日志的查看培養(yǎng)采用手動運行模式控制工業(yè)機器人進行搬運碼垛的能力。培養(yǎng)采用自動運行模式控制工業(yè)機器人進行搬運碼垛的能力。（3）培養(yǎng)查看工業(yè)機器人信息提示和事件日志的意識。4理論+實操14案例——多品種物料搬運碼垛系統(tǒng)安裝與調(diào)試多品種物料搬運碼垛工作站硬件裝配搬運碼垛樣例程序恢復(fù)搬運碼垛樣例程序手動調(diào)試搬運碼垛樣例程序自動運行（1）培養(yǎng)安裝多品種物料搬運碼垛工作站的能力。（2）培養(yǎng)在維護工業(yè)機器人前進行數(shù)據(jù)備份的意識。（3）培養(yǎng)導(dǎo)入搬運碼垛樣例程序及數(shù)據(jù)的能力。（4）培養(yǎng)調(diào)試工業(yè)機器人的能力。8理論+實操15案例——KUKA工業(yè)機器人操作與編程工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用（1）培養(yǎng)工業(yè)機器人運行軌跡編程的能力。（2）培養(yǎng)設(shè)置工業(yè)機器人變量的能力。（3）培養(yǎng)按照不同的碼垛工藝完成碼垛指令調(diào)用的能力。4理論+實操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績期末考試考試60百分制，60分為及格2平時成績課后作業(yè)15次30優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.通過開展課堂討論、實踐活動，增強的團隊交流能力，學(xué)會如何與他人合作、溝通、協(xié)調(diào)等等。2.通過思考，加深自己的興趣，鞏固知識點。3.進行練習(xí)和實踐，提高自己的技能和應(yīng)用能力，加深對知識的理解和記憶。學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機器人操作與運維實訓(xùn)（初級）》譚志彬主編，2019年，電子工業(yè)出版社。七、課程改革與建設(shè)本課程突出案例教學(xué)，在全面、系統(tǒng)地介紹各項目內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以實際工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場典型工作任務(wù)為案例，將理論知識和案例結(jié)合起來。課程內(nèi)容全面，