2023年長(zhǎng)三角三省一市工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真職工職業(yè)技能競(jìng)賽理論試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE12023年長(zhǎng)三角三省一市工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真職工職業(yè)技能競(jìng)賽理論試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B2.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無(wú)限制答案：C3.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A4.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D5.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C6.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D7.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具,也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A8.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、以上都對(duì)答案：B9.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)答案：A10.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中,直接驅(qū)動(dòng)方式是指()。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D11.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D12.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C13.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。A、1B、2C、3D、4答案：C14.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D15.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D16.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類(lèi)?？蓽y(cè)量物體的罪和位置,識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等,該傳感器稱(chēng)為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C17.FMC是()的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D18.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A19.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C20.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C21.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：C22.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀答案：C23.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C24.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱(chēng)之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B25.RV減速器通過(guò)()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線(xiàn)輪D、輸出盤(pán)答案：D26.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為()。A、機(jī)器語(yǔ)言B、自然語(yǔ)言C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是答案：D27.“想像力比知識(shí)更重要”是()說(shuō)的。A、牛頓B、愛(ài)因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B28.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A29.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A30.國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠(chǎng)家都把()作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語(yǔ)言答案：A31.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D32.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí),使用多芯雙絞線(xiàn)作為數(shù)據(jù)線(xiàn)纜,則數(shù)據(jù)線(xiàn)纜的最大允許長(zhǎng)度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A33.()是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度B、線(xiàn)性度C、精度D、分辨性答案：A34.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板答案：B35.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C36.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C37.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,它屬于()元件。A、動(dòng)力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D38.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：C39.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A40.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系,原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D41.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C42.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D43.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B44.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱(chēng)之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C45.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測(cè)裝置,能將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D46.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：C47.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C48.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()。A、二輪車(chē)B、三輪車(chē)C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌答案：D49.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱(chēng)為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開(kāi)關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B50.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D51.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B52.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B53.互感器線(xiàn)圈的極性一般根據(jù)()來(lái)判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D54.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C55.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi),第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：B56.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C57.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D58.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A59.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C60.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見(jiàn)的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B61.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A62.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對(duì)人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A63.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A64.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：C65.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C66.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C67.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D68.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號(hào)保持B、將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C、將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D、延時(shí)作用答案：B69.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D70.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A71.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C72.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C73.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A74.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B75.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C76.世界上第一家機(jī)器人制造工廠(chǎng)-尤尼梅進(jìn)公司,并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼梅物”,意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”,()因此被稱(chēng)為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C77.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)答案：B78.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個(gè)自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B79.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B80.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線(xiàn)圈接地答案：B81.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C82.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定答案：A83.()年,我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D84.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B85.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線(xiàn)繞式D、籠型答案：D86.針對(duì)與布局、物流設(shè)計(jì)、產(chǎn)能、節(jié)拍優(yōu)化的虛擬調(diào)試對(duì)象是()A、機(jī)械部件B、機(jī)電設(shè)備C、工作站D、生產(chǎn)線(xiàn)答案：D87.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B88.()種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。A、“紅隼"無(wú)人機(jī)B、美國(guó)的“大狗”C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、“土撥鼠”答案：C89.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：B90.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C91.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A92.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多,表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D93.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B94.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C95.電感式傳感器屬于()。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器答案：A96.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：D97.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B98.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B99.RV減速器具有()個(gè)擺線(xiàn)輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B100.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B101.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí),后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A102.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)為()磁場(chǎng)。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A103.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B104.腕部的關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部的縱軸線(xiàn)共線(xiàn),回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C105.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)()。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充D、相互平等答案：B106.PQFactory軟件的“機(jī)器人加工管理面板”,不包含以下哪個(gè)節(jié)點(diǎn)。()A、場(chǎng)景B、變位機(jī)C、零件D、機(jī)器人答案：B107.RV減速器具有()級(jí)減速。A、1B、2C、3D、4答案：B108.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B109.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測(cè)量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A110.虛擬調(diào)試軟件PQFactory中萬(wàn)向球有三種顏色:黃色表示()A、萬(wàn)向球與物體關(guān)聯(lián)。萬(wàn)向球動(dòng),物體會(huì)跟著一起動(dòng)B、萬(wàn)向球與物體互不關(guān)聯(lián),萬(wàn)向球動(dòng),物體不動(dòng)C、該軸已被固定(約束),萬(wàn)向球只能在該軸的方向上進(jìn)行定位D、萬(wàn)向球與物體關(guān)聯(lián),萬(wàn)向球動(dòng),物體不會(huì)跟著動(dòng)答案：C111.PQFactory軟件的視圖調(diào)整為軸側(cè)圖,可按鍵盤(pán)哪個(gè)快捷鍵實(shí)現(xiàn)()A、0B、1C、3D、2答案：B112.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C113.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器,表示有()個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C114.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺(jué)傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：C115.()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A116.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。

①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級(jí);③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D117.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A118.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：B119.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B120.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪B、全向輪、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車(chē)輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車(chē)輪答案：A121.機(jī)器人四大家族中,屬于德國(guó)的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A122.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸,那么它有()個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B123.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：C124.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A125.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A126.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B127.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線(xiàn)編程B、示教編程和在線(xiàn)編程C、在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程D、示教編程和軟件編程答案：A128.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本答案：B129.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類(lèi)。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D130.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B131.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C132.PQFactory軟件的庫(kù)文件不包含以下哪項(xiàng)()A、機(jī)器人庫(kù)B、設(shè)備庫(kù)C、工具庫(kù)D、傳感器庫(kù)答案：D133.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描,將輸入端信號(hào)送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C134.“AGV”是()的縮寫(xiě),主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C135.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B136.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C137.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離,其中機(jī)械接口中心是指()。A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線(xiàn)的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤(pán)中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線(xiàn)的焦點(diǎn),也是第六軸法蘭盤(pán)中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線(xiàn)的焦點(diǎn),也不是第六軸法蘭盤(pán)中心為止答案：B138.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B139.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C140.繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是()。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無(wú)功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小答案：A141.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D142.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、無(wú)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B143.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對(duì)精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率答案：A144.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B145.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：C146.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、人工智能答案：C147.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：D148.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B149.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。A、小臺(tái)階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D150.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂(lè)機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人答案：D151.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A152.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)答案：A153.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B154.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C155.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線(xiàn)接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D156.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D157.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒(méi)有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B158.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙,造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A159.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開(kāi)路D、高壓側(cè)開(kāi)路答案：A160.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類(lèi)。A、1B、2C、3D、4答案：B161.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無(wú)效抱閘D、失效抱閘答案：D162.機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B163.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：D164.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B165.PQFactory軟件自定義功能,不支持自定義以下哪項(xiàng)()A、工業(yè)機(jī)器人B、工具C、連續(xù)機(jī)構(gòu)D、PLC答案：D166.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D167.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B168.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D169.按工作原理,感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C170.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A171.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B172.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C173.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類(lèi)。A、3B、2C、4D、5答案：B174.RV減速器的擺線(xiàn)輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤(pán)答案：C175.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A176.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。A、機(jī)被手指B、電線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C177.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B178.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A179.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A180.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A181.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤(pán)上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B182.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：D183.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A184.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開(kāi)關(guān)量D、脈沖量答案：A185.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B186.J1、J2、J3為(),機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱(chēng)之為位置機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：A187.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B188.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D189.夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A190.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A191.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C192.虛擬調(diào)試軟件PQFactory中定義新工具時(shí),需要設(shè)置參數(shù)信息,其中CP點(diǎn)表示()A、工具安裝點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、物料抓取點(diǎn)D、工具原點(diǎn)答案：A193.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C194.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C195.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C196.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B197.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡(jiǎn)單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B198.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A199.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B200.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動(dòng)方式C、控制方式D、工作速度答案：A201.提醒人們對(duì)周?chē)h(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是()。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌答案：B202.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A203.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C204.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于()。A、動(dòng)力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A205.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C206.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B207.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用()來(lái)衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D208.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D209.PQFactory軟件的“機(jī)器人控制面板”,調(diào)整步長(zhǎng)幅度的大小是多少()。A、0.01-10B、0.1-10C、0.1-5D、0.01-5答案：A210.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C211.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對(duì)答案：A212.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,程序模塊的后綴名為()。A、modB、txtC、exeD、cfg答案：A213.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類(lèi)。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專(zhuān)用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具答案：A214.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)到的信息,進(jìn)行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理答案：D215.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)答案：B216.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D217.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C218.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A219.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A220.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在()位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D221.腕部關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部及手的軸線(xiàn)相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A222.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B223.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D224.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B225.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型,擁有的類(lèi)型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D226.TTL集成邏輯門(mén)電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：A227.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D228.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是()。

①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國(guó)KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A229.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí):()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A230.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A231.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D232.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C233.PQFactory軟件不支持導(dǎo)入以下哪個(gè)格式的模型:()A、*.stepB、*.stlC、*.piyD、*.ast答案：C234.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D235.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C236.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率答案：C237.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C238.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A239.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進(jìn)制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C240.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D241.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D242.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指()。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱(chēng)D、工件坐標(biāo)系答案：C243.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B244.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A245.()是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：C246.電動(dòng)機(jī)通過(guò)()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線(xiàn)輪D、輸出盤(pán)答案：B247.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A248.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D249.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A250.中國(guó)科技大學(xué)在()年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C251.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無(wú)窮大D、為零答案：B252.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D253.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A254.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專(zhuān)用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A255.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A256.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器D、定位銷(xiāo)答案：C257.自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對(duì)象C、順序控制器D、檢測(cè)元件答案：C258.機(jī)器人的英文單詞是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot答案：C259.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B260.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B261.在繼電器控制線(xiàn)路中,自保持控制可以通過(guò)()環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B262.測(cè)量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D263.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡(jiǎn)單D、電子元件特征答案：D264.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C265.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B266.下列各類(lèi)重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D267.下列哪項(xiàng)不屬于虛擬調(diào)試的特點(diǎn)()A、降低調(diào)試成本B、降低調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)C、取代現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試環(huán)節(jié)D、減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間答案：C268.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi),操作靈活性最好的機(jī)器人是()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D269.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C270.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A271.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D272.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D273.ABB機(jī)器人屬于()。A、美國(guó)B、中國(guó)C、瑞典D、日本答案：C274.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B275.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B276.()具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C277.在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)中,仿真過(guò)程可以參與主要的機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)以及____過(guò)程,也可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行離線(xiàn)編程。()A、自動(dòng)化設(shè)計(jì)B、節(jié)拍設(shè)計(jì)C、設(shè)備布局設(shè)計(jì)D、可達(dá)性驗(yàn)證答案：A278.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：A279.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi),第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C280.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的(),或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱(chēng)之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C281.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D282.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A、直流類(lèi)型B、交流類(lèi)型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出答案：B283.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A284.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D285.光柵透射直線(xiàn)式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變化進(jìn)行的測(cè)量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A286.腕部關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部及手的軸線(xiàn)在另一個(gè)方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A287.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的0和1語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫(xiě)、易讓人接受。電腦接收到信息后,會(huì)將它譯為010001、0011001...…..一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B288.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B289.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C290.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D291.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C292.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A293.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C294.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：B295.在變徑輪與變形車(chē)輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了()的設(shè)計(jì),使得車(chē)輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D296.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B297.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)之一。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A298.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B299.我國(guó)于()年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D300.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、倒袋機(jī)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置答案：A多選題1.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC2.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺(jué)傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD3.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB4.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤(rùn)滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD5.()是工業(yè)機(jī)器人直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD6.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤(pán)和輸出盤(pán)等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線(xiàn)輪答案：ABCD7.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類(lèi)型答案：AD8.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD9.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運(yùn)行分辨率答案：BC10.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD11.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD12.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化答案：ABCD13.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：AB14.機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用類(lèi)型有()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD15.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：ABCD16.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式答案：ABC17.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD18.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD19.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC20.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD21.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD22.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD23.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點(diǎn)焊C、卸運(yùn)D、噴涂答案：ABC24.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級(jí)C、功能選項(xiàng)D、承重能力答案：ABCD25.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD26.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD27.()為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD28.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD29.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流D、改變極對(duì)數(shù)答案：AC30.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC31.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫(xiě)()框架的過(guò)程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC32.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高答案：BCD33.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB34.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD35.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。答案：ABD36.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力C、滾動(dòng)摩擦力D、流動(dòng)摩擦力答案：ABC37.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度答案：AB38.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB39.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD40.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD41.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD42.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)答案：ABD43.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類(lèi),包括()。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式答案：ABCD44.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD45.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC46.下列選項(xiàng)中,()傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。A、接觸覺(jué)B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC47.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD48.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機(jī)械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD49.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD50.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD51.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸答案：ABC52.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺(jué)D、觸覺(jué)答案：BCD53.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類(lèi)型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型答案：AB54.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機(jī)械缺陷答案：ABCD55.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD56.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類(lèi)行事。B、不能傷害人類(lèi),如果人類(lèi)遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類(lèi)的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己。答案：BCD57.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性答案：AB58.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB59.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD60.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床答案：ABCD61.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD62.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ACD63.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD64.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD65.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類(lèi)。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線(xiàn)法D、數(shù)值解答案：BD66.下列選項(xiàng)中,()需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。A、接近開(kāi)關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD67.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。A、ABB機(jī)器人B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人答案：BC68.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD69.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD70.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD71.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置答案：ABC72.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)減速器答案：ABCD73.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為()。A、滑覺(jué)B、接近覺(jué)C、壓覺(jué)D、力覺(jué)答案：ABCD74.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說(shuō)法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD75.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀(guān)看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一答案：ABCD76.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差答案：AB77.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC78.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架答案：ACD79.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP答案：ABC80.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD81.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD82.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC83.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別答案：ABC84.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷(xiāo)軸連接方式答案：BCD85.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機(jī)械誤差D、傳動(dòng)誤差答案：ABC86.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD87.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC88.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C、手指指尖D、機(jī)座答案：ABC89.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD90.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD91.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD92.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料答案：ABC93.()屬于諧波發(fā)生器的種類(lèi)。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC94.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD95.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線(xiàn)具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地答案：ABCD96.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式答案：ABC97.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD98.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤(pán)由()組成。A、氣盤(pán)B、吸盤(pán)C、吸盤(pán)架D、氣路答案：BCD99.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類(lèi)型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD100.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿(mǎn)足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC判斷題1.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.()自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述,機(jī)器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)行的靈活性就越大,通用性就越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.()構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為平面運(yùn)動(dòng)副,若為空間運(yùn)動(dòng)則稱(chēng)為空間運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.()機(jī)械加工、噴涂、裝配、搬運(yùn)、焊接五大領(lǐng)域是目前主要應(yīng)用領(lǐng)域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類(lèi),即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.()工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定,是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺(jué)單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()工業(yè)機(jī)器人的精度包括工作精度、重復(fù)精度和分辨率等三個(gè)方面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()視覺(jué)集成系統(tǒng)專(zhuān)用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專(zhuān)用定義,對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專(zhuān)用要求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.()機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的,不同國(guó)家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.()諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.()機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺(jué)和智能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.()工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.()門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后,在各采樣周期給出,由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以在用信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.()輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.()為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力,研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái),稱(chēng)為智能機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()在自動(dòng)模式下,使能鍵是無(wú)效的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.()到目前為止,機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.()機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),而大多數(shù)機(jī)器人是基于開(kāi)環(huán)控制原理進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.()交流伺服電機(jī)分為兩種,即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。A、正確B、錯(cuò)誤答案