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數(shù)字信號(hào)處理-------DFT應(yīng)用3.1離散傅里葉級(jí)數(shù)3.4DFT應(yīng)用舉例用DFT計(jì)算線性卷積用DFT進(jìn)行頻譜分析實(shí)現(xiàn)正交頻分復(fù)用重點(diǎn)難點(diǎn)3.2離散傅里葉變換3.3頻率域采樣用DFT進(jìn)行頻譜分析離散傅里葉變換應(yīng)用舉例
航模機(jī)聲信號(hào)波形與頻譜圖
語(yǔ)音“他”/ta/的起始段信號(hào)及其頻譜用DFT進(jìn)行頻譜分析離散傅里葉變換應(yīng)用舉例5xa(t)x
(n)抽樣x
(n)
·
d
(n)截?cái)嘀芷谘油谾Txd(n)主值XN
(k)頻域抽樣X(jué)a(j
)X
(e
j
)X
(e
j
)
*
D
(e
j
)周期延拓主值卷積DTFTDTFTDFSDFTx
(n)的截?cái)嗫赡軙?huì)造成原信號(hào)的失真Xa(j
)
的周期延拓可能會(huì)發(fā)生頻譜混疊誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇
X(ej
)頻域的抽樣會(huì)發(fā)生柵欄效應(yīng)6誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇1.混疊失真產(chǎn)生原因:時(shí)域抽樣頻率不滿足抽樣定理解決方法:(1)抗混疊預(yù)濾波(低通濾波器);
(2)提高抽樣頻率fs;
(3)選擇適當(dāng)窗函數(shù)。窗函數(shù)不同,其頻譜拖尾不同。7誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇頻率分辨力是指可分辨兩頻率的最小間距。兼顧高頻容量fh與頻率分辨力F0,方法為:增加記錄長(zhǎng)度的點(diǎn)數(shù)N,即增加數(shù)據(jù)的觀測(cè)長(zhǎng)度T0。1.混疊失真8[例]有一頻譜分析用的FFT處理器,其抽樣點(diǎn)數(shù)必須是2的整數(shù)冪,假定沒(méi)有采用任何特殊的數(shù)據(jù)處理措施,已給條件為:①頻率分辨率≤10Hz;②信號(hào)最高頻率為4kHz。試確定以下參量:
(1)最小記錄長(zhǎng)度T0;
(2)最大抽樣間隔T(即最小抽樣頻率);
(3)在一個(gè)記錄中的最少點(diǎn)數(shù)N。[解](1)最小紀(jì)錄長(zhǎng)度T0=1/F0=1/10=0.1(s)(3)最小紀(jì)錄點(diǎn)數(shù)N
>fs
/F0=8000/10=800(2)抽樣頻率
fs≥
2fh=2×4000=8000(Hz)抽樣間隔T=1/fs≤1/8000=1.25×10
-4(s)取N
=210=1024>8009[例]對(duì)最高頻率為10kHz的頻帶有限信號(hào)進(jìn)行抽樣,然后取N=1000點(diǎn)進(jìn)行DFT,求:(1)頻率的分辨力為多少?(2)求X(k)當(dāng)k=150時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率fk的大小。10[例]對(duì)最高頻率為10kHz的頻帶有限信號(hào)進(jìn)行抽樣,然后取N=1000點(diǎn)進(jìn)行DFT,求:(1)頻率的分辨力為多少?(2)求X(k)當(dāng)k=150時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率fk的大小。[解]由抽樣定理得:抽樣頻率fs
≥
2
fh
=
20kHz頻譜分辨力F0=fs
/
N=20Hzk
=
150
對(duì)應(yīng)的fk=k
F0=3000Hz。泄露效應(yīng)用DFT進(jìn)行頻譜分析離散傅里葉變換應(yīng)用舉例3.4DFT的應(yīng)用舉例用DFT頻譜分析離散傅里葉變換應(yīng)用舉例加矩形窗前后頻譜變化13誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇2.頻譜泄漏(截?cái)嗾`差)解決方法:①增加截?cái)嚅L(zhǎng)度T0;②選擇適當(dāng)窗函數(shù)。產(chǎn)生原因:在時(shí)域?qū)π盘?hào)進(jìn)行截?cái)?,?dǎo)致頻譜平滑或展寬。14頻譜泄漏示意圖h
d
(n)
·
w
N
(n)0N-1n|H
d
(ej
)|
-
0
|WN
(ej
)|
-
0
|H
d
(ej
)*WN
(ej
)|
-
0
w
N
(n)0N-1nh
d
(n)0n15[例]余弦信號(hào)x(n)=cos(6πn/16),周期為N=16,分別截取L=16和L=13點(diǎn)信號(hào),作16點(diǎn)DFT,觀察其頻譜,討論頻譜泄漏現(xiàn)象。L=16,數(shù)據(jù)沒(méi)有截?cái)?,頻譜無(wú)泄漏16L=13,數(shù)據(jù)截?cái)啵l譜有泄漏[例3]余弦信號(hào)x(n)=cos(6πn/16),周期為N=16,分別截取L=16和L=13點(diǎn)信號(hào),作16點(diǎn)DFT,觀察其頻譜,討論頻譜泄漏現(xiàn)象。離散傅里葉變換應(yīng)用舉例用DFT進(jìn)行頻譜分析柵欄效應(yīng)離散傅里葉變換應(yīng)用舉例用DFT進(jìn)行頻譜分析不同點(diǎn)數(shù)DFT的柵欄效應(yīng)19誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇產(chǎn)生原因:通過(guò)DFT得到的頻譜,只是在基頻F0
整數(shù)倍處的譜線,這種現(xiàn)象稱為柵欄效應(yīng)。3.
柵欄效應(yīng)x
(n)=R
5
(n)20二、誤差問(wèn)題及參數(shù)選擇3.
柵欄效應(yīng)解決方法:(1)提高頻率分辨力,即增加記錄長(zhǎng)度;
(2)尾部補(bǔ)零,使頻譜外觀平滑;
(3)頻譜細(xì)化技術(shù)(CZT)。注意:補(bǔ)零不能提高頻率分辨率。x
(n)=R
5
(n)[例4]序列x(n)含有兩種頻率成分,f1=2Hz,f2=2.05Hz,抽樣頻率為fs=10Hz,
x(n)=sin(2f1n/fs)+sin(2f2n/fs)(1)取x(n)(0
n
128),計(jì)算X(k);(2)將(1)中x(n)以補(bǔ)零方式增加到0
n
256,計(jì)算X(k);(3)取x(n)(0
n<256),計(jì)算X(k);最小數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為L(zhǎng)=128,小于最小可分辨的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度200,此時(shí)f1=2Hz和f2=2.05Hz無(wú)法分辨。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為L(zhǎng)=128,補(bǔ)零至256點(diǎn),頻譜較上圖平滑,但f1=2Hz和f2=2.05Hz仍無(wú)法分辨,說(shuō)明補(bǔ)零不能提高頻率分辨率。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為L(zhǎng)=256,此時(shí)大于最小數(shù)據(jù)長(zhǎng)度200,f1=2Hz和f2=2.05Hz可以分辨。計(jì)算循環(huán)卷積則由時(shí)域循環(huán)卷積定理有如果用DFT計(jì)算循環(huán)卷積補(bǔ)L-N1個(gè)零x1(n)L點(diǎn)DFT補(bǔ)L-N2個(gè)零x2(n)L點(diǎn)DFTL點(diǎn)IDFTyc(n)循環(huán)卷積既可以在時(shí)域完成,也可以利用DFT在頻域完成。用DFT計(jì)算線性卷積實(shí)際應(yīng)用中,為了計(jì)算時(shí)域離散信號(hào)通過(guò)線性時(shí)不變系統(tǒng)的響應(yīng)或?qū)π蛄羞M(jìn)行濾波,往往需要計(jì)算兩個(gè)序列的線性卷積。能否借助DFT完成線性卷積運(yùn)算?用DFT計(jì)算線性卷積補(bǔ)L-N個(gè)零x(n)L點(diǎn)DFT補(bǔ)L-M個(gè)零h(n)L點(diǎn)DFTL點(diǎn)IDFTyc(n)=yl(n)=x(n)*h(n)取L≥N+M-1
M與N
相當(dāng)時(shí)離散傅里葉變換應(yīng)用舉例線性卷積和循環(huán)卷積的關(guān)系若則什么關(guān)系?離散傅里葉變換應(yīng)用舉例線性卷積和循環(huán)卷積的關(guān)系結(jié)論:L點(diǎn)圓周卷積等于線性卷積以L為周期的周期延拓序列的主值序列。離散傅里葉變換應(yīng)用舉例當(dāng)L≥N1+N2-1時(shí),線性卷積和循環(huán)卷積的關(guān)系計(jì)算與的線性卷積、6、7、8、9點(diǎn)循環(huán)卷積。例8離散傅里葉變換應(yīng)用舉例解:線性卷積和循環(huán)卷積的關(guān)系六點(diǎn)循環(huán)卷積6點(diǎn)循環(huán)卷積十點(diǎn)循環(huán)卷積10點(diǎn)循環(huán)卷積九點(diǎn)循環(huán)卷積9點(diǎn)循環(huán)卷積線性卷積離散傅里葉變換應(yīng)用舉例用DFT計(jì)算線性卷積離散傅里葉變換應(yīng)用舉例補(bǔ)L-N個(gè)零x(n)L點(diǎn)DFT補(bǔ)L-M個(gè)零h(n)L點(diǎn)DFTL點(diǎn)IDFTyc(n)=yl(n)=x(n)*h(n)取L≥N+M-1
M與N
相當(dāng)時(shí)直接利用DFT計(jì)算的缺點(diǎn):信號(hào)要全部輸入后才能進(jìn)行計(jì)算,延遲太多;內(nèi)存要求大;算法效率不高解決問(wèn)題方法:采用分段卷積重疊相加法重疊保留法
x(n)的長(zhǎng)度
時(shí)
用DFT計(jì)算線性卷積離散傅里葉變換應(yīng)用舉例36重疊相加法(overlapadd)
設(shè)h(n)的長(zhǎng)度為M,將長(zhǎng)信號(hào)x(n)分解成每段長(zhǎng)度為L(zhǎng)的不重疊段,L和M的數(shù)量級(jí)相同,用xi(n)表示x(n)的第i段:則輸入序列可表示成重疊相加法這里
依次將相鄰兩段的M-1個(gè)重疊點(diǎn)相加,即得到最終的線性卷積結(jié)果。i
L
≤n≤
(i
+
1)
L
+
M
-
238++
重疊相加法(overlapadd)重疊相加法——輸出段的重疊部分相加重疊相加法例:設(shè)輸入信號(hào)x(n)是一個(gè)10點(diǎn)長(zhǎng)的序列,F(xiàn)IR系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)h(n)是3點(diǎn)長(zhǎng)序列。將x(n)平均分成兩段,分別記為x0(n)和x1(n),直接計(jì)算和分段計(jì)算的關(guān)系見(jiàn)下表。分段卷積重疊相加第一章時(shí)域離散信號(hào)和時(shí)域離散系統(tǒng)原理圖示分段處理,且每段之間無(wú)重疊第一章時(shí)域離散信號(hào)和時(shí)域離散系統(tǒng)原理圖示分段卷積第一章時(shí)域離散信號(hào)和時(shí)域離散系統(tǒng)原理圖示重疊相加
重疊保留法將x(n)不重疊分段,每段L=N-M+1,然后再每一段前面補(bǔ)上前一段保留下來(lái)的(M
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