機(jī)械工程導(dǎo)論認(rèn)知報(bào)告

機(jī)械工程導(dǎo)論認(rèn)知報(bào)告第一章抽油機(jī)1.1組成抽油機(jī)是抽油機(jī)深井泵抽油系統(tǒng)中的主要地面設(shè)備。游梁式抽油機(jī)主要由游梁連桿曲柄機(jī)構(gòu)、減速箱、動(dòng)力設(shè)備、輔助設(shè)備等四大部份組成。游梁式抽油機(jī)按照結(jié)構(gòu)主要分為兩大類：即普通式游梁式抽油機(jī)和前置式游梁式抽油機(jī)。普通式游梁式抽油機(jī)和前置式游梁式抽油機(jī)兩者的主要組成部分相同，只是游梁與連桿的連接位置不同。普通抽油機(jī)一般采用機(jī)械平衡，而前置式抽油機(jī)最初多采用氣動(dòng)平衡，但由于技術(shù)上的不完善，后來使用機(jī)械平衡的方法。1.2工作原理工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)將高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)通過皮帶和剎車及減速結(jié)構(gòu)傳給曲柄軸，帶動(dòng)曲柄軸做低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄通過連桿經(jīng)橫梁帶動(dòng)游梁作上下往擺動(dòng)，掛在驢頭上的懸繩器便帶動(dòng)抽油桿作上下往復(fù)動(dòng)動(dòng)。當(dāng)抽油機(jī)上沖程時(shí)，油管彈性收縮向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械解堵采油器向上運(yùn)動(dòng)，撞擊滑套產(chǎn)生振動(dòng)；同時(shí)，正向單流閥關(guān)閉，變徑活塞總成封堵油當(dāng)抽油機(jī)下沖程時(shí)，油管彈性伸長向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械解堵采油器向下運(yùn)動(dòng)，撞擊滑套產(chǎn)生振動(dòng)；同時(shí)，反向單流閥部分關(guān)閉，變徑活塞總成仍然封堵油套環(huán)形油道，使反向單流閥下方區(qū)域形成高壓區(qū)，這一運(yùn)動(dòng)又對(duì)地層內(nèi)的油流通道產(chǎn)生一種反向的沖擊力。1.3工作特性整機(jī)結(jié)構(gòu)合理，工作平穩(wěn)，噪音小，維護(hù)操作方便。游梁選用箱式或工字鋼結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，剛性好，承載能力大。減速器采用人字漸開線或雙圓弧齒形齒輪，加工精度高，承載能力強(qiáng)，使用壽命長。驢頭可用上翻、上掛或側(cè)轉(zhuǎn)三種形式之一。剎車采用外抱式結(jié)構(gòu)，操作靈活，制動(dòng)迅速，安全可靠。底座采用地腳螺栓連接或壓杠鏈接兩種方式之一。第二章鉆機(jī)2.1組成鉆機(jī)是在地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具?？捎糜阢@取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。在石油鉆井中，帶動(dòng)鉆具破碎巖石，向地下鉆進(jìn)，鉆出規(guī)定深度的井眼，供采油機(jī)或采氣機(jī)獲取石油或天然氣。一部常用石油鉆機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、工作機(jī)及輔助設(shè)備組成。一般有八大系統(tǒng)（起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和監(jiān)測顯示儀表、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、鉆機(jī)底座、鉆機(jī)輔助設(shè)備系統(tǒng)），要具備起下鉆能力、旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)能力、循環(huán)洗井能力。其主要設(shè)備有：井架、天車、絞車、游動(dòng)滑車、大鉤、轉(zhuǎn)盤、水龍頭（動(dòng)力水龍頭）及鉆井泵（現(xiàn)場習(xí)慣上叫鉆機(jī)八大件）、動(dòng)力機(jī)（柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)）、聯(lián)動(dòng)機(jī)、固控設(shè)備、井控設(shè)備等。2.2分類由于巖土鉆掘工程的目的與施工對(duì)象各異，因而鉆機(jī)種類較多。鉆機(jī)可按用途分類，如巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查與水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘查鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)及工程施工鉆機(jī)等。按鉆進(jìn)方法可把鉆機(jī)分成四類：沖擊式鉆機(jī),又分為鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式兩種鉆機(jī)?；剞D(zhuǎn)式鉆機(jī),又分為下面三種：立軸式--手把給進(jìn)式、螺旋差動(dòng)給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)；轉(zhuǎn)盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機(jī)；移動(dòng)回轉(zhuǎn)器式--全液壓動(dòng)力頭式、機(jī)械動(dòng)力頭式鉆機(jī)。振動(dòng)鉆機(jī)。復(fù)合式鉆機(jī)：振動(dòng)、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等功能以不同組合方式復(fù)合在一起的鉆機(jī)。2.3工作原理吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動(dòng)塊防止螺紋松動(dòng)。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運(yùn)動(dòng)。內(nèi)、外負(fù)荷彈簧的作用是起鉆時(shí)能使立根松扣后向上彈起。通體內(nèi)裝有機(jī)油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流到通過的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時(shí)鉤身的沖擊震動(dòng)，可以防止鉆桿街頭螺紋損壞。通體上端由6個(gè)小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)使調(diào)換轉(zhuǎn)位，方便井架工操作。第三章柔性制造技術(shù)3.1簡介柔性制造技術(shù)也稱柔性集成制造技術(shù)，是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的統(tǒng)稱。柔性制造技術(shù)集自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)和制作加工技術(shù)于一體，把以往工廠企業(yè)中相互孤立的工程設(shè)計(jì)、制造、經(jīng)營管理等過程，在計(jì)算機(jī)及其軟件和數(shù)據(jù)庫的支持下，構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的有機(jī)系統(tǒng)。3.2特點(diǎn)⑴柔性制造技術(shù)是從成組技術(shù)發(fā)展起來的，因此，柔性制造技術(shù)仍帶有成組技術(shù)的烙印——零件三相似原則：形狀相似；尺寸相似和工藝相似。這三相似原則就成為柔性制造技術(shù)的前提條件。凡符合三相似相原則的多品種加工的柔性生產(chǎn)線，可以做到投資最?。ㄊ褂迷O(shè)備最少，廠房面積最?。┥a(chǎn)效率最高（可以混流生產(chǎn)，無停機(jī)損失）；經(jīng)濟(jì)效益最好（成本最低）。⑵品種中大批量生產(chǎn)時(shí)，雖然每個(gè)品種的批量相對(duì)來說是小的，多個(gè)小批量的總和也可構(gòu)成大批量，因此柔性生產(chǎn)線幾乎無停工損失，設(shè)計(jì)利用率局。⑶柔性制造技術(shù)組合了當(dāng)今機(jī)床技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、檢測技術(shù)、刀具技術(shù)、傳輸技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的精華，具有高質(zhì)量、高可靠性、高自動(dòng)化和高效率。⑷可縮短新產(chǎn)品的上馬時(shí)間，轉(zhuǎn)產(chǎn)快，適應(yīng)瞬息萬變的市場需求。⑸可減少工廠內(nèi)另件的庫存，改善產(chǎn)品質(zhì)量和降低產(chǎn)品成本。⑹減少工人數(shù)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。⑺一次性投資大。第四章機(jī)器人4.1簡介機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”4.2結(jié)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)

，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。4.3控制語言通過符號(hào)來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。通過使用機(jī)器人語言，操作者對(duì)動(dòng)作進(jìn)行描述，進(jìn)而完成各種操作意圖。按照語言智能程度的高低，