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一種基于PLC電子設(shè)備生產(chǎn)流水線中,廣泛應(yīng)用于控制機器人的移動及部件的旋轉(zhuǎn)等,因此步進電機的控制質(zhì)量影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。本文介紹一種PLC轉(zhuǎn)動量由步距角度決定,以達到控制精度的目的。步距角度通常為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°和0.09°等。11研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理,需要關(guān)注電機控制器的三要素:傳感器、比例積分控制器和執(zhí)行器。n個脈沖,步進電機的位n表示每個周期包含的脈沖數(shù)量。在每個周期結(jié)束時,步進電eK_pe(偏差),積分控制器的輸出為K_ie(總偏差),步進電機控制信號為:PLC的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖2所示:2PLC的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖PLCPLC控制器可以實現(xiàn)多種運動控制模式。在該工程中,使用PLC來實現(xiàn)步進電機的閉環(huán)控制。硬件系統(tǒng)由步進電機、傳感器、開關(guān)、C控制器等構(gòu)成。其中傳感器可以檢測步進電機運動情況,將檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化成控制器能夠識別的信號;開關(guān)可以切換步進電機運動方向;C行加工并產(chǎn)生控制輸出信號,控制步進電機在閉環(huán)控制下的運動。PLC程序構(gòu)成,程序可以控制步進電機進入閉環(huán)控制狀PLC的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了介紹,首先分析了PLC的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案;最后,總結(jié)步進統(tǒng)的分析,實現(xiàn)了對電機運動的更高精準度控制和更可靠的運動穩(wěn)定性。隨
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