智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)(第九講)

現(xiàn)代汽車電子技術(shù)概論--智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r

(1)德國慕尼黑國防軍大學(xué)所進行的VaMors和VaMP智能汽車研究。該研究是由奔馳汽車公司和德國慕尼黑國防軍大學(xué)聯(lián)合進行的經(jīng)過幾年的努力后，其聯(lián)合開發(fā)的第二輛命名為VaMP的自主車，自主駕駛速度更是達(dá)到廠創(chuàng)紀(jì)錄的160km/h以上，在高速公路上能夠安全地進行車道跟蹤、自動超車等駕駛動作)。國防科技大學(xué)自動化研究所無人駕駛技術(shù)課題組長期以來都在進行自主駕駛技術(shù)的研究，2001年9月，與中國第一汽車集團公司合作，開始進行高水平的汽車自主駕駛技術(shù)的研究—紅旗CA7460自主駕駛汽車。2003年七月，該項目實現(xiàn)了巨大的突破，其多項指標(biāo)均達(dá)到或超過了當(dāng)今世界汽車自主駕駛的先進水平。該項技術(shù)被國內(nèi)50多家汽車媒體聯(lián)合評為2003年度“最佳汽車技術(shù)”。國內(nèi)當(dāng)前汽車智能化技術(shù)的研究熱點車道偏離報警系統(tǒng)并道碰撞避免系統(tǒng)防撞系統(tǒng)/輔助駕駛系統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)新發(fā)展汽車防撞警示系統(tǒng)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是在汽車行駛過程中，對汽車的前后以及左右方向的危險物進行檢測，在汽車與危險物具有發(fā)生碰撞危險的情況下進行聲光報警，提示駕駛員危險物的方向以及危險程度，以便讓駕駛員采取相應(yīng)的措施，避免追尾碰撞和側(cè)掛等交通事故的發(fā)生。超聲波一般指頻率在20kHz以上的機械波，具有穿透性較強、衰減小、反射能力強等特點。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理裝置三部分組成。工作時，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖，并給測量邏輯電路提供一個短脈沖。超聲波接收器則在接收到遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖。最后由信號處理裝置對接收的信號依據(jù)時間差進行處理，自動計算出車與障礙物之間的距離。（一）超聲波汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)（二）雷達(dá)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)雷達(dá)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測和計算與前方或后方障礙物的相對速度和距離，經(jīng)過分析判斷對構(gòu)成危險的目標(biāo)按程度不同進行報警。該系統(tǒng)由收發(fā)天線、定向耦合器、混頻器、調(diào)頻振蕩器和處理單元組成。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測距系統(tǒng)可分為非成像式激光雷達(dá)和成像式激光雷達(dá)。非成像式激光雷達(dá)根據(jù)激光束傳播時間確定距離。它的工作原理是：從高功率窄脈沖激光器發(fā)出的激光脈沖經(jīng)發(fā)射物鏡聚焦成一定形狀的光束后，用掃描鏡左右掃描向空間發(fā)射，照射在前方車輛或