3.2.4車輛操作與故障處理-列車駕駛模式

項目三車輛操作與故障處理模塊9

牽引制動操作任務(wù)3

列車駕駛模式課程網(wǎng)址：/suite/solver/classView.do?classKey=5292837&menuNavKey=5292837五種列車駕駛模式SZP1列車包括5種駕駛模式（其它列車的駕駛模式定義稍有區(qū)別）關(guān)閉模式備用模式自動運行模式(ATO模式)自動折返模式(AR模式)人工駕駛模式關(guān)閉模式、備用模式關(guān)閉模式：

在關(guān)閉模式下，蓄電池處于關(guān)閉狀態(tài)，用于列車停放和不需用電的檢修作業(yè)。備用模式蓄電池備用狀態(tài)，即蓄電池開關(guān)接通，可實現(xiàn)通訊和照明等功能列車啟動備用模式，列車激活并從接觸網(wǎng)取得高壓電，為列車啟動前的準(zhǔn)備狀態(tài)。列車自動運行模式(ATO模式)ATO模式為地鐵的通常運行模式。在ATO模式下，列車將通過ATO設(shè)備對牽引和制動單元的控制自動地駕駛列車運行和準(zhǔn)確停車；

站停列車在車站預(yù)先設(shè)定的區(qū)域停車后，如將列車設(shè)定為“自動開門”，列車會自動打開車門。自動折返模式(AR模式)列車折返由ATC系統(tǒng)控制列車自動改變駕駛方向，不需要司機留在車上參與。司機負責(zé)在啟動AR模式前檢查是否所有的乘客都已下車、車門是否關(guān)上。有兩種自動折返模式：站前自動折返，在站臺上自動改變駕駛方向站后無人自動折返，通過折返軌道折返人工駕駛模式在人工駕駛模式中，司機通過操作主控制手柄控制列車的運行操縱主手柄的同時必須按住手柄上的警惕按鈕如松開按鈕會有風(fēng)笛報警，松開按鈕3秒（可調(diào)）列車會產(chǎn)生緊急制動人工駕駛模式人工駕駛模式包括：ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（SM）TCC限制模式/備用模式(TRB模式)ATP限制人工駕駛模式(RM模式)非限制人工駕駛模式（URM）慢行模式ATO駕駛在ATO駕駛模式下，車輛的運行完全由ATC控制，列車在車輛段外的運行過程中駕駛和控制是自動的。司機負責(zé)監(jiān)督ATP/ATO指示、車輛運動、經(jīng)過的軌道定位點和信號，并在必要時對其進行干預(yù)。列車將通過ATO設(shè)備對牽引和制動單元的控制，自動地駕駛列車從一個車站到另一個車站。ATO模式滿足的條件與ATO啟動ATP設(shè)備無故障并且RM和URM模式都沒激活；啟動程序已完成；路線已設(shè)定，并通過連鎖裝置保護和鎖定，ATP使軌道有效；車門關(guān)閉（由車載ATP設(shè)備監(jiān)視）；ATO模式滿足的條件與ATO啟動主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前進位置；“ATO啟動”按鈕亮起，且司機已經(jīng)同時啟動司機臺上的兩個“ATO啟動”按鈕（按鈕04S03和04S02）1秒以上。注意按鈕必須按下至少1s。這是為了避免無意識的啟動列車，然后，司機室的顯示器上就出現(xiàn)了ATO指示。ATO模式下的駕駛控制（1）ATO以預(yù)先設(shè)定的加速度對列車進行加速，直到列車達到通過計算得到的最優(yōu)的運行速度。列車車載ATO設(shè)備根據(jù)到下一站的剩余時間進行該計算。（2）當(dāng)達到這個速度后，列車可以保持在該速度運行（巡航）或惰行。ATO模式下的駕駛控制（3）列車接近進站制動點或限速點時，ATO自動激活常用制動，然后列車按照計算所得制動曲線運行。對于限速區(qū)域情況，在列車已經(jīng)通過限速區(qū)后ATO自動使列車加速到預(yù)先設(shè)定的速度。（4）當(dāng)列車在車站預(yù)先設(shè)定的停車區(qū)域停下后，如果司機已將該列車設(shè)置為“門自動打開”并且該車對此站為非直達列車，則ATO自動激活開門。ATO模式下的駕駛控制（5）在信號設(shè)備確定的停車定位點范圍內(nèi)可以實施人工開門。如果這列車滑行超過了這個范圍，司機必須倒車。如果沒有軌道電路邊界經(jīng)過，則可以后退，最大速度為10Km/h，最大后退距離為5m。如果超越了限制，ATP將激活緊急制動。ATO模式下的駕駛控制如果距停車定位點距離較大，司機后退5m并建議乘客（通過PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開門。該列車只能在RM模式駕駛直到兩個軌道電路。ATO模式下的駕駛控制ATP在各個階段保證自動駕駛的安全（包括對關(guān)門的檢查）。ATO按照由ATP提供的最優(yōu)列車駕駛和實際列車最大速度信息控制自動駕駛。ATS監(jiān)督列車的運行，設(shè)置運行路線并給定基本速度參數(shù)。ATO模式下的駕駛控制有些運行情況，需要列車快速運行到目的地而不需按常規(guī)?？寇囌?。這種所謂的“直達列車”有不同的駕駛過程：在站臺的速度降低到40Km/h，并且在兩個車站間采用巡航模式以最大速度運行。在SM模式下啟動列車的條件司機在ATO駕駛的任何時候，通過將主控器手柄從“0”位置移出，操作模式就從ATO轉(zhuǎn)變到SM模式。此時，ATP切斷從ATO到逆變器的參考值（RVC）的控制信號，改由司機主控手柄控制。SM駕駛模式的切換如果ATO條件已經(jīng)滿足，司機也可以在SM駕駛的任何時候通過將主控器手柄移到“0”位并按下“ATO啟動”按鈕將列車的操作轉(zhuǎn)換到ATO操作。此時，ATP接通從ATO到RVC的輸出。SM駕駛模式的切換在接近車站時，司機須減速使列車停在預(yù)先設(shè)定的車站停車區(qū)域的確定允差范圍內(nèi)。然后，ATP解鎖車門，司機按下“開右/左門”按鈕，即可打開相應(yīng)側(cè)車門。列車必須停在停車點±50cm的范圍內(nèi)，ATP才會發(fā)出車門緩解信號，允許車門打開。SM駕駛模式的切換如果列車滑行超過限制范圍，司機必須進行后退操作后退的最大速度為10Km/h，距離由運行信號設(shè)備確定（最大5米），并且不能越過軌道電路分界點。如果超出這些限制，ATP激活緊急制動。SM駕駛模式的切換如果離停車定位點的距離比較大，司機駕駛列車后退5米，并警告乘客（通過PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開門。此時，列車只能在RM模式下運行至少兩個軌道電路，收到ATP碼之后，才能轉(zhuǎn)換到SM模式。SM駕駛模式SM模式是在ATO失敗的情況下應(yīng)用的降級操作。如果遇到一些技術(shù)設(shè)備不能識別的意想不到的障礙物（比如軌道上有人），SM模式會被應(yīng)用。SM駕駛的注意事項司機要在ATP的指示和監(jiān)督限制下控制列車運行。如果超越了這個限制，ATP就會激活緊急制動并導(dǎo)致列車完全停止。司機負責(zé)注意經(jīng)過的軌道、定位點和信號來控制列車的運行并在必要時停車。SM駕駛的注意事項在這種模式下，司機用主控器手柄控制列車。

ATO/ATP設(shè)備通過彩色顯示器顯示實際允許速度下一個速度限制和該速度限制下的距離。如果超過允許速度4km/h，ATP將激活緊急制動直到列車完全停下來。SM駕駛的注意事項司機必須在駕駛過程中按住手柄上的警惕按鈕。注意：如果司機松開警惕按鈕3秒鐘以上，牽引和制動控制將激活緊急制動（在松開警惕按鈕與發(fā)生緊急制動之間的時間延遲是可調(diào)整的）。緊急牽引列車通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)實現(xiàn)全列車控制當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)故障時，無法通過列車總線傳遞控制信號，列車便無法進行牽引這時可采用緊急牽引，以25km/h的速度，駕駛列車運行至前方車站或車輛段（目前廣州地鐵將緊急牽引速度調(diào)整為40km/h）。緊急牽引緊急牽引模式有兩種子模式限制模式——針對兩個VTCU之間通訊故障的緊急牽引模式；備份模式——針對一個單元車內(nèi)部的MVB某部分出現(xiàn)通信故障的情況由于有一個MVB網(wǎng)段不能工作，只有50%的牽引力即只有一個單元能夠進行牽引TRB模式轉(zhuǎn)換將“緊急牽引”二位鉛封旋轉(zhuǎn)開關(guān)2S18打“合位”2S18閉合后，經(jīng)20100線-02S18-2K02-2V09-20418線，“緊急牽引”列車線20418被接通緊急牽引列車線把緊急牽引信號送到每節(jié)車的EBCU及列車兩端A車的DX模塊04A16TRB模式轉(zhuǎn)換置合位TRB模式轉(zhuǎn)換緊急牽引列車線把緊急牽引信號送到每節(jié)車的EBCU及列車兩端A車的DX模塊04A16TRB模式牽引、制動指令TRB模式牽引指令——TCDRIVINGMAX（最大牽引列車線），主控手柄置牽引區(qū)時發(fā)出指令（低電平有效）TRB模式制動指令——TCSERVICEBRAKE50%（50%常用制動列車線），主控手柄置制動區(qū)、快制位時發(fā)出指令（低電平有效）TRB模式牽引、制動指令TCDRIVINGMAX指令送兩B車DX模塊4A15，再經(jīng)MVB網(wǎng)絡(luò)送兩A車VTCUTCSERVICEBRAKE50%指令除送B車DX模塊外，還送各車ECU（制動控制單元）從而通過硬線傳遞牽引、制動指令TRB模式運行的注意事項當(dāng)VTCU的GW單元或WTB網(wǎng)絡(luò)發(fā)生通訊故障而不能動車時，可使用緊急牽引功能此時啟動TRB模式后，列車的四個動車均能工作（受限模式）。當(dāng)一個單元車組內(nèi)的MVB通信系統(tǒng)故障而不能動車時，此時啟動TRB模式，則只能以備份模式運行列車備份模式下通常一個單元車組動力喪失，只能依靠另一單元車組的動力運行如果只是C車MVB網(wǎng)絡(luò)通信故障，列車運行不需激活TRB模式，此時只是C車的動力喪失。TRB模式運行的注意事項對于TRB模式下的換端操作，當(dāng)在一端激活TRB后，換到另一端操作時，只需將將激活端司機室的02S18打到合位后，列車即可TRB模式運行。注意：為了保證列車有足夠大的牽引力，在啟動時應(yīng)將手柄打到100%牽引位同時建議TRB模式下只使用SM模式或RM模式RM模式駕駛列車的條件（1）列車完全停止。（2）車載ATP設(shè)備無故障。（3）車門已關(guān)上(由車載ATP設(shè)備監(jiān)視)。（4）司機已經(jīng)按下RM模式按鈕(4S05)

（5）方式方向手柄在“前進”位置并且主控器手柄不在“0”位置。ps：如果列車運行兩個區(qū)間后，能接收到速度碼，則可以從RM轉(zhuǎn)變到SM模式。RM駕駛注意事項在RM模式下，列車速度不能超過25km/h。如果超過25km/h，ATP將引發(fā)列車緊急制動并導(dǎo)致完全停車。采用RM模式，必須報告行調(diào)。司機在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點和信號并在必要時停車。RM駕駛注意事項在RM模式下司機憑目視操作列車。司機必須防止列車相撞并在正確的停車定位點停車。車載ATP只起限速作用（比如25Km/h）。司機必須在列車運行過程中持續(xù)按住主控器手柄上的警惕按鈕。RM駕駛注意事項列車停站時，司機要手動操作“右/左門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點，司機要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機在沒有發(fā)出這個通知之前不能開門。RM駕駛注意事項注意：

如果司機松開警惕按鈕5秒鐘（根據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定）以上，牽引和制動控制會啟動緊急制動。

URM模式駕駛列車必須滿足的條件列車停止將司機室設(shè)備柜上的“ATP關(guān)”鑰匙開關(guān)04S01轉(zhuǎn)到“合”位轉(zhuǎn)換到這種模式將被記錄（外部指示器燈02H11和02H12），并須向行調(diào)報告。ATP鑰匙應(yīng)保留在鑰匙開關(guān)里

URM模式設(shè)定置合位

URM模式駕駛列車必須滿足的條件主控器手柄在任何駕駛位置并且方式方向手柄在“前進”位置如果列車停止“ATP關(guān)”開關(guān)切換到“分”位置，且ATP/ATO已成功啟動，則可以從URM轉(zhuǎn)變到RM模式這時，鑰匙可以被取出此后，可以按規(guī)定轉(zhuǎn)換到SM或ATO模式URM駕駛注意事項司機在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點和信號，在必要時停車。如果存在速度限制，司機在任何情況下不能超過限速駕車。在URM模式下司機憑目視操作列車。司機須防止列車相撞并在正確的地點停車。司機必須在列車運行過程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項列車停站時，司機要手動操作“左/右門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點，司機要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機在沒有發(fā)出這個通知之前不能開門。URM駕駛注意事項URM模式用于當(dāng)車載ATP設(shè)備(即一個ATP計算機，兩個里程表)發(fā)生故障時。該模式也用于列車設(shè)備測試。URM模式只能用專用的URM鑰匙開關(guān)啟動。激活URM模式須被記錄。列車運行完全由司機控制。警告：URM模式時無監(jiān)控的速度限制。URM駕駛注意事項司機在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點和信號，在必要時停車。如果存在速度限制，司機在任何情況下不能超過限速駕車。在URM模式下司機憑目視操作列車。司機須防止列車相撞并在正確的地點停車。司機必須在列車運行過程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項列車停站時，司機要手動操作“左/右門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點，司機要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機在沒有發(fā)出這個通知之前不能開門。駕駛模式之間的轉(zhuǎn)換