3.2.4車輛操作與故障處理-列車駕駛模式

項(xiàng)目三車輛操作與故障處理模塊9

牽引制動(dòng)操作任務(wù)3

列車駕駛模式課程網(wǎng)址：/suite/solver/classView.do?classKey=5292837&menuNavKey=5292837五種列車駕駛模式SZP1列車包括5種駕駛模式（其它列車的駕駛模式定義稍有區(qū)別）關(guān)閉模式備用模式自動(dòng)運(yùn)行模式(ATO模式)自動(dòng)折返模式(AR模式)人工駕駛模式關(guān)閉模式、備用模式關(guān)閉模式：

在關(guān)閉模式下，蓄電池處于關(guān)閉狀態(tài)，用于列車停放和不需用電的檢修作業(yè)。備用模式蓄電池備用狀態(tài)，即蓄電池開(kāi)關(guān)接通，可實(shí)現(xiàn)通訊和照明等功能列車啟動(dòng)備用模式，列車激活并從接觸網(wǎng)取得高壓電，為列車啟動(dòng)前的準(zhǔn)備狀態(tài)。列車自動(dòng)運(yùn)行模式(ATO模式)ATO模式為地鐵的通常運(yùn)行模式。在ATO模式下，列車將通過(guò)ATO設(shè)備對(duì)牽引和制動(dòng)單元的控制自動(dòng)地駕駛列車運(yùn)行和準(zhǔn)確停車；

站停列車在車站預(yù)先設(shè)定的區(qū)域停車后，如將列車設(shè)定為“自動(dòng)開(kāi)門”，列車會(huì)自動(dòng)打開(kāi)車門。自動(dòng)折返模式(AR模式)列車折返由ATC系統(tǒng)控制列車自動(dòng)改變駕駛方向，不需要司機(jī)留在車上參與。司機(jī)負(fù)責(zé)在啟動(dòng)AR模式前檢查是否所有的乘客都已下車、車門是否關(guān)上。有兩種自動(dòng)折返模式：站前自動(dòng)折返，在站臺(tái)上自動(dòng)改變駕駛方向站后無(wú)人自動(dòng)折返，通過(guò)折返軌道折返人工駕駛模式在人工駕駛模式中，司機(jī)通過(guò)操作主控制手柄控制列車的運(yùn)行操縱主手柄的同時(shí)必須按住手柄上的警惕按鈕如松開(kāi)按鈕會(huì)有風(fēng)笛報(bào)警，松開(kāi)按鈕3秒（可調(diào)）列車會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)人工駕駛模式人工駕駛模式包括：ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（SM）TCC限制模式/備用模式(TRB模式)ATP限制人工駕駛模式(RM模式)非限制人工駕駛模式（URM）慢行模式ATO駕駛在ATO駕駛模式下，車輛的運(yùn)行完全由ATC控制，列車在車輛段外的運(yùn)行過(guò)程中駕駛和控制是自動(dòng)的。司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)督ATP/ATO指示、車輛運(yùn)動(dòng)、經(jīng)過(guò)的軌道定位點(diǎn)和信號(hào)，并在必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行干預(yù)。列車將通過(guò)ATO設(shè)備對(duì)牽引和制動(dòng)單元的控制，自動(dòng)地駕駛列車從一個(gè)車站到另一個(gè)車站。ATO模式滿足的條件與ATO啟動(dòng)ATP設(shè)備無(wú)故障并且RM和URM模式都沒(méi)激活；啟動(dòng)程序已完成；路線已設(shè)定，并通過(guò)連鎖裝置保護(hù)和鎖定，ATP使軌道有效；車門關(guān)閉（由車載ATP設(shè)備監(jiān)視）；ATO模式滿足的條件與ATO啟動(dòng)主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前進(jìn)位置；“ATO啟動(dòng)”按鈕亮起，且司機(jī)已經(jīng)同時(shí)啟動(dòng)司機(jī)臺(tái)上的兩個(gè)“ATO啟動(dòng)”按鈕（按鈕04S03和04S02）1秒以上。注意按鈕必須按下至少1s。這是為了避免無(wú)意識(shí)的啟動(dòng)列車，然后，司機(jī)室的顯示器上就出現(xiàn)了ATO指示。ATO模式下的駕駛控制（1）ATO以預(yù)先設(shè)定的加速度對(duì)列車進(jìn)行加速，直到列車達(dá)到通過(guò)計(jì)算得到的最優(yōu)的運(yùn)行速度。列車車載ATO設(shè)備根據(jù)到下一站的剩余時(shí)間進(jìn)行該計(jì)算。（2）當(dāng)達(dá)到這個(gè)速度后，列車可以保持在該速度運(yùn)行（巡航）或惰行。ATO模式下的駕駛控制（3）列車接近進(jìn)站制動(dòng)點(diǎn)或限速點(diǎn)時(shí)，ATO自動(dòng)激活常用制動(dòng)，然后列車按照計(jì)算所得制動(dòng)曲線運(yùn)行。對(duì)于限速區(qū)域情況，在列車已經(jīng)通過(guò)限速區(qū)后ATO自動(dòng)使列車加速到預(yù)先設(shè)定的速度。（4）當(dāng)列車在車站預(yù)先設(shè)定的停車區(qū)域停下后，如果司機(jī)已將該列車設(shè)置為“門自動(dòng)打開(kāi)”并且該車對(duì)此站為非直達(dá)列車，則ATO自動(dòng)激活開(kāi)門。ATO模式下的駕駛控制（5）在信號(hào)設(shè)備確定的停車定位點(diǎn)范圍內(nèi)可以實(shí)施人工開(kāi)門。如果這列車滑行超過(guò)了這個(gè)范圍，司機(jī)必須倒車。如果沒(méi)有軌道電路邊界經(jīng)過(guò)，則可以后退，最大速度為10Km/h，最大后退距離為5m。如果超越了限制，ATP將激活緊急制動(dòng)。ATO模式下的駕駛控制如果距停車定位點(diǎn)距離較大，司機(jī)后退5m并建議乘客（通過(guò)PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機(jī)須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開(kāi)門。該列車只能在RM模式駕駛直到兩個(gè)軌道電路。ATO模式下的駕駛控制ATP在各個(gè)階段保證自動(dòng)駕駛的安全（包括對(duì)關(guān)門的檢查）。ATO按照由ATP提供的最優(yōu)列車駕駛和實(shí)際列車最大速度信息控制自動(dòng)駕駛。ATS監(jiān)督列車的運(yùn)行，設(shè)置運(yùn)行路線并給定基本速度參數(shù)。ATO模式下的駕駛控制有些運(yùn)行情況，需要列車快速運(yùn)行到目的地而不需按常規(guī)停靠車站。這種所謂的“直達(dá)列車”有不同的駕駛過(guò)程：在站臺(tái)的速度降低到40Km/h，并且在兩個(gè)車站間采用巡航模式以最大速度運(yùn)行。在SM模式下啟動(dòng)列車的條件司機(jī)在ATO駕駛的任何時(shí)候，通過(guò)將主控器手柄從“0”位置移出，操作模式就從ATO轉(zhuǎn)變到SM模式。此時(shí)，ATP切斷從ATO到逆變器的參考值（RVC）的控制信號(hào)，改由司機(jī)主控手柄控制。SM駕駛模式的切換如果ATO條件已經(jīng)滿足，司機(jī)也可以在SM駕駛的任何時(shí)候通過(guò)將主控器手柄移到“0”位并按下“ATO啟動(dòng)”按鈕將列車的操作轉(zhuǎn)換到ATO操作。此時(shí)，ATP接通從ATO到RVC的輸出。SM駕駛模式的切換在接近車站時(shí)，司機(jī)須減速使列車停在預(yù)先設(shè)定的車站停車區(qū)域的確定允差范圍內(nèi)。然后，ATP解鎖車門，司機(jī)按下“開(kāi)右/左門”按鈕，即可打開(kāi)相應(yīng)側(cè)車門。列車必須停在停車點(diǎn)±50cm的范圍內(nèi)，ATP才會(huì)發(fā)出車門緩解信號(hào)，允許車門打開(kāi)。SM駕駛模式的切換如果列車滑行超過(guò)限制范圍，司機(jī)必須進(jìn)行后退操作后退的最大速度為10Km/h，距離由運(yùn)行信號(hào)設(shè)備確定（最大5米），并且不能越過(guò)軌道電路分界點(diǎn)。如果超出這些限制，ATP激活緊急制動(dòng)。SM駕駛模式的切換如果離停車定位點(diǎn)的距離比較大，司機(jī)駕駛列車后退5米，并警告乘客（通過(guò)PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機(jī)須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開(kāi)門。此時(shí)，列車只能在RM模式下運(yùn)行至少兩個(gè)軌道電路，收到ATP碼之后，才能轉(zhuǎn)換到SM模式。SM駕駛模式SM模式是在ATO失敗的情況下應(yīng)用的降級(jí)操作。如果遇到一些技術(shù)設(shè)備不能識(shí)別的意想不到的障礙物（比如軌道上有人），SM模式會(huì)被應(yīng)用。SM駕駛的注意事項(xiàng)司機(jī)要在ATP的指示和監(jiān)督限制下控制列車運(yùn)行。如果超越了這個(gè)限制，ATP就會(huì)激活緊急制動(dòng)并導(dǎo)致列車完全停止。司機(jī)負(fù)責(zé)注意經(jīng)過(guò)的軌道、定位點(diǎn)和信號(hào)來(lái)控制列車的運(yùn)行并在必要時(shí)停車。SM駕駛的注意事項(xiàng)在這種模式下，司機(jī)用主控器手柄控制列車。

ATO/ATP設(shè)備通過(guò)彩色顯示器顯示實(shí)際允許速度下一個(gè)速度限制和該速度限制下的距離。如果超過(guò)允許速度4km/h，ATP將激活緊急制動(dòng)直到列車完全停下來(lái)。SM駕駛的注意事項(xiàng)司機(jī)必須在駕駛過(guò)程中按住手柄上的警惕按鈕。注意：如果司機(jī)松開(kāi)警惕按鈕3秒鐘以上，牽引和制動(dòng)控制將激活緊急制動(dòng)（在松開(kāi)警惕按鈕與發(fā)生緊急制動(dòng)之間的時(shí)間延遲是可調(diào)整的）。緊急牽引列車通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全列車控制當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法通過(guò)列車總線傳遞控制信號(hào)，列車便無(wú)法進(jìn)行牽引這時(shí)可采用緊急牽引，以25km/h的速度，駕駛列車運(yùn)行至前方車站或車輛段（目前廣州地鐵將緊急牽引速度調(diào)整為40km/h）。緊急牽引緊急牽引模式有兩種子模式限制模式——針對(duì)兩個(gè)VTCU之間通訊故障的緊急牽引模式；備份模式——針對(duì)一個(gè)單元車內(nèi)部的MVB某部分出現(xiàn)通信故障的情況由于有一個(gè)MVB網(wǎng)段不能工作，只有50%的牽引力即只有一個(gè)單元能夠進(jìn)行牽引TRB模式轉(zhuǎn)換將“緊急牽引”二位鉛封旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2S18打“合位”2S18閉合后，經(jīng)20100線-02S18-2K02-2V09-20418線，“緊急牽引”列車線20418被接通緊急牽引列車線把緊急牽引信號(hào)送到每節(jié)車的EBCU及列車兩端A車的DX模塊04A16TRB模式轉(zhuǎn)換置合位TRB模式轉(zhuǎn)換緊急牽引列車線把緊急牽引信號(hào)送到每節(jié)車的EBCU及列車兩端A車的DX模塊04A16TRB模式牽引、制動(dòng)指令TRB模式牽引指令——TCDRIVINGMAX（最大牽引列車線），主控手柄置牽引區(qū)時(shí)發(fā)出指令（低電平有效）TRB模式制動(dòng)指令——TCSERVICEBRAKE50%（50%常用制動(dòng)列車線），主控手柄置制動(dòng)區(qū)、快制位時(shí)發(fā)出指令（低電平有效）TRB模式牽引、制動(dòng)指令TCDRIVINGMAX指令送兩B車DX模塊4A15，再經(jīng)MVB網(wǎng)絡(luò)送兩A車VTCUTCSERVICEBRAKE50%指令除送B車DX模塊外，還送各車ECU（制動(dòng)控制單元）從而通過(guò)硬線傳遞牽引、制動(dòng)指令TRB模式運(yùn)行的注意事項(xiàng)當(dāng)VTCU的GW單元或WTB網(wǎng)絡(luò)發(fā)生通訊故障而不能動(dòng)車時(shí)，可使用緊急牽引功能此時(shí)啟動(dòng)TRB模式后，列車的四個(gè)動(dòng)車均能工作（受限模式）。當(dāng)一個(gè)單元車組內(nèi)的MVB通信系統(tǒng)故障而不能動(dòng)車時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)TRB模式，則只能以備份模式運(yùn)行列車備份模式下通常一個(gè)單元車組動(dòng)力喪失，只能依靠另一單元車組的動(dòng)力運(yùn)行如果只是C車MVB網(wǎng)絡(luò)通信故障，列車運(yùn)行不需激活TRB模式，此時(shí)只是C車的動(dòng)力喪失。TRB模式運(yùn)行的注意事項(xiàng)對(duì)于TRB模式下的換端操作，當(dāng)在一端激活TRB后，換到另一端操作時(shí)，只需將將激活端司機(jī)室的02S18打到合位后，列車即可TRB模式運(yùn)行。注意：為了保證列車有足夠大的牽引力，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)將手柄打到100%牽引位同時(shí)建議TRB模式下只使用SM模式或RM模式RM模式駕駛列車的條件（1）列車完全停止。（2）車載ATP設(shè)備無(wú)故障。（3）車門已關(guān)上(由車載ATP設(shè)備監(jiān)視)。（4）司機(jī)已經(jīng)按下RM模式按鈕(4S05)

（5）方式方向手柄在“前進(jìn)”位置并且主控器手柄不在“0”位置。ps：如果列車運(yùn)行兩個(gè)區(qū)間后，能接收到速度碼，則可以從RM轉(zhuǎn)變到SM模式。RM駕駛注意事項(xiàng)在RM模式下，列車速度不能超過(guò)25km/h。如果超過(guò)25km/h，ATP將引發(fā)列車緊急制動(dòng)并導(dǎo)致完全停車。采用RM模式，必須報(bào)告行調(diào)。司機(jī)在駕駛過(guò)程中應(yīng)注意通過(guò)的軌道、定位點(diǎn)和信號(hào)并在必要時(shí)停車。RM駕駛注意事項(xiàng)在RM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)必須防止列車相撞并在正確的停車定位點(diǎn)停車。車載ATP只起限速作用（比如25Km/h）。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過(guò)程中持續(xù)按住主控器手柄上的警惕按鈕。RM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“右/左門開(kāi)啟”按鈕打開(kāi)車門。如果列車滑行超過(guò)了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過(guò)PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒(méi)有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開(kāi)門。RM駕駛注意事項(xiàng)注意：

如果司機(jī)松開(kāi)警惕按鈕5秒鐘（根據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定）以上，牽引和制動(dòng)控制會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

URM模式駕駛列車必須滿足的條件列車停止將司機(jī)室設(shè)備柜上的“ATP關(guān)”鑰匙開(kāi)關(guān)04S01轉(zhuǎn)到“合”位轉(zhuǎn)換到這種模式將被記錄（外部指示器燈02H11和02H12），并須向行調(diào)報(bào)告。ATP鑰匙應(yīng)保留在鑰匙開(kāi)關(guān)里

URM模式設(shè)定置合位

URM模式駕駛列車必須滿足的條件主控器手柄在任何駕駛位置并且方式方向手柄在“前進(jìn)”位置如果列車停止“ATP關(guān)”開(kāi)關(guān)切換到“分”位置，且ATP/ATO已成功啟動(dòng)，則可以從URM轉(zhuǎn)變到RM模式這時(shí)，鑰匙可以被取出此后，可以按規(guī)定轉(zhuǎn)換到SM或ATO模式URM駕駛注意事項(xiàng)司機(jī)在駕駛過(guò)程中應(yīng)注意通過(guò)的軌道、定位點(diǎn)和信號(hào)，在必要時(shí)停車。如果存在速度限制，司機(jī)在任何情況下不能超過(guò)限速駕車。在URM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)須防止列車相撞并在正確的地點(diǎn)停車。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過(guò)程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“左/右門開(kāi)啟”按鈕打開(kāi)車門。如果列車滑行超過(guò)了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過(guò)PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒(méi)有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開(kāi)門。URM駕駛注意事項(xiàng)URM模式用于當(dāng)車載ATP設(shè)備(即一個(gè)ATP計(jì)算機(jī)，兩個(gè)里程表)發(fā)生故障時(shí)。該模式也用于列車設(shè)備測(cè)試。URM模式只能用專用的URM鑰匙開(kāi)關(guān)啟動(dòng)。激活URM模式須被記錄。列車運(yùn)行完全由司機(jī)控制。警告：URM模式時(shí)無(wú)監(jiān)控的速度限制。URM駕駛注意事項(xiàng)司機(jī)在駕駛過(guò)程中應(yīng)注意通過(guò)的軌道、定位點(diǎn)和信號(hào)，在必要時(shí)停車。如果存在速度限制，司機(jī)在任何情況下不能超過(guò)限速駕車。在URM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)須防止列車相撞并在正確的地點(diǎn)停車。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過(guò)程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“左/右門開(kāi)啟”按鈕打開(kāi)車門。如果列車滑行超過(guò)了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過(guò)PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒(méi)有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開(kāi)門。駕駛模式之間的轉(zhuǎn)換