第四章功能指令說明及應(yīng)用

第四章 功能指令說明及應(yīng)用4.1功能指令一覽表分類指令助記符功能頁碼程序流程CJ條件跳轉(zhuǎn)CALL子程序調(diào)用SRET子程序返回FEND主程序結(jié)束FOR循環(huán)范圍開始NEXT循環(huán)范圍結(jié)束傳送與比較CMP比較ZCP區(qū)域比較MOV傳送CML反向傳送BCDBCD轉(zhuǎn)換BINBIN轉(zhuǎn)換四則邏輯運(yùn)算ADDBIN加法SUBBIN減法MULBIN乘法DIVBIN除法INCBIN加1DECBIN減1WAND邏輯字與WOR邏輯字或WXOR邏輯字異或NEG求補(bǔ)碼SQRBIN開方循環(huán)與移位ROR循環(huán)右移ROL循環(huán)左移RCR帶進(jìn)位循環(huán)右移RCL帶進(jìn)位循環(huán)左移基本功能指令一覽表（續(xù)）分類指令助記符功能頁碼浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算ECMP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較EZCP2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較EBCD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)EBIN10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)EADD2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法ESUB2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法EMUL2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法EDIV2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法ESQR2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方INT2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù)FLTBIN整數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)接點(diǎn)比較LD=（S1）=（S2）LD>（S1）>（S2）LD<（S1）<（S2）LD<>（S1）<>（S2）LD≦（S1）≦（S2）LD≧（S1）≧（S2）AND=（S1）=（S2）AND>（S1）>（S2）AND<（S1）<（S2）AND<>（S1）<>（S2）AND≦（S1）≦（S2）AND≧（S1）≧（S2）OR=（S1）=（S2）OR>（S1）>（S2）OR<（S1）<（S2）OR<>（S1）<>（S2）OR≦（S1）≦（S2）OR≧（S1）≧（S2）4.2程序流程4.2.1條件跳轉(zhuǎn)[CJ]CJP16位指令CJ（連續(xù)執(zhí)行型）3步CJP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件指針（P）可以指定下列編號·P0~P127·指針編號可作變址修改功能和動(dòng)作作為執(zhí)行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以縮短運(yùn)算周期。在上圖示例中，如果X000“ON”，則從0步跳到23步（標(biāo)記P0的后一步）。X000“OFF”時(shí)，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行。當(dāng)X000“ON”時(shí)，進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)中的線圈動(dòng)作如下：Y、M、S保持以前動(dòng)作；T在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，跳轉(zhuǎn)后即使觸發(fā)，定時(shí)器也不動(dòng)作。若被觸發(fā)，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行，但觸點(diǎn)不動(dòng)作，當(dāng)X000“OFF”時(shí)，觸點(diǎn)立即動(dòng)作；C在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，跳轉(zhuǎn)后即使觸發(fā)，計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。若被觸發(fā)，計(jì)數(shù)中斷，當(dāng)X000“OFF”時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)；功能指令跳轉(zhuǎn)后不動(dòng)作；定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令在跳轉(zhuǎn)外時(shí)，計(jì)時(shí)線圈及跳轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)線圈復(fù)位（接點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值的清除）有效；對END步跳轉(zhuǎn)，需標(biāo)明標(biāo)號（P0~P127都可以），線圈動(dòng)作如上。主控制指令和跳轉(zhuǎn)指令的關(guān)系及動(dòng)作如下，CJP0·從MC外向MC內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，與MC的動(dòng)作無關(guān)，即使M100MCN0M100處于“OFF”狀態(tài)下，P0以下M100視為“ON”；P0CJP1P1·從MC內(nèi)向MC內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，M100處于“OFF”時(shí)，不能跳轉(zhuǎn)；CJP3MCRN0·從MC內(nèi)向MC外跳轉(zhuǎn)時(shí)，M100處于“OFF”時(shí)，不能跳轉(zhuǎn)，P3當(dāng)M0“ON”時(shí)，可跳轉(zhuǎn)，但MCR無效4.2.2子程序調(diào)用[CALL]CALLP16位指令CALL（連續(xù)執(zhí)行型）3步CALLP（脈沖執(zhí)行型）4.2.3子程序返回[SRET]SRETP單獨(dú)指令SRET1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令適用軟元件子程序調(diào)用的指針（P）可以指定下列編號·P0~P127；·指針編號可作變址修改；·嵌套最多可為5層；·對子程序返回?zé)o適用軟元件。功能和動(dòng)作若X001“ON”，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記P11步，執(zhí)行完通過執(zhí)行SRET指令返回原來的步，再往下執(zhí)行；在FEND指令后對標(biāo)記(子程序)編程；CJ指令的標(biāo)記和子程序的標(biāo)記不能重復(fù)編號；在子程序內(nèi)最多可以允許有四層嵌套，如上例，還可增加2層，整體而言可做5層；指針編號可作變址修改，如P0Z（0+12=12），如果變址得出的編號沒有，嵌入式PLC停止工作。4.2.4主程序結(jié)束[FEND]FEND單獨(dú)指令FEND1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令功能和動(dòng)作當(dāng)程序使用多個(gè)FEND指令時(shí)，子程序請?jiān)谧詈蟮腇END指令與END指令之間編寫。4.2.5循環(huán)范圍開始[FOR]FOR16位指令FOR（連續(xù)執(zhí)行型）3步適用軟元件·字軟元件K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z，·可作變址修改。4.2.6循環(huán)范圍結(jié)束[NEXT]NEXT單一指令NEXT1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令。功能和動(dòng)作只在FOR~NEXT指令之間的處理（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)），執(zhí)行完后，才處理NEXT指令以后的程序。上圖是通電時(shí)對保持用輔助繼電器復(fù)位的程序；從4步至25步之間的程序執(zhí)行了16次，執(zhí)行完后Z的值為512；FOR~NEXT嵌套最多5層；循環(huán)次數(shù)多時(shí)掃描周期會(huì)延長，請務(wù)必注意；NEXT指令在FOR指令之前，或無NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令與NEXT指令個(gè)數(shù)不相等，都會(huì)出錯(cuò)；若不想執(zhí)行FOR~NEXT之間的程序時(shí)，利用CJ指令，使之跳轉(zhuǎn)。如在上圖所例，在25步前插入LDIM0CJP50則Z的值為32，即只執(zhí)行了一次。4.3傳送與比較4.3.1比較指令[CMP]CMPDP16位指令CMP（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DCMP（連續(xù)執(zhí)行型）7步CMPP（脈沖執(zhí)行型）13步DCMPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·位軟元件（D·）Y、M、S功能和動(dòng)作上圖示例是D0的內(nèi)容與常數(shù)100進(jìn)行比較，大小比較是按代數(shù)形式進(jìn)行的（-8<0）；所有數(shù)據(jù)都以2進(jìn)制值處理；當(dāng)D0>100，M0“ON”，當(dāng)D0=100，M1“ON”，當(dāng)D0<100，M2“ON”；目標(biāo)地址指定M0，則M1、M2被自動(dòng)占用；當(dāng)X001“OFF”時(shí)，M0、M1、M2仍保持以前狀態(tài)。如當(dāng)D0的內(nèi)容為50，則50<100，M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”時(shí)，M2仍“ON”。指令不執(zhí)行時(shí)，想要清除比較結(jié)果，可使用復(fù)位指令。4.3.2區(qū)域比較[ZCP]ZCPDP16位指令ZCP（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DZCP（連續(xù)執(zhí)行型）7步ZCPP（脈沖執(zhí)行型）13步DZCPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·、S·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·位軟元件（D·）Y、M、S功能和動(dòng)作如上例，D3的內(nèi)容與D1、D2的內(nèi)容進(jìn)行比較；D1的內(nèi)容應(yīng)小于等于D2 的內(nèi)容，若D1=100，D2=80，比較時(shí)D2的內(nèi)容為100；按代數(shù)形式進(jìn)行比較（-8<0）；當(dāng)D1>D3，則M3“ON”；當(dāng)D1≦D3≦D2，則M4“ON”，當(dāng)D2<D3，則M5“ON”。4.3.3傳送指令[MOV]MOVDP16位指令MOV（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DMOV（連續(xù)執(zhí)行型）7步MOVP（脈沖執(zhí)行型）13步DMOVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作使數(shù)據(jù)原樣傳送的指令。將源（S·）的內(nèi)容向目標(biāo)（D·）傳送，X003“OFF”時(shí)，目標(biāo)（D·）的內(nèi)容不變化；常數(shù)K100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成BIN碼。《定時(shí)、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值讀出示例》將T0當(dāng)前值傳送給D20?！抖〞r(shí)、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的間接指定示例》T20定時(shí)時(shí)間為5秒?！段卉浽膫魉汀飞蠄D示例可用下面的MOV指令來實(shí)現(xiàn)，《32位數(shù)據(jù)的傳送》運(yùn)算結(jié)果是32位的應(yīng)用指令（MUL等）、32位數(shù)值、32位軟元件或32位計(jì)數(shù)器等32位數(shù)據(jù)的傳送，必須使用DMOV指令。上例將（D11、D10）的內(nèi)容傳送給（D21、D20），（C235的當(dāng)前值）傳送給（D31、D30）。4.3.4反向傳送[CML]CMLDP16位指令CML（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DCML（連續(xù)執(zhí)行型）5步CMLP（脈沖執(zhí)行型）13步DCMLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作將數(shù)據(jù)反向傳送的指令將D0的內(nèi)容每位取反（0取反為1，1取反為0）后，傳送到目標(biāo)地址，常數(shù)K被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制。如：D101010101010101010符號位（0=正數(shù)，1=負(fù)數(shù)）01010101Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0無變化反向數(shù)據(jù)被傳送上例可用CML指令來實(shí)現(xiàn)。4.3.5BCD轉(zhuǎn)換[BCD]BCDDP16位指令BCD（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DBCD（連續(xù)執(zhí)行型）5步BCDP（脈沖執(zhí)行型）9步DBCDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作將源（BIN）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BCD）的指令。使用BCD、BCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0~9999，使用DBCD、DBCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0~99999999；將PLC內(nèi)的2進(jìn)制數(shù)變?yōu)槠叨物@示等的BCD碼向外部輸出時(shí)使用。4.3.6BIN轉(zhuǎn)換[BIN]BINDP16位指令BIN（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DBIN（連續(xù)執(zhí)行型）5步BINP（脈沖執(zhí)行型）9步DBINP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作將源（BCD）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BIN）的指令。使用BIN、BINP指令，源數(shù)據(jù)（S·）不能超出0~9999，使用DIND、DBINP指令，源數(shù)據(jù)（S·）不能超出0~99999999；常數(shù)K能自動(dòng)轉(zhuǎn)成2進(jìn)制。4.4四則邏輯運(yùn)算4.4.1BIN加法運(yùn)算[ADD]ADDDP16位指令A(yù)DD（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DADD（連續(xù)執(zhí)行型）7步ADDP（脈沖執(zhí)行型）13步DADDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z標(biāo)志位零M8020借位M8021進(jìn)位M8022功能和動(dòng)作兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行加法后傳送到目標(biāo)處，各數(shù)據(jù)的最高位是符號位（正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1），數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算（8+（-8）=0）。運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，0標(biāo)志位M8020動(dòng)作；運(yùn)算結(jié)果超出32767（16位運(yùn)算）或2147483647（32位運(yùn)算）時(shí)，進(jìn)位標(biāo)志位M8022動(dòng)作；運(yùn)算結(jié)果小于-32768（16位運(yùn)算）或-2147483648（32位運(yùn)算）時(shí)，借位標(biāo)志位M8021動(dòng)作；進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，字軟元件的低16位側(cè)的軟元件被指定，緊接著上述軟元件編號后的軟元件作為高位，為了防止編號重復(fù)，建議將軟元件指定為偶數(shù)編號。對于脈沖型指令，每出現(xiàn)一次OFF到ON的變化，操作數(shù)做一次運(yùn)算。可以將源（S·）和目標(biāo)（D·）指定為相同的軟元件編號。這種情況下，如使用連續(xù)執(zhí)行型指令（ADD、DADD），則每個(gè)掃描周期加一次，請務(wù)必注意。4.4.2BIN減法運(yùn)算[SUB]SUBDP16位指令SUB（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DSUB（連續(xù)執(zhí)行型）7步SUBP（脈沖執(zhí)行型）13步DSUBP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z標(biāo)志位零M8020借位M8021進(jìn)位M8022功能和動(dòng)作（S1·）指定的內(nèi)容和（S2·）指定的內(nèi)容相減，結(jié)果存入（D·）指定的軟元件中。（8-（-8）=16）。各種標(biāo)志位的動(dòng)作，32位運(yùn)算軟元件的指定方法，連續(xù)型和脈沖型的差異等都跟ADD指令相同。4.4.3BIN乘法運(yùn)算[MUL]MULDP16位指令MUL（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DMUL（連續(xù)執(zhí)行型）7步MULP（脈沖執(zhí)行型）13步DMULP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z（V，Z僅限16位計(jì)算）·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作《16位運(yùn)算》BINBINBIN（D0）×（D2）（D5，D4）16位16位32位各源指定的軟元件內(nèi)容的乘積，以32位數(shù)據(jù)形式存入目標(biāo)地址指定的軟元件（低位）和緊接其后的軟元件（高位）中，如（D0）=125，（D2）=8，則（D5，D4）=1000；結(jié)果的最高位是符號位，0為正，1為負(fù)；(D·)是位元件時(shí)，可以進(jìn)行K1∽K8的位指定。指定為K4時(shí)，只能求得乘積運(yùn)算的低16位?！?2位運(yùn)算》BINBINBIN（D1，D0）×（D3，D2）（D7，D6，D5，D4）32位32位64位在32位運(yùn)算中，目標(biāo)地址使用位軟元件，只能得到低32位的結(jié)果，最好先向字元件傳送一次后再進(jìn)行運(yùn)算；即使使用字元件，也不能一下子監(jiān)視64位數(shù)據(jù)的運(yùn)算結(jié)果，此種情況下建議進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；不能指定Z作為（D·）。4.4.4BIN除法運(yùn)算[DIV]DIVDP16位指令DIV（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DDIV（連續(xù)執(zhí)行型）7步DIVP（脈沖執(zhí)行型）13步DDIVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z（V，Z僅限16位計(jì)算）·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作《16位運(yùn)算》被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)BINBINBINBIN（D0）÷（D2）（D4）···（D5）16位16位16位16位《32位運(yùn)算》被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)BINBINBINBIN（D1，D0）÷（D3，D2）（D5，D4）···（D7，D6）32位32位32位32位32位運(yùn)算不能指定Z作為（D·）；除數(shù)為0時(shí)，如果被除數(shù)為正數(shù)，商為32767（16位）或2147483647（32位）；如果被除數(shù)為0，商為0；如果被除數(shù)為負(fù)數(shù)，商為-32768（16位）或-2147483648（32位）；商和余數(shù)的最高位為符號位，0為正，1為負(fù)，當(dāng)被除數(shù)或除數(shù)中的一方為負(fù)數(shù)時(shí)，商為負(fù)，當(dāng)被除數(shù)為負(fù)時(shí)，余數(shù)則為負(fù)。4.4.5BIN增1[INC]INCDP16位指令I(lǐng)NC（連續(xù)執(zhí)行型） 32位指令DINC（連續(xù)執(zhí)行型）3步INCP（脈沖執(zhí)行型） 5步DINCP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作（D0）+1（D0）X000每置“ON”一次，D0的內(nèi)容增1，在連續(xù)執(zhí)行指令中，每個(gè)掃描周期執(zhí)行加1運(yùn)算，所以務(wù)必引起注意；16位運(yùn)算時(shí)，如果32767加1變?yōu)?32768，標(biāo)志位不動(dòng)作，32位運(yùn)算時(shí)，如果2147483647加1變?yōu)?2147483648，標(biāo)志位不動(dòng)作；4.4.6BIN減1[DEC]DECDP16位指令DEC（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DDEC（連續(xù)執(zhí)行型）3步DECP（脈沖執(zhí)行型）5步DDECP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作（D0）—1（D0）X001每置“ON”一次，D0的內(nèi)容減1，在連續(xù)執(zhí)行指令中，每個(gè)掃描周期執(zhí)行減1運(yùn)算，所以務(wù)必引起注意；–32768或-2147483648減1變?yōu)?2767或2147483647，標(biāo)志位不動(dòng)作4.4.7邏輯與[WAND]WANDDP16位指令WAND（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DWAND（連續(xù)執(zhí)行型）7步WANDP（脈沖執(zhí)行型）13步DWANDP（脈沖執(zhí)行型）功能和動(dòng)作《邏輯與》（D0）∧（D2）（D4）對各位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算。1∧1=10∧1=01∧0=00∧0=04.4.8邏輯或[WOR]WORDP16位指令WOR（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DWOR（連續(xù)執(zhí)行型）7步WORP（脈沖執(zhí)行型）13步DWORP（脈沖執(zhí)行型）功能和動(dòng)作《邏輯或》（D0）∨（D2）（D4）對各位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算。1∨1=10∨1=11∨0=10∨0=04.4.9邏輯異或[WXOR]16位指令WXOR（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DWXOR（連續(xù)執(zhí)行型）7步WXORP（脈沖執(zhí)行型）13步DWXORP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作《邏輯異或》（D0）（（D2）（D4）對各位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算；1（1=00（1=11（0=10（0=0如果將這個(gè)指令與CML組合使用，將進(jìn)行異或非運(yùn)算。4.4.10求補(bǔ)[NEG]NEGDP16位指令NEG（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DNEG（連續(xù)執(zhí)行型）3步NEGP（脈沖執(zhí)行型）5步DNEGP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z功能和動(dòng)作（D10）+1（D10）將（D·）指定的軟元件內(nèi)容中各位先取反（0變1，1變0），然后再加1，將其結(jié)果存入原先的軟元件中；使用連續(xù)執(zhí)行指令則在每一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，務(wù)必引起注意。4.4.11BIN開方運(yùn)算[SQR]SQRDP16位指令SQR（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DSQR（連續(xù)執(zhí)行型）5步SQRP（脈沖執(zhí)行型）9步DSQRP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）K、H、D·字軟元件（D·）D功能和動(dòng)作進(jìn)行開方運(yùn)算的指令；僅在（S·）≧0時(shí)有效，如果（S·）<0，結(jié)果為0；運(yùn)算結(jié)果舍去小數(shù)取整數(shù)；無標(biāo)志位。4.5循環(huán)與移位4.5.1循環(huán)右移[ROR]RORDP16位指令ROR（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DROR（連續(xù)執(zhí)行型）5步RORP（脈沖執(zhí)行型）9步DRORP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（n）K、H回轉(zhuǎn)量：n≦16（16位指令）n≦32（32位指令）標(biāo)志位進(jìn)位M8022功能和動(dòng)作使16位或32位數(shù)據(jù)的各位右移位的指令?！堆h(huán)右移》D0 循環(huán)右移高位低位1111111100000000※執(zhí) M8022行一次后高位低位0011111111000000※ M80220※X000從“OFF”變?yōu)椤癘N”每變化一次，右移2位，最終位（※）被存入進(jìn)位標(biāo)志中。4.5.2循環(huán)左移[ROL]ROLDP16位指令ROL（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DROL（連續(xù)執(zhí)行型）5步ROLP（脈沖執(zhí)行型）9步DROLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（n）K、H回轉(zhuǎn)量：n≦16（16位指令）n≦32（32位指令）標(biāo)志位進(jìn)位M8022功能和動(dòng)作使16位或32位數(shù)據(jù)的各位左移位的指令?！堆h(huán)左移》循環(huán)左移高位低位1111111100000000※M8022執(zhí)行一次后高位低位1111110000000011※M8022※X001從“OFF”變?yōu)椤癘N”每變化一次，左移2位，最終位（※）被存入進(jìn)位標(biāo)志中。連續(xù)執(zhí)行指令每一個(gè)掃描周期進(jìn)行一次移位，務(wù)必引起注意；32位指令的情況也一樣；在位指定軟元件時(shí)，只有K4（16位）和K8（32位指令）是有效的（例如K4Y0，K8M0）。4.5.3帶進(jìn)位循環(huán)右移[RCR]RCRDP16位指令RCR（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DRCR（連續(xù)執(zhí)行型）5步RCRP（脈沖執(zhí)行型）9步DRCRP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（n）K、H回轉(zhuǎn)量：n≦16（16位指令）n≦32（32位指令）功能和動(dòng)作使16位或32位數(shù)據(jù)的各位帶進(jìn)位右移位的指令?！稁нM(jìn)位循環(huán)右移》D0帶進(jìn)位循環(huán)右移高位低位1111111100000000※M8022執(zhí) 行例M8022=1一次后高位低位0111111111000000M8022 0※X000從“OFF”變?yōu)椤癘N”每變化一次，右移2位，最終位（※）移入進(jìn)位標(biāo)志中。4.5.4帶進(jìn)位循環(huán)左移[RCL]RCLDP16位指令RCL（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DRCL（連續(xù)執(zhí)行型）5步RCLP（脈沖執(zhí)行型）9步DRCLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（D·）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z·字軟元件（n）K、H回轉(zhuǎn)量：n≦16（16位指令）n≦32（32位指令）功能和動(dòng)作使16位或32位數(shù)據(jù)的各位帶進(jìn)位左移位的指令。 《帶進(jìn)位循環(huán)左移》帶進(jìn)位循環(huán)左移高位低位1111111100000000※ M8022執(zhí)例M8022=0行一次后高位低位11111100000000011M8022※X001從“OFF”變?yōu)椤癘N”每變化一次，左移2位，最終位（※）移入進(jìn)位標(biāo)志中。因?yàn)閹нM(jìn)位循環(huán)移位中有進(jìn)位標(biāo)志，如果在執(zhí)行前將驅(qū)動(dòng)M8022，可以將其送入目標(biāo)地址中；連續(xù)執(zhí)行指令每一個(gè)掃描周期進(jìn)行一次移位，務(wù)必引起注意；32位指令的情況也一樣；在位指定軟元件時(shí)，只有K4（16位）和K8（32位指令）是有效的（例如K4Y0，K8M0）。4.6浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算4.6.1二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較[DECMP]DECMPP16位指令無32位指令DECMP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DECMPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、D·位軟元件（D·）Y、M、S（D·占有連續(xù)的3點(diǎn)）功能和動(dòng)作浮點(diǎn)數(shù)比較兩個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的值，根據(jù)比較結(jié)果，對應(yīng)輸出3個(gè)位元件的ON/OFF狀態(tài)，大于時(shí)第一個(gè)軟元件閉合，等于時(shí)第二個(gè)閉合，小于時(shí)第三個(gè)閉合，如上圖示例所示，但是當(dāng)X0為OFF時(shí)，指令不執(zhí)行。源操作數(shù)為常數(shù)K，H時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)處理。正常范圍的比較：①、比較數(shù)據(jù)范圍：±1*1037；②、比較數(shù)據(jù)可分辨范圍：246*10-34；同時(shí)符合①②項(xiàng)條件的兩數(shù)據(jù)，可以正確比較。非正常范圍數(shù)據(jù)的處理辦法：兩數(shù)相差的絕對值小于246*10-34時(shí)，超出比較的最小范圍，因此有：1000*10-34=1200*10-34；0*100=246*10-34。4.6.2二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較[DEZCP]DEZCPP16位指令無32位指令DZCP（連續(xù)執(zhí)行型）17步DZCPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·、S1·）K、H、D（S1·≤S2·）·位軟元件（D·）Y、M、S（D·占有連續(xù)的3點(diǎn)）功能和動(dòng)作將32位的源操作數(shù)S與下限S1和上限S2進(jìn)行范圍比較，對應(yīng)輸出3個(gè)位元件的ON/OFF狀態(tài)，如上例源操作數(shù)S小于區(qū)間時(shí)輸出M0，在區(qū)間內(nèi)時(shí)輸出M1，大于區(qū)間時(shí)輸出M2。源操作數(shù)為常數(shù)K，H時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)處理。必須設(shè)置S1·≤S2·當(dāng)S1·＞S2·時(shí)，則將S1·和S2·當(dāng)作相同進(jìn)行比較。各個(gè)操作數(shù)的范圍為1*10－37到1*1037。4.6.3二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)[DEBCD]DEBCDP16位指令無32位指令DEBCD（連續(xù)執(zhí)行型）9步DEBCDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）D·位軟元件功能和動(dòng)作該指令把二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的源操作數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的目標(biāo)操作數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算在嵌入式PLC內(nèi)部是以二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為基礎(chǔ)執(zhí)行的。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)格式：尾數(shù)部分23位，指數(shù)部分8位，符號位1位。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)所表示的范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)格式：尾數(shù)部分為低16位，指數(shù)部分為高16位。十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)所表示的范圍：尾數(shù)的輸入范圍任意，但是不能超過二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)所能表示的范圍,即最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037，指數(shù)＝－37～＋37。4.6.4十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)[DEBIN]DEBINP16位指令無32位指令DEBIN（連續(xù)執(zhí)行型）9步DEBINP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）D·位軟元件功能和動(dòng)作該指令把十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的源操作數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的目標(biāo)操作數(shù)。二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)和十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的表示范圍見DEBCD指令的說明。注意指數(shù)的輸入范圍為-37～＋37，尾數(shù)的輸入范圍任意，但是不能超過二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)所能表示的范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。4.6.5二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法[DEADD]DEADDP16位指令無32位指令DEADD（連續(xù)執(zhí)行型）13步DEADDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·S2·）K、H、D(D·)D·位軟元件功能和動(dòng)作兩個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源數(shù)據(jù)相加后，存入目的地址中。源操作數(shù)為常數(shù)K，H時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)處理。源數(shù)據(jù)和目的地址可以為指定的同一元件號。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。不論是源操作數(shù)還是目的操作數(shù)和中間結(jié)果都不能超過此范圍，否則導(dǎo)致運(yùn)算結(jié)果不正確。4.6.6二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法[DESUB]DESUBP16位指令無32位指令DESUB（連續(xù)執(zhí)行型）13步DESUBP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·S2·）K、H、D(D·)D·位軟元件功能和動(dòng)作兩個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源數(shù)據(jù)相減后，存入目的地址中。源操作數(shù)為常數(shù)K，H時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)處理。源數(shù)據(jù)和目的地址可以為指定的同一元件號。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。不論是源操作數(shù)還是目的操作數(shù)和中間結(jié)果都不能超過此范圍，否則導(dǎo)致運(yùn)算結(jié)果不正確。4.6.7二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法[DEMUL]DEMULP16位指令無32位指令DEMUL（連續(xù)執(zhí)行型）13步DEMULP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·S2·）K、H、D(D·)D·位軟元件功能和動(dòng)作兩個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源操作數(shù)的乘積作為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)存入目的地址中。將常數(shù)K、H作為源操作數(shù)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)處理。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。不論是源操作數(shù)還是目的操作數(shù)和中間結(jié)果都不能超過此范圍，否則導(dǎo)致運(yùn)算結(jié)果不正確。因此也不存在零的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。4.6.8二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法[DEDIV]DEDIVP16位指令無32位指令DEDIV（連續(xù)執(zhí)行型）13步DEDIVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S1·S2·）K、H、D(D·)D·位軟元件功能和動(dòng)作兩個(gè)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源操作數(shù)相除的結(jié)果作為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)存入目的地址中。將常數(shù)K、H作為源操作數(shù)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)處理。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：最小絕對值1*10－37，最大絕對值1*1037。不論是源操作數(shù)還是目的操作數(shù)和中間結(jié)果都不能超過此范圍，否則導(dǎo)致運(yùn)算結(jié)果不正確。因此也不存在零的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)，當(dāng)除數(shù)S2為0時(shí)，則運(yùn)算結(jié)果錯(cuò)誤。4.6.9二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方[DESQR]DESQRP16位指令無32位指令DESQR（連續(xù)執(zhí)行型）9步DESQRP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）K、H、D(D·)D·位軟元件功能和動(dòng)作將二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源操作數(shù)開平方的結(jié)果作為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)存入目的地址中。將常數(shù)K、H作為源操作數(shù)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)處理。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：最小絕對值3.16*10－30，最大絕對值1*1037。當(dāng)不在此范圍內(nèi)的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算結(jié)果不正確。4.6.10二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù)變換[INT]INTDP16位指令I(lǐng)NT（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DINT（連續(xù)執(zhí)行型）5程序步INTP（脈沖執(zhí)行型）9步DINTP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·D·）D·位軟元件功能和動(dòng)作將二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)源操作數(shù)取整后的結(jié)果作為BIN整數(shù)存入目的地址中，舍去小數(shù)點(diǎn)后面的值。正確運(yùn)算的數(shù)據(jù)范圍：16位指令對在位于－32768到32767間的任意浮點(diǎn)數(shù)，能正確取整；32位指令對在位于－2147483648到2147483647間的任意浮點(diǎn)數(shù)，能正確取整。該指令是指令FLT的逆變換。4.6.11BIN整數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)[FLT]FLTDP16位指令FLT（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令DFLT（連續(xù)執(zhí)行型）FLTP（脈沖執(zhí)行型）9步DFLTP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件·字軟元件（S·）D·字軟元件（D·）D功能和動(dòng)作（D0）（D5，D4）BIN整數(shù)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)（D2）（D7，D6）BIN整數(shù)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)BIN整數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的指令，常數(shù)K、H在各浮點(diǎn)運(yùn)算中被自動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此在FLT指令中不能使用；FLT指令的逆變換指令是INT指令。4.7觸點(diǎn)比較指令4.7.1接點(diǎn)比較指令[LD※]LD※D※表示：=、>、<、<>、≦、≧。16位指令LD※（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令LDD※（連續(xù)執(zhí)行型）5步9步適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z指令形式與功能對源數(shù)據(jù)進(jìn)行BIN比較，對應(yīng)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算16指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件LD=LDD=（S1·）=（S2·）（S1·）≠（S2·）LD>LDD>（S1·）>（S2·）（S1·）≦（S2·）LD<LDD<（S1·）<（S2·）（S1·）≧（S2·）LD<>LDD<>（S1·）≠（S2·）（S1·）=（S2·）LD≦LDD≦（S1·）≦（S2·）（S1·）>（S2·）LD≧LDD≧（S1·）≧（S2·）（S1·）<（S2·）當(dāng)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值為100時(shí)，驅(qū)動(dòng)。當(dāng)D0的內(nèi)容大于-100，且X000處于“ON”時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y1。當(dāng)計(jì)數(shù)器C200的內(nèi)容大于12345678，或者M(jìn)1處于“ON”時(shí)，驅(qū)動(dòng)M0。注意事項(xiàng)當(dāng)源數(shù)據(jù)的最高位（16位指令：b15，32位指令：b31）為1時(shí)，將該數(shù)值作為負(fù)數(shù)進(jìn)行比較；32計(jì)數(shù)器（C200-C255）的比較，必須以32位指令來進(jìn)行。4.7.2接點(diǎn)比較指令[AND※]AND※D※表示：=、>、<、<>、≦、≧。16位指令A(yù)ND※（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令A(yù)NDD※（連續(xù)執(zhí)行型）5步9步適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z指令形式與功能對源數(shù)據(jù)進(jìn)行BIN比較，對應(yīng)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算。16指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件AND=ANDD=（S1·）=（S2·）（S1·）≠（S2·）AND>ANDD>（S1·）>（S2·）（S1·）≦（S2·）AND<ANDD<（S1·）<（S2·）（S1·）≧（S2·）AND<>ANDD<>（S1·）≠（S2·）（S1·）=（S2·）AND≦ANDD≦（S1·）≦（S2·）（S1·）>（S2·）AND≧ANDD≧（S1·）≧（S2·）（S1·）<（S2·）當(dāng)X000處于“ON”時(shí)，且計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值等于100時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y3。當(dāng)X001處于“ON”時(shí)，且D0的內(nèi)容不等于10時(shí)，置位Y4。當(dāng)X002處于“ON”，且（D3，D2）的內(nèi)容大于13579時(shí)，或者M(jìn)100處于“ON”時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y5。注意事項(xiàng)當(dāng)源數(shù)據(jù)的最高位（16位指令：b15，32位指令：b31）為1時(shí)，將該數(shù)值作為負(fù)數(shù)進(jìn)行比較；32計(jì)數(shù)器（C200-C255）的比較，必須以32位指令來進(jìn)行。4.7.3接點(diǎn)比較指令[OR※]OR※D※表示：=、>、<、<>、≦、≧。16位指令OR※（連續(xù)執(zhí)行型）32位指令ORD※（連續(xù)執(zhí)行型）5步9步適用軟元件·字軟元件（S1·、S2·）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z指令形式與功能對源數(shù)據(jù)進(jìn)行BIN比較，對應(yīng)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算。16指令32位指令導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件OR=ORD=（S1·）=（S2·）（S1·）≠（S2·）OR>ORD>（S1·）>（S2·）（S1·）≦（S2·）OR<ORD<（S1·）<（S2·）（S1·）≧（S2·）OR<>ORD<>（S1·）≠（S2·）（S1·）=（S2·）OR≦ORD≦（S1·）≦（S2·）（S1·）>（S2·）OR≧ORD≧（S1·）≧（S2·）（S1·）<（S2·）當(dāng)X001處于“ON”，或計(jì)數(shù)器C10的當(dāng)前值等于100時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y1當(dāng)X002和M10處于“ON”時(shí)，或者（D11，D10）的內(nèi)容大于等于10000時(shí)，驅(qū)動(dòng)Y2。注意事項(xiàng)當(dāng)源數(shù)據(jù)的最高位（16位指令：b15，32位指令：b31）為1時(shí)，將該數(shù)值作為負(fù)數(shù)進(jìn)行比較；32計(jì)數(shù)器（C200-C255）的比較，必須以32位指令來進(jìn)行。4.8功能指令的基本規(guī)則本節(jié)敘述可編程控制器功能指令的表示方法與基本規(guī)則。在使用功能指令編程時(shí)，需要大致了解指令中有關(guān)軟元件的使用及其執(zhí)行形式。4.8.1.功能指令的表示與執(zhí)行形式1、指令與操作數(shù)①、功能指令用助記符表示。②、有些功能指令僅有指令段（助記符），但更多的有操作數(shù)。③、指令中的操作數(shù)符號表示方法及解釋。S：表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為源。SS2·S1·S2·S1·S·D：表示目標(biāo)操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱作目標(biāo)。DD·可作變址修飾時(shí)，加上“·”D·D2·D2·D1·n·m·n·mn·m·n·m·n1·n2·m2n1·n2·m2·m1·2、可用作操作數(shù)的軟元件①、X，Y，M，S等位元件。②、位元件組合。以KnX，KnY，KnM，KnS等形式表示，作為數(shù)值處理。③、數(shù)據(jù)寄存器D、定時(shí)器T的當(dāng)前值寄存器、計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器。數(shù)據(jù)寄存器D為16位，在處理32位數(shù)據(jù)時(shí)使用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。例如，將數(shù)據(jù)寄存器D0指定為32位指令的操作數(shù)時(shí)，處理(D1，D0)32位數(shù)據(jù)(D1為高16位，D0為低16位)。T、C的當(dāng)前值寄存器也可作為一般寄存器處理。C200—C255為32位計(jì)數(shù)器，處理32位的數(shù)據(jù)，不能作16位指令的操作數(shù)。3、指令的形態(tài)與執(zhí)行形式根據(jù)功能指令處理數(shù)值的大小，分為《16位指令》和《32位指令》。根據(jù)功能指令的執(zhí)行形式，分為《連續(xù)執(zhí)行型》與《脈沖執(zhí)行型》。功能指令可將這些形式組合使用或單獨(dú)使用。 ①、16位指令和32位指令在數(shù)值處理的功能指令中，根據(jù)數(shù)值數(shù)據(jù)的位長分為16位與32位。16位指令：通過MOV將D10的內(nèi)容傳送到D12中的指令。32位指令：通過DMOV將(D21，D20)的內(nèi)容傳送到(D23，D22)中。32位計(jì)數(shù)器(C200—C255)的一個(gè)軟元件為32位，不可用作16位指令的操作數(shù)。②、脈沖執(zhí)行形式和連續(xù)執(zhí)行形式脈沖執(zhí)行型如圖所示，在X000從OFF→ON變化時(shí)，指令執(zhí)行一次。指令在不執(zhí)行時(shí)的處理時(shí)間快，建議盡量采用脈沖執(zhí)行型指令。符號P表示脈沖執(zhí)行型命令。連續(xù)執(zhí)行型圖為連續(xù)執(zhí)行型指令，X001接通時(shí)，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行。1NC、DEC等指令根據(jù)程序要求的內(nèi)容而采取不同的執(zhí)行型式。如果采用連續(xù)執(zhí)行型指令，則每個(gè)掃描周期，其操作數(shù)的內(nèi)容都發(fā)生變化。這種指令采用連續(xù)形式指令時(shí)，必須注意。在功能指令解說時(shí)，使用下圖符號以示區(qū)別。DINCP←使用連續(xù)執(zhí)行命令時(shí)，每一掃描周期“源”的內(nèi)容都發(fā)生變化。DIN