一種城市環(huán)境下的非協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法_第1頁
一種城市環(huán)境下的非協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法_第2頁
一種城市環(huán)境下的非協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法_第3頁
一種城市環(huán)境下的非協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法_第4頁
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筑之間的遮擋、多個(gè)目標(biāo)之間的交互作用以及人行道等狹窄空間的存在。為了解決這些問題，本文提出了一種非協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法。該方Targettrackinginurbanenvironmentsisachallengingtaskduethecomplexfactorsthatneedtobeconsidered.Thesefactorsincludetrafficcongestionduringpeakhours,buildingocclusions,interplayamongmultipletargets,andnarrowspacessuchassidewalks.Toaddressthesechallenges,thispaperproposesanewnon-cooperativedetectiontargettrackingapproach.Themethodcombinesdatafrommultiplesensors,includingradar,cameras,andsonardata,toachieveeffectivetargettrackingwhileensuringreal-timeperformanceandaccuracy.Inthispaper,weimplementedaprototypesystembasedontheproposedmethodandconductedexperimentaltestsinurbanenvironments,demonstratingtheefficiencyandfeasibilityoftheproposedmethod.Keywords:urbanenvironment,non-cooperativedetection,targettracking,multi-sensordata,prototypesystem協(xié)同探測(cè)目標(biāo)跟蹤新方法，該方法結(jié)合了多種傳感器的數(shù)據(jù)，包括雷達(dá)、攝像頭和聲納數(shù)據(jù)，在保證實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的同時(shí)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)目2345節(jié)探討了本文的結(jié)論和為了驗(yàn)證本文提出的方法的有效性和可行性，我們?cè)O(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)測(cè)試的環(huán)境為城市區(qū)域，包括建筑物、道路和行人等目標(biāo)。我們使5Hz的采樣頻率采集數(shù)據(jù)。112個(gè)目標(biāo)。我們?cè)趯?shí)驗(yàn)法，并實(shí)現(xiàn)了原

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