理論力學(xué)-概念及判斷

理論力學(xué)復(fù)習(xí)題(基本概念)一、分析力學(xué)約束：2．完整系統(tǒng)：3．廣義坐標(biāo)：4．虛位移：5．理想約束：6．達朗伯原理：7．虛位移原理：8．哈密頓原理：9．完整約束：10．非完整約束：11．自由度：12拘束：13．達朗伯慣性力：14．虛功：15．有勢力利用虛位移原理解題的基本步驟？利用拉格朗日方程解題的基本步驟？利用虛位移原理解題的基本方法有哪兩種？分析力學(xué)的研究對象、任務(wù)與方法？計算廣義力的兩種方法？有勢力作用下的拉格朗日第二類方程？拉格朗日第二類方程的首次積分有哪二類？哈密頓正則方程的首次積分有哪二類力系向一點簡化，其主矢為，則（C）。A、力系一定是平衡力系。B、力系一定不是平衡力系。C、當(dāng)其主矩也為零時，力系是平衡力系。D、是一力螺旋。平面力偶系獨立的平衡方程有（A）個。A、一。B、二。C、三。D、四。當(dāng)剛體作平面運動時，其獨立的動力學(xué)標(biāo)量方程有（C）個。A、一。B、二。C、三。D、四。動力學(xué)普遍定理是（A）定理、（A）定理和（）定理。A、動量、動量矩、動能。B、動量、質(zhì)心運動、動能。C、質(zhì)心運動、動量矩、動能。D、動量、質(zhì)心運動、動量矩。質(zhì)點系的動量在x方向守恒，則外力（A）。A、在x方向投影之和為零。B、在y方向投影之和為零。C、在z方向投影之和為零。D、不能判斷。作用在剛體上的所有外力都通過其質(zhì)心，則剛體（C）。A、動量守恒。B、動量不守恒。C、動量矩守恒。D、動量矩不守恒。質(zhì)點系的內(nèi)力（D）A、不改變質(zhì)點系動能。B、不改變每個質(zhì)點的動能。C、不改變質(zhì)點的相對運動D、不改變質(zhì)點系質(zhì)心運動。保守力的功與（B）A、路徑有關(guān)。B、路徑無關(guān)。C、時間有關(guān)。D、速度有關(guān)。剛體繞軸的的轉(zhuǎn)動慣量與（D）。A、質(zhì)量有關(guān)。B、質(zhì)量無關(guān)。C、剛體幾何尺寸有關(guān)。D、剛體質(zhì)量及質(zhì)量分布有關(guān)。10、剛體作平面運動時，其動能等于（B）A、隨質(zhì)心平動動能。B、隨質(zhì)心平動動能加上繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動動能。C、相對某動點的相對動能。D、隨質(zhì)心轉(zhuǎn)動動能。11、平面運動剛體的動能T=（D）A、。B、。C、。D、。12、剛體在某瞬時其，一般情況下（D）A、。B、。C、。D、13、變質(zhì)量反推力與（A）有關(guān)。A、及。B、。C、。D、及。14、剛體所受外力，則剛體動量在（B）方向守恒。A、x.B、y.C、z.D、每個方向15、剛體所受外力對質(zhì)心之矩為零，則剛體動量矩在（D）方向守恒。A、x.B、y.C、x，y.D、x，y及z。判斷題選擇題16、廣義力的一般表達式為（A）。A、。B、。C、。D。15、如圖所示單擺擺長為,小球質(zhì)量為，其懸掛點O以勻加速度向下運動。則單擺相對靜止時，擺桿內(nèi)力為（B）A、0．B、。C、。D豎直上拋一質(zhì)量為m的小球A，設(shè)空氣阻力為，其中為阻力常數(shù)。選取如圖所示的坐標(biāo)系，則小球A的運動方程為（C）xA、（上升階段），（下降階段）AB、（上升階段），（下降階段）C、（上升或下降階段）D、（上升階段），（下降階段）在介質(zhì)中，上拋一質(zhì)量為m的小球，已知小球所受阻力，k為比例常數(shù)，坐標(biāo)選擇如圖所示，試寫出上升段與下降段小球的運動微分方程。（上升段A）（下降段A）（A）（B）X（C）（D）(1)在下述原理、法則、定理中,只適用于剛體的(A、C、D).(A)三力平衡定理(B)力的平行四邊形法則(C)加減平衡力系原理(D)力的可傳性原理(E)作用與反作用定律(2)三力平衡定理是(A)(A)共面不平行的三個力相互平衡必匯交于一點(B)共面三力若平衡,必匯交于一點(C)三力匯交于一點,則這三個力必互相平衡(3)作用在一個剛體上的兩個力FA、FB,滿足FA=-FB的條件,則該二力可能是(B)(A)作用力與反作用力或一對平衡力(B)一對平衡力或一個力偶(C)一對平衡力或一個力和一個力偶(D)作用力與反作用力或一個力偶(4)圖1-4所示系統(tǒng)只受F作用而平衡,欲使A支座約束力的作用線與AB成30°角,則斜面傾角應(yīng)為(D)(A)0°(B)30°(C)45°(D)60°圖1-4(4)1、若作用在A點的兩個大小不等的力和，沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為（③）。①—；②—；③+。2、空間力偶矩是（④）。①代數(shù)量；②滑動矢量；③定位矢量；④自由矢量(6)題1-2-6圖所示的楔形塊A、B,自重不計,接觸處光滑,則(C)。A.A平衡,B不平衡;B.A不平衡,B平衡C.A、B均不平衡;D.A、B均平衡題1-2因接觸處光滑,接觸處的作用力與反作用力垂直于接觸面,因此A、B均不平衡(7)考慮力對物體作用的兩種效應(yīng),力是(C)。A.滑動矢量;B.自由矢量;C.定位矢量只考慮力對物體的運動效應(yīng)時,力是滑動矢量判斷下列圖中的兩物體否平衡？并問這兩個物體所受的摩擦力的大小和方向。已知：（a）物體重，推力，靜滑動摩擦系數(shù)由于正壓力，最大靜摩擦力由于，所以物體能平衡。此時靜摩擦力為200N。（b）物體重，壓力，靜滑動摩擦系數(shù)由于正壓力，最大靜摩擦力由于，所以物體不能平衡，將向下滑動，此時滑動摩擦力為150N。第2章平面匯交力系與平面力偶系1.選擇題(1)如圖2-6所示,將大小為100N的力F沿x,y方向分解,若F在x軸上的投影為86.6N,而沿x方向的分力的大小為115.47N,則F在y軸上的投影為(A)(A)0(B)50N(C)70.7N(D)86.6N圖2-6提示:F與y軸夾角為90°;在斜角坐標(biāo)系中,力沿坐標(biāo)軸的分力的大小不等于力在該軸上的投影(2)圖2-7所示結(jié)構(gòu)受力F作用,桿重不計,則A支座約束力的大小為(C)圖2-7圖2-8(A)(B)(C)(D)0(3)在圖2-8所示結(jié)構(gòu)中,如果將作用于構(gòu)件AC上的力偶m搬移到構(gòu)件BC上,則A、B、C三處反力的大小(C)(A)都不變(B)A,B處反力不變,C處反力改變(C)都改變(D)A,B處反力改變,C處反力不變提示:對于剛體,力偶是自由矢,可在其作用面(即AC桿上)內(nèi)搬移,但不能移到另一構(gòu)件CB上。(4)平面力系向點1簡化時,主矢R′=0,主矩M1≠0,如將該力系向另一點2簡化,則(C)(A)R′≠0,M2≠0(B)R′=0,M2≠M1(C)R′=0,M2=M1(D)R′≠0,M2=M1正立方體的頂角上作用著六個大小相等的力，此力系向任一點簡化的結(jié)果是①；。①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。重P的均質(zhì)圓柱放在V型槽里，考慮摩擦柱上作用一力偶，其矩為M時（如圖），圓柱處于極限平衡狀態(tài)。此時按觸點處的法向反力NA與NB的關(guān)系為②；。①NA=NB；②NA>NB；③NA<NB。第6章點的運動學(xué)(1)點作曲線運動時,“勻變速運動”指的是(B)。A.aτ=常矢量;B.aτ=常量;C.a=常矢量;D.a=常量。(2)兩個點沿同一圓周運動,則(D)。A.加速度較大的點,其切向加速度分量一定較大;B.加速度較大的點,其法向加速度分量一定較大;C.若兩點的加速度矢在某瞬時相等,則該瞬時兩點的速度大小必相等;D.若兩點的加速度矢在某段時間內(nèi)相等,則這兩點的速度在這段時間內(nèi)必相等。(3)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動,(C)。A.當(dāng)轉(zhuǎn)角φ>0時,角速度ω為正;B.當(dāng)角速度ω>0時,角加速度ε為正;C.當(dāng)ω與ε同號時為加速轉(zhuǎn)動,當(dāng)ω與ε異號時為減速轉(zhuǎn)動;D.當(dāng)ε>0時為加速轉(zhuǎn)動,當(dāng)ε<0時為減速轉(zhuǎn)動。一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（B）A．平行；B.垂直；C.夾角隨時間變化。點M沿半徑為R的圓周運動，其速度為，k是常數(shù)。則點M的全加速度為（C）A．B.;C.;D.。質(zhì)點按（s以m計，t以s計）的運動規(guī)律運動，則t=3s時點經(jīng)過的路程為（）第9章剛體的平面運動邊長為L的均質(zhì)正方形平板，位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上，如圖示，若給平板一微小擾動，使其從圖示位置開始傾倒，平板在傾倒過程中，其質(zhì)心C點的運動軌跡是④；。①半徑為L/2的圓??；②拋物線；③橢圓曲線；④鉛垂直線。在圖示機構(gòu)中，桿O1AO2B，桿O2CO3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若桿AO1以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動，則D點的速度的大小為②，cm/s，M點的加速度的大小為④cm/s60；②120；③150；④360。5、曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，當(dāng)系統(tǒng)運動到圖示位置（OA//O1B。ABOA）時，有；①，，②，ωAB，①0，AB，②0。①等于；②不等于。第10章質(zhì)點動力學(xué)的基本方程1.三個質(zhì)量相同的質(zhì)點,在某瞬時的速度分別如圖10-1所示,若對它們作用大小、方向相同的力F,則下列說法正確的是().(A)質(zhì)點的運動加速度相同(B)質(zhì)點的運動速度相同(C)質(zhì)點的運動情況完全相同圖10-1解由ma=F可知,(A)正確,(B),(C)皆不正確.因初始條件不同.(1)如題7-1-1圖所示,在鉛直面內(nèi)的一塊圓板上刻有三道直槽AO、BO、CO,三個質(zhì)量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下自靜止開始同時從A、B、C三點分別沿各槽運動,不計摩擦,則先到達O點的是()A.M1小球;B.M2小球;C.M3小球;D.三球同時題7-1(2)如題7-1-2圖所示,汽車以勻速率v在不平的道路上行駛,當(dāng)汽車通過A、B、C三個位置時,汽車對路面的壓力分別為NA、NB、NC,則下述關(guān)系式中能成立的是(C)。題7-1-2圖A.NA=NB=NC;B.NA<NB<NC;C.NA>NB>NC;D.NA=NC>NB(1)兩個運動質(zhì)量相同的質(zhì)點,初始速度大小相同,但方向不同.如果任意時刻兩個質(zhì)點所受外力大小,方向都完全相同,問下述各說法正確的是（）.(A)任意時刻兩質(zhì)點的速度大小相同(B)任意時刻兩質(zhì)點的加速度相同(C)兩質(zhì)點運動軌跡形狀相同(D)兩質(zhì)點的切向加速度相同(2)兩個質(zhì)量相同的質(zhì)點,沿相同的圓周運動,其中對受力較大的質(zhì)點有下列說法,以下說法正確的是（）.(A)切向加速度一定較大(B)全加速度一定較大(C)法向加速度一定較大(D)不能確定加速度是否較大(3)如圖10-4所示,質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出,運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力R=-kmv,k為常數(shù).則其運動微分方程為（）.(A)m=-kmx,m=-kmy-mg(B)m=kmx,m=kmy-mg(C)m=-kmx,m=kmy-mg(D)m=kmx,m=-kmy+mg已知物體的質(zhì)量為m，彈簧的剛度為k，原長為Lo，靜伸長為，如以彈簧原長末端為坐標(biāo)原點、軸Ox鉛直向下，則重物的運動微分方程為①。①

②

③

④

第11章動量定理·(1)質(zhì)點系動量守恒的條件是(A)。A.作用于質(zhì)點系的外力主矢恒等于零B.作用于質(zhì)點系的內(nèi)力主矢恒等于零;C.作用于質(zhì)點系的約束反力主矢恒等于零;D.作用于質(zhì)點系的主動力主矢恒等于零。(2)汽車靠發(fā)動機的內(nèi)力作功,則(D)。A.汽車肯定向前運動;B.汽車肯定不能向前運動;C.汽車動能肯定不變;D.汽車動能肯定變化。(3)細繩跨過滑輪(不計滑輪和繩的重量),如題8-1-3圖所示,一端系一砝碼,一猴沿繩的另一端從靜止開始以等速v向上爬,猴與砝碼等重。則砝碼的速度(B)。A.等于v,方向向下;B.等于v,方向向上;C.不等于v;D.砝碼不動。題8-1-3圖(4)如題8-1-4圖所示,半徑為R、質(zhì)量為m的圓輪,在下面兩種情況下沿平面作純滾動,①輪上作用一順時針的力偶矩為M的力偶;②輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不計滾動摩擦,二種情況下(C)。A.輪心加速度相等,滑動摩擦力大小相等;B.輪心加速度不相等,滑動摩擦力大小相等;C.輪心加速度相等,滑動摩擦力大小不相等;D.輪心加速度不相等,滑動摩擦力大小不相等。題8-1(5)如題8-1-5圖所示,半徑為R、質(zhì)量為m1的均質(zhì)滑輪上,作用一常力矩M,吊升一質(zhì)量為m2的重物,當(dāng)重物上升高度h時,力矩M的功為(A)。A.;B.m2gh;C.-m2gh;D.0題8-1剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，剛體上點的切向加速度為（②），法向加速度為（③）。① ② ③

④

第12章動量矩定理·在()情況下,跨過圖12-10的滑輪的繩子兩邊張力相等,即T1=T2(不計軸處摩擦)(A)滑輪保持靜止或以勻速轉(zhuǎn)動或滑動質(zhì)量不計;(B)滑輪保持靜止或滑輪質(zhì)量沿輪緣均勻分布圖12-10解剛體定軸轉(zhuǎn)動應(yīng)用Jzα=ΣMz(F)來選擇.其中ΣMz(F)=(T2-T1)r.只有在方程左邊為零時方有T1=T2即α=0或Jz=0,可見(A)正確.均質(zhì)細桿AB重P,長2L,支撐如圖12-11所示,當(dāng)B端細繩突然剪斷瞬時AB桿的角加速度的大小為(B)(A)0()(C)(D)圖12-11解應(yīng)用Jzα=ΣMz(F)ΣMz(F)=PL即選(B)均質(zhì)等邊直角彎桿OAB的質(zhì)量共為2

m，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，則彎桿對O軸的動量矩的大小為C。A．LO

=

eq\f(2,3)ml2ω B．LO

=

eq\f(4,3)ml2ω C．LO

=

eq\f(5,3)ml2ω D．LO

=

eq\f(7,3)ml2ω有一圓盤在光滑的水平面上向右平行移動,若圓盤平面上再作用一力偶時,則圓盤質(zhì)心C的運動狀態(tài)將().(A)沿水平方向作變速直線運動(B)靜止不動(C)保持原來的運動狀態(tài)第13章動能定理1.選擇題(1)圖13-1所示均質(zhì)桿AB,質(zhì)量m,長L,繞A以角速度ω,角加速度α轉(zhuǎn)動,其動能為(B).(A)(B)(C)(D)(2)圖13-2所示均質(zhì)圓柱,質(zhì)量m,半徑R,沿水平面作純滾動,其軸心C的速度為v,則其動能為(C).(A)(B)(C)(D)圖13-1圖13-2解(1)剛體作定軸轉(zhuǎn)動.應(yīng)用公式T=計算動能,故應(yīng)選(B)(2)剛體作平面運動.應(yīng)用公式故應(yīng)選(C).如用公式,選擇結(jié)果一樣.3.半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運動.在圖13-4位置時,若已知圖形上A、B兩點的速度方向如圖示,α=45°,且知B點的速度大小為vB,則圓輪的動能為（B）.（A）（B）（C）（D）圖13-4解圓盤作平面運動,速度瞬心p如圖.其角速度故其動能為應(yīng)選(B)1.選擇題(1)質(zhì)點作勻速圓周運動,則質(zhì)點（）.(A)動量不變,動能也不變(B)對圓心的動量矩不變,動能也不變(C)動量,對圓心的動量矩和動能都不變(2)已知均質(zhì)桿AB長L,質(zhì)量m,B端速度v,如圖13-5所示.則AB桿的動能為（）（A）（B）（C）（D）圖13-5圖13-61.一均質(zhì)圓輪從靜止開始,自位置A沿斜面運動.(a)只滾不滑運動到位置B;(b)無摩擦地滑到位置B.如圖13-12所示.在此兩種情況下到達B處時輪心C的速度（）.(A)va>vb(B)va<vb(C)va=vb(D)不能確定圖13-12解應(yīng)用動能定理積分式T2-T1=ΣW12(a)T1=0ΣW!2=Wa=重力的功即(b)T1=0,ΣW12=Wb=重力的功即因Wa=Wb,故選(B)分析力學(xué)1.選擇題(1)平動剛體上的慣性力系向任意點簡化,所得的主矢相同,RQ=-maC。設(shè)質(zhì)心為C,O點到質(zhì)心的矢徑為rC,則主矩的大小為(D)。A.=0;B.=JOε;C.=JCε;D.=rC×(2)定軸轉(zhuǎn)動剛體,其轉(zhuǎn)軸垂直于質(zhì)量對稱平面,且不通過質(zhì)心C,當(dāng)角速度ω=0,角加速度ε≠0時,其慣性力系的合力大小為RQ=maC,合力作用線的方位是(CD)。(設(shè)轉(zhuǎn)軸心O與質(zhì)心的連線為OC;JC、JO分別為剛體對質(zhì)心及轉(zhuǎn)軸中心的轉(zhuǎn)動慣量。)A.合力作用線通過轉(zhuǎn)軸軸心,且垂直于OC;B.合力作用線通過質(zhì)心,且垂直于OC;C.合力作用線至軸心的垂直距離為D.合力作用線至軸心的垂直距離為h=OC+(4)垂直于剛體,質(zhì)量對稱的平面的任何軸是(A)。A.都是慣性主軸B.都不是慣性主軸;C.不一定是慣性主軸(5)消除定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承處動反力的條件是(A)。.轉(zhuǎn)軸必須是通過質(zhì)心的慣性主軸;B.轉(zhuǎn)軸必須通過質(zhì)心,但不必是慣性主軸;C.軸轉(zhuǎn)可以不通過質(zhì)心,但必須是慣性主軸理論力學(xué)考試模擬試題(1)1.選擇題(1)平面內(nèi)一非平衡共點力系和一非平衡力偶系最后可能合成的情況是(B)。A.一合力偶;B.一合力;C.相平衡;D.無法進一步合成(2)如題13-1-1-2圖所示,矩形板ABCD以角速度ω繞z軸轉(zhuǎn)動,動點M1沿對角線BD以速度v1相對于板運動,動點M2沿CD邊以速度v2相對于板運動,若取動系與矩形板固連,則動點M1和M2的科氏加速度a1k,a2k的大小分別為(CA.a1k=2ωv1,a2k=0;B.a1k=0,a2k=2ω2v2;C.a1k=2ωv1sinα,a2k=0;D.a1k=2ωv1sinα,a2k=2ωv2題13-1-1(3)一質(zhì)量為m,半徑為r的均質(zhì)圓輪以勻角速度ω沿水平面作純滾動,均質(zhì)桿OA與圓輪心O處鉸接,如題13-1-1-3圖所示。設(shè)OA桿長,質(zhì)量,在圖示位置,桿與鉛垂線的夾角φ=60°時其角加速度,則此時該系統(tǒng)的動能為(A)