第7章-PROFIBUS-現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)

PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線

章2021/5/91主要內(nèi)容7.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述7.2PROFIBUS——DP7.3PROFIBUS——PA7.4PROFIBUS——FMS2021/5/92主要內(nèi)容7.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述7.2PROFIBUS——DP7.3PROFIBUS——PA7.4PROFIBUS——FMS2021/5/937.1RPOFIBUS技術(shù)的由來(lái)87年由Siemens公司等13家企業(yè)和5家研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā);89年批準(zhǔn)為德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN19245；96年批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170V.2;98年P(guān)ROFIBUS-PA批準(zhǔn)納入EN50170V.2;99年P(guān)ROFIBUS成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的組成部分(TypeIII);2001年批準(zhǔn)成為中國(guó)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10308.3-2001;2021/5/94第3章ProfiBus通訊技術(shù)

作為眾多現(xiàn)場(chǎng)總線家族的成員之一，ProfiBus是在歐洲工業(yè)界得到最廣泛應(yīng)用的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，也是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。ProfiBus是屬于單元級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的SIMITAC網(wǎng)絡(luò)，適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合ProfiBus協(xié)議的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可以連接在同一個(gè)ProfiBus網(wǎng)絡(luò)上。ProfiBus是一種電氣網(wǎng)絡(luò)，物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無(wú)線傳輸。2021/5/95技術(shù)特點(diǎn)

1．信號(hào)線可用設(shè)備電源線。

2．每條總線區(qū)段可連接32個(gè)設(shè)備，不同區(qū)段用中繼器連接。

3．傳輸速率可在9.6kB/S-12MB/S間選擇。

4．傳輸介質(zhì)可以用金屬雙絞線或光纖。

5．提供通用的功能模塊管理規(guī)范。

6．在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)相互操作。

7．提供系統(tǒng)通信管理軟件(包括波形識(shí)別、速率識(shí)別和協(xié)議識(shí)別等功能)。

8．提供244字節(jié)報(bào)文格式，提供通信接口的故障安全模式(當(dāng)IO故障時(shí)輸出全為零)。2021/5/96PROFIBUS簇2021/5/97PROFIBUS應(yīng)用領(lǐng)域PROFIBUSDP：

PROFIBUSPA：

PROFIBUSFMS：

主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備高速通信。主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換。電源和通信數(shù)據(jù)通過(guò)總線并行傳輸，主要用于面向過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊。2021/5/98PROFIBBUSPA2021/5/99RPOFIBUS給客戶的好處一、節(jié)省硬件和安裝費(fèi)用減少硬件成份（I/O、終端塊、隔離柵）更容易、更快捷和低成本的安裝二、節(jié)省工程費(fèi)用更容易組態(tài)（對(duì)所有設(shè)備只需一套工具）更容易保養(yǎng)和維修更容易和更快捷的系統(tǒng)起動(dòng)三、更大的制造靈活性改進(jìn)功能減少故障時(shí)間準(zhǔn)確、可靠的診斷數(shù)據(jù)可靠的數(shù)字傳輸技術(shù)2021/5/910PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成經(jīng)由通訊處理器連接到網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)及編程設(shè)備工程及診斷工具、網(wǎng)絡(luò)配置、診斷工具PROFIBUS主站(一類主站，必需)

PROFIBUS從站PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件

人機(jī)界面設(shè)備(二類主站，可選)

中央可編程控制器，如PLC、PC,支持主站功能的通訊處理器分布式I/O、支持DP接口的傳動(dòng)裝置支持從站功能的通訊處理器其它支持DP接口的輸入、輸出或智能設(shè)備通信介質(zhì)—電纜總線部件—總線連接器、中繼器、耦合器、鏈路等2021/5/911PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)

2021/5/912PROFIBUS-FMS協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS-FMS使用了第1層、第2層和第七層。應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范（FMS）和底層接口（LLI）。FMS包含應(yīng)用協(xié)議和提供的通信服務(wù)。LLI建立各種類型的通信關(guān)系。并為FMS提供不依賴于設(shè)備的對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的訪問(wèn)。適合單元級(jí)（PLC和PC）的數(shù)據(jù)通信，可解決復(fù)雜的通信任務(wù)。2021/5/913PROFIBUS-DP協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS-DP使用了第1層、第2層和用戶接口層。3－7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保高速數(shù)據(jù)傳輸。直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序（DDLM）提供對(duì)第2層的訪問(wèn)。在用戶接口中規(guī)定了PROFIBUS-DP設(shè)備的應(yīng)用功能，以及各種類型的系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)分散I/O設(shè)備之間的通信。與PROFIBUS-FMS使用相同傳輸技術(shù)和總線存取協(xié)議。因此他們可在同一電纜上同時(shí)運(yùn)行。2021/5/914PROFIBUS-PA協(xié)議結(jié)構(gòu)PROFIBUS-PA使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備規(guī)范。傳輸技術(shù)依據(jù)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，確保了本質(zhì)安全和總線供電。為過(guò)程自動(dòng)化工程中的高速、可靠的通信要求而設(shè)計(jì)，可把傳感器和執(zhí)行器連接到通常的現(xiàn)場(chǎng)總線上。與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)集成需使用段耦合器。2021/5/915PROFIBUS傳輸技術(shù)

PROFIBUS使用兩端有終端的總線拓樸在運(yùn)行期間，接入和斷開一個(gè)或幾個(gè)站不會(huì)影響其它站的工作，即使在本質(zhì)安全區(qū)也如此。提供三種不同的物理層選擇：RS－485：用于DP和FMSIEC1158-2：用于PA光纖：用于DP和FMS2021/5/916傳輸特點(diǎn)（1）高速（H2），RS－485；依據(jù)RS－485，半雙工、異步NRZ傳輸；波特率從9.6kBit/s到12MBit/s,可選雙絞屏蔽電纜；每段32個(gè)站，最多允許127個(gè)站；距離：12MBit/s=100m;1.5MBit/s=400;小于等于187.5KBit/s=1000m;有中繼器距離可延長(zhǎng)到10公里9針，D型插頭數(shù)據(jù)傳輸2021/5/917

RS－485傳輸數(shù)據(jù)位順序每個(gè)八位二進(jìn)數(shù)（1字節(jié)）按11位的順序被傳輸最小的有效位（LSB）被第一個(gè)發(fā)送最大的有效位（MSB）被最后發(fā)送每個(gè)八位二進(jìn)數(shù)都補(bǔ)充三位，即開始、終止和奇偶校驗(yàn)位此編碼原理稱NRZ（即NonReturntoZero)2021/5/918傳輸特點(diǎn)（2）低速（H1）IEC1158-2同步Manchester編碼,31.25kBit/s本質(zhì)安全（可選）和通過(guò)總線對(duì)站供電（可選）屏蔽或非屏蔽的雙絞電纜段距離達(dá)1900米，用中繼器可延長(zhǎng)到10公里最多127個(gè)站，每段10=32個(gè)設(shè)備（依賴于供電裝置、導(dǎo)線類型和供電消耗）2021/5/919PROFIBUS電纜要求-RS－485參數(shù)電纜類型A電纜設(shè)計(jì)屏蔽雙絞線電纜浪涌阻抗135~165回路電阻110/km線徑0.64mm線截面積>0.34mm2每單位長(zhǎng)度的電容<30pF/m2021/5/920PROFIBUS電纜要求-IEC11582-2電纜設(shè)計(jì)：屏蔽雙絞電纜導(dǎo)線面積：0.8毫米2(AWG18)回路電阻：44/km阻抗（在31.25KHz時(shí)）：100+/-20%衰減（在39KHz時(shí)）：3dB/km每單位長(zhǎng)度的電容：2nF/km2021/5/9212021/5/9229針D型連接器的針腳分配（為RS485用）對(duì)PROFIBUS-DP/FMS提供的連接器類型是9針D型連接器插座部分被安裝在設(shè)備上如果其它連接器能提供必要的命令信號(hào)的話，也允許使用2021/5/923拓樸PUOFIBUS支持總線型，樹型和星型拓樸這里提供的拓樸是總線型拓樸在總線型的開頭和結(jié)尾必須有終端一段可以由最多32個(gè)站組成2021/5/9242021/5/925過(guò)程自動(dòng)化典型結(jié)構(gòu)2021/5/926PROFIBUS總線存取協(xié)議PROFIBUS介質(zhì)存取控制MAC的基本要求：在主站間通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)；

在主站和從站間通信，應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。1.PUOFIBUS總線訪問(wèn)協(xié)議（第二層）對(duì)三種PUOFIBUS版本（FMS/DP/PA）均相同2.這使通令透明和FMS/DP/PA網(wǎng)絡(luò)區(qū)域容易組合3.因?yàn)镕MS/DP使用相同的物理介質(zhì)（RS-485/FO），因此它們能組合在同一根電纜上。2021/5/927輪詢令牌方式主從方式2021/5/928總線訪問(wèn)協(xié)議的特征（1）混合總線訪問(wèn)協(xié)議:主站間的邏輯令牌環(huán)主從站間的主從協(xié)議

主站:主動(dòng)站在一個(gè)限定時(shí)間內(nèi)（TokenHoldTime)對(duì)總線有控制權(quán)

從站:從站只是響應(yīng)一個(gè)主站的請(qǐng)求，它們對(duì)總線沒(méi)有控制權(quán)2021/5/929PROFIBUS總線訪問(wèn)協(xié)議(FDL)的特征(2)兩條長(zhǎng)度相等的序列，對(duì)應(yīng)位置字符不同的個(gè)數(shù)。海明碼最小碼距dmin＝3時(shí)，可以檢測(cè)出碼組內(nèi)出現(xiàn)的2個(gè)以下的差錯(cuò)，或糾正碼組內(nèi)出現(xiàn)的1個(gè)差錯(cuò)。S=AATT=TAA,HD=2主站或從站可以在任何時(shí)間點(diǎn)接入或斷開。FDL將自動(dòng)地重新組織令牌環(huán)。令牌環(huán)調(diào)度確保每個(gè)主站有足夠的時(shí)間履行它的通令任務(wù)。因此，用戶必須計(jì)算全部目標(biāo)令牌環(huán)時(shí)間（TTR）。總線訪問(wèn)協(xié)議有能力發(fā)現(xiàn)有故障的站、失效的令牌、重復(fù)的令牌、傳輸錯(cuò)誤和其它所有可能的網(wǎng)絡(luò)失敗。所有信息（包括令牌信息）在傳輸過(guò)程中確保高度安全，以免傳輸錯(cuò)誤。海明距離HD=4。2021/5/930主要內(nèi)容7.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述7.2PROFIBUS——DP7.3PROFIBUS——PA7.4PROFIBUS——FMS2021/5/9317.2PROFIBUS

——DP

PROFIBUS—DP用于設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過(guò)高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信。多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備還需要非周期性通信進(jìn)行配置、診斷和報(bào)警處理。2021/5/932代替PLC/PC與I/O之間昂貴的電線;快速，傳輸1千字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和1千字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)所需時(shí)間<ms;強(qiáng)有力的工具，減少組態(tài)和維護(hù)費(fèi)用;被所有主要的PLC制造商支持;有廣泛的產(chǎn)品：PLC，PC，I/O，運(yùn)動(dòng)器，閥，編碼器等;允許周期性和非周期性的數(shù)據(jù)傳輸;單主和多主網(wǎng)絡(luò);每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最多可達(dá)244字節(jié);PROFIBUS_DP的特點(diǎn)2021/5/933PROFIBUS_DP定義的三種設(shè)備類型DP-1類主設(shè)備（DPM1）中央控制器，它與分散的I/O設(shè)備（DP-從）交換數(shù)據(jù)；允許若干個(gè)DPM1，典型的設(shè)備是PLC，PC，VME。DP-2類主設(shè)備（DPM2）組態(tài)、監(jiān)視或工程工具，它被用來(lái)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)或參數(shù)/監(jiān)視DP-從設(shè)備。DP-從設(shè)備直接連接I/O信號(hào)的外圍設(shè)備；典型的設(shè)備是輸入、輸出、驅(qū)動(dòng)器、閥、操作面板等等?？偩€控制器板，嵌入式計(jì)算機(jī)常用總線。2021/5/9342021/5/9352021/5/936PROFIBUS-DP提供廣泛的診斷可能性診斷信息能快速確定故障的位置。診斷信息分為三級(jí)：1、與站有關(guān)的診斷：站一般運(yùn)行狀態(tài)的信息，如溫度過(guò)高，電壓過(guò)低……2、與模塊有關(guān)的診斷：設(shè)備中相關(guān)模塊的信息，如輸出模塊8A有故障……3、與通道有關(guān)的診斷：輸入或輸出某一信號(hào)位的信息，如輸出線3斷了……2021/5/937系統(tǒng)配置2021/5/9382021/5/9392021/5/9402021/5/941運(yùn)行模式在EN50170Vol.2中定義了DP-主和DP-從的系統(tǒng)行為。系統(tǒng)行為主要由DP-主站（1類）的系統(tǒng)行為來(lái)確定。DP-主站（1類）區(qū)別下列狀態(tài)：停止（STOP）在DP-主和DP-從之間無(wú)數(shù)據(jù)傳輸。清除（CLEAR）DP-主讀DP-從的輸入數(shù)據(jù)并保持輸出在失效安全狀態(tài)。運(yùn)行（OPEARTE）DP-主處在數(shù)據(jù)傳輸段。在后繼的周期中，DP-從的輸入被讀，且輸出數(shù)據(jù)被寫給DP-從。2021/5/942通信模式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送2021/5/943DP-主站和DP-從站間的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)化階段：從站由DP-主站用現(xiàn)行總線參數(shù)、監(jiān)控時(shí)間和從站的特定參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。

組態(tài)階段：DP-主站對(duì)DP-從站所需要的配置和現(xiàn)行的配置進(jìn)行比較。用戶數(shù)據(jù)傳輸階段：在參數(shù)化和組態(tài)成功后，DP-從站改變其狀態(tài)進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)交換階段。在此階段，從站的參數(shù)化能被更改，而不必中斷數(shù)據(jù)傳輸。在這三個(gè)階段中，都可以附加診斷數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸。2021/5/944主—主數(shù)據(jù)傳送功能含義DPM1DPM2取得主站診斷數(shù)據(jù)讀取DPM1的診斷數(shù)據(jù)或從站的所有診斷數(shù)據(jù)MO加載-卸載組合（開始，加載/卸載，結(jié)束）加載或卸載DPM1及有關(guān)DP從站的全部配置參數(shù)OO激活參數(shù)（廣播）同時(shí)激活所有已編址的DPM1的總線參數(shù)OO激活參數(shù)激活已編址的DPM1的參數(shù)或改變其操作狀態(tài)OOPROFIBUS-DP主-主功能2021/5/945控制命令除與用戶數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)的站以外，DP-主站可以發(fā)送控制命令給一個(gè)、一組或全部DP-從站。這些控制命令設(shè)計(jì)為全局控制（Global-Controls)。它們是：輸入同步（鎖定模式）輸出同步（同步模式）輸出清除進(jìn)入失效安全狀態(tài)（清除模式）2021/5/946DP擴(kuò)展功能DP擴(kuò)展功能允許非循環(huán)的讀寫功能2021/5/947設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件GSDFPOFIBUS-DP設(shè)備的GSD文件（1）在GSD文件中，描述每一個(gè)FPOFIBUS-DP設(shè)備的特性。每個(gè)設(shè)備的GSD文件用設(shè)備的電子數(shù)據(jù)單來(lái)表示。GSD文件包含所有設(shè)備的特定參數(shù)，如：

支持的波特率支持的信息長(zhǎng)度輸入/輸出的數(shù)據(jù)量診斷信息的含義對(duì)模擬設(shè)備有效的選擇2021/5/948FPOFIBUS-DP設(shè)備的GSD文件（2）

GSD文件由設(shè)備制造商建立。每一個(gè)設(shè)備類型分別需要一個(gè)GSD文件。PROFIBUS用戶組織提供GSD編輯程序，它使得建立GSD文件非常容易。GSD編輯程序包括GSD檢查程序，它確保GSD文件符合PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。DPROFIBUS網(wǎng)頁(yè)（)中構(gòu)成了一個(gè)GSD文件庫(kù)。2021/5/949允許開放配置2021/5/9502021/5/951RPOFIBUS-DP行規(guī)概述（1）對(duì)NC/RC的行規(guī)（訂單號(hào)：3.052)

此行規(guī)描述許多操作機(jī)器和許多裝配機(jī)器人怎么通過(guò)DP來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。根據(jù)詳細(xì)的流程圖，從高水平自動(dòng)化的觀點(diǎn)，很容易描述這些機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和程序控制。

對(duì)編碼器的行規(guī)（訂單號(hào)：3.062）

此行規(guī)描述PROFIBUS-DP到編碼器的聯(lián)接，如旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器和線性編碼器，兩類設(shè)備定義基本功能和補(bǔ)充功能。（如比例尺，中斷處理和擴(kuò)展的診斷）。2021/5/952RPOFIBUS-DP行規(guī)概述（2）各種速度驅(qū)動(dòng)器的行規(guī)（訂單號(hào)：3.072）知名的驅(qū)動(dòng)技術(shù)的制造商都參加了PROFIDRIVE的制訂。此行規(guī)指出驅(qū)動(dòng)器如何參數(shù)化以及設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值如何被傳輸，這就使不同制造商的驅(qū)動(dòng)器能相互換。此行規(guī)包括必要的速度和位置控制的規(guī)范，還說(shuō)明了對(duì)DP或FMS的應(yīng)用功能聯(lián)系。操作員控制和過(guò)程監(jiān)視（HMI）行規(guī)（訂單號(hào)：3.082)簡(jiǎn)單操作員控制和過(guò)程監(jiān)視設(shè)備（HMI）的行規(guī)指出這此設(shè)備通過(guò)PROFIBUS-DP怎樣與高層自動(dòng)化部件連接。此行規(guī)使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP通信功能。2021/5/953主要內(nèi)容7.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述7.2PROFIBUS——DP7.3PROFIBUS——PA7.4PROFIBUS——FMS2021/5/9547.3PROFIBUS-PA2021/5/955應(yīng)用范圍PROFIBUS-PA=用于過(guò)程自動(dòng)化的PROFIBUS變送器、閥、執(zhí)行器等等通過(guò)串行總線系統(tǒng)連接在化學(xué)工業(yè)和過(guò)程控制中使用通過(guò)數(shù)據(jù)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電在危險(xiǎn)區(qū)域（EExi型保護(hù)區(qū)域）應(yīng)用2021/5/956PROFIBUS-PA適應(yīng)所有過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)Ψ辣头欠辣瑓^(qū)域過(guò)程自動(dòng)化的低端應(yīng)用，PROFIBUS-PA是優(yōu)選。PROFIBUS-PA完全滿足化學(xué)工業(yè)用戶組織（如NAMUR）對(duì)數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線的要求。2021/5/957采用PROFIBUS-PA技術(shù)，PA設(shè)備運(yùn)行在下列防爆區(qū)域Zone0:危險(xiǎn)的爆炸瓦斯氣體經(jīng)?；蜷L(zhǎng)期存在的區(qū)域Zone1:在正常運(yùn)行期間危險(xiǎn)的爆炸瓦斯氣體有可能存在的區(qū)域Zone2:不希望在正常運(yùn)行期間存在危險(xiǎn)的爆炸瓦斯氣體的區(qū)域2021/5/958PROFIBUS-PA與4—20mA系統(tǒng)的比較2021/5/959節(jié)省成本的潛力安裝節(jié)省電線PLCI/O板安裝元件（Ex-/電流隔離器等）排列機(jī)架空間減少錯(cuò)誤減少安裝時(shí)間2021/5/960PROFIBUS-PA的基本成份

PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)主站（1類）主站（2類）2021/5/961PROFIB-PA的組態(tài)——拓樸2021/5/962PROFIB-PA的組態(tài)—現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電設(shè)備數(shù)2021/5/963PROFIB-PA的成份網(wǎng)絡(luò)元件耦合器和鏈接器2021/5/964耦合器的功能段耦合器在不同的傳輸技術(shù)之間提供一個(gè)網(wǎng)關(guān)（gateway）異步NRZ編碼DP/PA耦合器同步Manchester編碼1Byte=11Bit

1Byte=8Bit(8個(gè)用戶位+1開始位+1停止位+1奇偶檢驗(yàn)位）可變的波特率固定波特率=31.25kBit/s2021/5/965從現(xiàn)今的4-20mA很容易轉(zhuǎn)移到PROFIB-PA2021/5/966PROFIBUS-PA協(xié)議功能PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的DP周期性數(shù)據(jù)交換功能傳輸量值和狀態(tài)。對(duì)于設(shè)備參數(shù)的傳輸和用工程工具的設(shè)備運(yùn)行，使用擴(kuò)展PROFIBUS-DP的非周期性讀/寫功能。PROFIBUS-PA行規(guī)定義有送PA功能映象。2021/5/967PROFIBUS-PA的基本成份DP協(xié)議，周期和非周期的2021/5/968PROFIBUS-PA行規(guī)概述對(duì)過(guò)程自動(dòng)化的行規(guī)（訂單號(hào)：3.042)這是專為過(guò)程自動(dòng)化制定的行規(guī)。依據(jù)功能塊技術(shù)，它包括對(duì)所有類型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都有效的一般定義和設(shè)備數(shù)據(jù)單（如溫度、壓力、液位、流量變送器和定位器等）。2021/5/969PROFIBUS-PA行規(guī)確保互操作性定義運(yùn)行、識(shí)別、維護(hù)、診斷等參數(shù)定義數(shù)據(jù)（如溫度、壓力、流量等）的含義定義一個(gè)模擬量，含范圍、工程單位和狀態(tài)依據(jù)國(guó)際承認(rèn)的功能塊技術(shù)定義通信子集和設(shè)備行為支持簡(jiǎn)單的（單變量）和復(fù)雜的（多變量）設(shè)備結(jié)合化學(xué)工業(yè)的應(yīng)用開發(fā)的2021/5/970ThePROFIBUS-PA行規(guī)行規(guī)包括兩部分:一般定義對(duì)所有類型的設(shè)備都有效定義此設(shè)備與PROFIBUS-PA間的關(guān)系定義操作、起動(dòng)和再起動(dòng)設(shè)備數(shù)據(jù)單每個(gè)設(shè)備類型（如變送器、閥）有各自的設(shè)備數(shù)據(jù)單定義此設(shè)備的特定參數(shù)和操作2021/5/971今天可提供的PA行規(guī)的設(shè)備數(shù)據(jù)單變送器

+溫度+壓力+液位+流量

執(zhí)行器

+閥+數(shù)字I/O

PID-循環(huán)控制器2021/5/972PA行規(guī)標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備參數(shù)例：功能塊模擬輸入，壓力變送器2021/5/9732021/5/974PROFIBUS-PA的組態(tài)—

設(shè)備行規(guī)（簡(jiǎn)單現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）2021/5/975PROFIBUS-PA的組態(tài)—

互操作性2021/5/976主要內(nèi)容7.1PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述7.2PROFIBUS——DP7.3PROFIBUS——PA7.4PROFIBUS——FMS2021/5/9777.4PROFIBUS

——FMSFMS的設(shè)計(jì)旨在解決車間級(jí)的通信，在這一級(jí)可編程控制器主要是互相通信。在此應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，高級(jí)功能比快速系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間更重要。PROFIBUS—FMS應(yīng)用層包括以下兩個(gè)部分：1、FMS:現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)描述通信對(duì)象和服務(wù)；2、LLI:低層接口(LLI)用于將FMS適配到第2層。2021/5/978PROFIBUS-FMS協(xié)議結(jié)構(gòu)2021/5/979PROFIBUS-FMS的特點(diǎn)為連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)計(jì)，如PLC，PC，MMI強(qiáng)有力的應(yīng)用服務(wù)提供廣泛的功能面向?qū)ο蟮膮f(xié)議多主和主-從通信點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播和局部廣播通信周期性和非周期性的數(shù)據(jù)傳輸每個(gè)設(shè)備的用戶數(shù)據(jù)多達(dá)240個(gè)字節(jié)得到所有主要PLC制造商的支持2021/5/980PROFIBUS—FMS面向?qū)ο笞兞?、參?shù)、程序均設(shè)計(jì)為對(duì)象每個(gè)對(duì)象都有確定的特性（讀，寫……）所有對(duì)象被列在對(duì)象字典（OD）中對(duì)象字典根據(jù)每個(gè)設(shè)備單獨(dú)構(gòu)成2021/5/981通信對(duì)象類型

對(duì)象不明確的明確的由PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)定義VFD：虛擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備OD：對(duì)象字典DataTypes:標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型由用戶定義靜態(tài)：由行規(guī)予定義或在組態(tài)期間定義如變量、數(shù)組、記錄、區(qū)域動(dòng)態(tài)：在運(yùn)行時(shí)定義如程序、變量表2021/5/982對(duì)象字典（OD）對(duì)象字典包括如下部分：頭部

包含此OD的結(jié)構(gòu)信息