定軸輪系實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

實(shí)驗(yàn)一,常用機(jī)構(gòu)認(rèn)知基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)?zāi)康臑榱思由顚W(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí),通過(guò)對(duì)學(xué)生展示大量機(jī)構(gòu)模型,實(shí)際機(jī)械,使學(xué)生初步了解各種機(jī)器,機(jī)構(gòu)的組成,工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn).實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)構(gòu)陳列室實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)陳列室由十個(gè)陳列柜組成,主要展示各種常用機(jī)構(gòu)的模型,介紹基本類型和用途,演示傳動(dòng)基本原理,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的認(rèn)識(shí)和理解.實(shí)驗(yàn)一,常用機(jī)構(gòu)認(rèn)知基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)?zāi)康臑榱思由顚W(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí),通過(guò)對(duì)學(xué)生展示大量機(jī)構(gòu)模型,實(shí)際機(jī)械,使學(xué)生初步了解各種機(jī)器,機(jī)構(gòu)的組成,工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn).實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)構(gòu)陳列室實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)陳列室由十個(gè)陳列柜組成,主要展示各種常用機(jī)構(gòu)的模型,介紹基本類型和用途,演示傳動(dòng)基本原理,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的認(rèn)識(shí)和理解.對(duì)機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)通過(guò)參觀平面連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)用,空間連桿機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),齒輪機(jī)構(gòu)的類型,輪系的類型,輪系的功用,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu),了解常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出新的機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案或改進(jìn)意見(jiàn).展柜中展示有實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器設(shè)備,儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).從這里可以看出,機(jī)器都是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動(dòng)要求串,并聯(lián)組合而成的.所以在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,才能更好地去研究任何機(jī)構(gòu)復(fù)雜機(jī)構(gòu)特性.二對(duì)機(jī)器的認(rèn)識(shí)通過(guò)實(shí)物模型和機(jī)構(gòu)的觀察,了解機(jī)器的組成原理,加深對(duì)機(jī)器總體感性認(rèn)識(shí);了解機(jī)器的常用機(jī)構(gòu)和零部件,為專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下良好的感性知識(shí)基礎(chǔ);了解機(jī)器的運(yùn)動(dòng)原理和分析方法,使學(xué)生對(duì)機(jī)器總體感性認(rèn)識(shí)上升為理性認(rèn)識(shí);了解機(jī)器的控制方式和特點(diǎn).展柜中展示有實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器設(shè)備,儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).從這里可以看出,機(jī)器都是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動(dòng)要求串,并聯(lián)組合而成的.所以在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,才能更好地去研究任何機(jī)構(gòu)復(fù)雜機(jī)構(gòu)特性.實(shí)驗(yàn)步驟1,實(shí)驗(yàn)老師對(duì)十個(gè)陳列柜中的常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的模型進(jìn)行講解,介紹基本類型和用途,演示傳動(dòng)基本原理,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的認(rèn)識(shí)和理解.2,學(xué)生自我參觀和認(rèn)識(shí).,實(shí)驗(yàn)分析與思考寫(xiě)出參觀體會(huì)作為實(shí)驗(yàn)報(bào)告.實(shí)驗(yàn)二,儀器儀表拆裝實(shí)驗(yàn)?zāi)康臑榱思由顚W(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與儀器儀表的感性認(rèn)識(shí),通過(guò)學(xué)生對(duì)實(shí)際儀器儀表模型的拆裝,熟悉和了解機(jī)構(gòu)的組成,工作原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn).二,實(shí)驗(yàn)設(shè)備fischertechnik慧魚(yú)創(chuàng)新工具包1套接口電路板1塊3.計(jì)算機(jī)1臺(tái)實(shí)驗(yàn)原理慧魚(yú)創(chuàng)新工具包中有許多種可供選擇的機(jī)構(gòu)模型,學(xué)生可根據(jù)說(shuō)明書(shū)的指導(dǎo)或自己的設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)構(gòu)和零部件模型進(jìn)行組裝,完成不同的儀器,設(shè)備的模型裝配,并能通過(guò)與計(jì)算機(jī)接口,進(jìn)行實(shí)際的機(jī)械功能的演示.本實(shí)驗(yàn)中學(xué)生可分組自我選擇裝配和拆卸機(jī)械手,打印機(jī),繪圖儀等多種機(jī)械模型.實(shí)際儀器儀表一般由許多不同類型的機(jī)構(gòu)組成,下面介紹一些典型機(jī)構(gòu)的工作原理.連桿機(jī)構(gòu)我們?cè)趯?shí)際生活中已經(jīng)見(jiàn)過(guò)許多的平面連桿機(jī)構(gòu),被廣泛地使用在各種機(jī)器,儀表及操縱裝置中.這些機(jī)構(gòu)都有一個(gè)共同的特點(diǎn):其機(jī)構(gòu)都是通過(guò)低副連接而成,平面連桿機(jī)構(gòu)的類型很多,單從組成機(jī)構(gòu)的桿件數(shù)來(lái)看就有四桿,五桿和多桿機(jī)構(gòu).一般的多桿機(jī)構(gòu)可以看成是由幾個(gè)四桿機(jī)構(gòu)所組成.所以平面四桿機(jī)構(gòu)不但結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單,應(yīng)用最廣泛.構(gòu)件之間都是用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),如圖1示.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面機(jī)構(gòu)的最基本的可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力轉(zhuǎn)換的連桿機(jī)構(gòu)型式.在此機(jī)構(gòu)中,AD固定不動(dòng)，稱為機(jī)架；AB,CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為連架桿;BC稱為連桿?在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿.因此,根據(jù)機(jī)構(gòu)中有無(wú)曲柄和有幾個(gè)曲柄,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)又有三種基本形式:1?曲柄搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu).2?雙曲柄機(jī)構(gòu):兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu).3?雙搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿都是搖桿的機(jī)構(gòu).遵循"不改變構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀況，而只可改變構(gòu)件的形狀或其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)"的原則，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可演化為其他四桿機(jī)構(gòu)型式.滑塊機(jī)構(gòu)如圖2所示,當(dāng)構(gòu)件1能整周回轉(zhuǎn)成為曲柄時(shí),該機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu);否則該機(jī)構(gòu)稱為擺桿滑塊機(jī)構(gòu).根據(jù)滑塊導(dǎo)路是否通過(guò)固定鉸鏈中心A,可分為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),其偏心的距離e稱作偏心距.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖3a示的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改取構(gòu)件1為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?圖3b.構(gòu)件1,2的桿長(zhǎng)分別為11和12,當(dāng)1112時(shí)，構(gòu)件2作整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿4只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng),該機(jī)構(gòu)稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).曲柄搖塊與曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)在圖3a若改取構(gòu)件2為機(jī)架，當(dāng)1112時(shí),則滑塊3可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱為曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu).移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖3a,如取滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).5正弦機(jī)構(gòu),正切機(jī)構(gòu)若將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副用移動(dòng)副代替,并分別改取不同的構(gòu)件為機(jī)架,可以演化出正弦機(jī)構(gòu),正切機(jī)構(gòu),如圖4示;a為正弦機(jī)構(gòu),移動(dòng)從動(dòng)件3的位移.b為正切機(jī)構(gòu),移動(dòng)從動(dòng)件3的位移.正弦機(jī)構(gòu)和正切機(jī)構(gòu)常用于儀表和解算裝置中,雙滑塊機(jī)構(gòu)可用作橢圓儀,雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)可用作十字槽連軸器中.凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪,從動(dòng)件,機(jī)架以及附屬裝置組成的一種高副機(jī)構(gòu).其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件,通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng),擺動(dòng)或移動(dòng).從動(dòng)件在凸輪輪廓的控制下,按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng).在各種機(jī)器中,為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,廣泛地使用著凸輪機(jī)構(gòu).齒輪機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)是靠主,從動(dòng)輪的輪齒依次嚙合來(lái)傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的.一對(duì)漸開(kāi)線齒廓是滿足嚙合的基本定律并能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)的.在實(shí)際的機(jī)械工程中,為了滿足各種不同的工作需要,僅僅使用一對(duì)齒輪是不夠的.在工程上,我們根據(jù)輪系中各齒輪軸線在空間的位置是否固定,將輪系分為兩大類:定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系.所有齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架都是固定不動(dòng)的輪系稱為定軸輪系,反之,只要有一個(gè)齒輪的軸線是繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系即為周轉(zhuǎn)輪系.如果在輪系中,兼有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩個(gè)部分,則稱作混合輪系.蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿1和渦輪2組成,如11-1示.常用于交錯(cuò)軸∑=90°的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力?一般蝸桿為主動(dòng)件，作減速運(yùn)動(dòng).蝸桿運(yùn)動(dòng)具有傳動(dòng)比大而結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),所以在各類機(jī)械中得到廣泛使用?它具有齒輪傳動(dòng)的某些特點(diǎn)，即在中間平面通過(guò)蝸桿軸線并垂直于渦輪軸線的平面內(nèi)的嚙合情況與齒輪齒條的嚙合相類似,又有區(qū)別與齒輪傳動(dòng)的特性，即其運(yùn)動(dòng)特性相當(dāng)于螺旋副的工況?蝸桿相當(dāng)于單頭或多頭螺桿，渦輪相當(dāng)于一個(gè)"不完整的螺母"包在蝸桿上?蝸桿本身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一周，蝸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)齒.6,撓性傳動(dòng)撓性傳動(dòng)主要包括帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)?它都是通過(guò)撓性曳ye引元件，在兩個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.帶傳動(dòng)中所使用的撓性曳引元件為各種形式的傳動(dòng)帶,按其工作原理分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)?鏈傳動(dòng)中所用的撓性曳引元件為各種形式的傳動(dòng)鏈?鏈傳動(dòng)通過(guò)鏈條的各個(gè)鏈節(jié)與鏈輪輪齒相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng).聯(lián)接在機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造中,為了減少制造,安裝,維修和運(yùn)輸費(fèi)用,以及盡可能減輕機(jī)器重量,節(jié)約貴重金屬,降低生產(chǎn)成本和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在一部機(jī)器中我們經(jīng)?？梢钥吹绞褂昧瞬煌牟牧蟻?lái)制造不同的零件,然后通過(guò)一定的方式和聯(lián)接手段把這些零件聯(lián)接成一個(gè)整體,來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的性能要求.8,軸軸是組成機(jī)器的重要零件之一,各種作回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的零件如齒輪,帶輪等都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞.因此,軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力.軸承軸承是支撐軸的部件,按其工作時(shí)的摩擦性質(zhì)可以分為滑動(dòng)摩擦軸承簡(jiǎn)稱滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)摩擦軸承簡(jiǎn)稱滾動(dòng)軸承兩大類.滑動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)形式是以軸頸與軸瓦相對(duì)滑動(dòng)為主要特征,也即摩擦性質(zhì)為滑動(dòng)摩擦.實(shí)踐表明,由于滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑條件不同,會(huì)出現(xiàn)不同的摩擦狀態(tài).軸承工作面的摩擦狀態(tài)分為干摩擦狀態(tài),邊界摩擦狀態(tài),混合摩擦狀態(tài)和流體摩擦狀態(tài)四類.滾動(dòng)軸承是機(jī)器上一種重要的通用部件.它依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件,具有摩擦阻力小,容易起動(dòng),效率高,軸向尺寸小等優(yōu)點(diǎn),而且由于大量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),具有制造成本低的優(yōu)點(diǎn).因而在各種機(jī)械中得到了廣泛的使用.聯(lián)軸器和離合器聯(lián)軸器,離合器是機(jī)械中常用的部件,如圖所示的就有聯(lián)軸器和離合器的使用.顯然可以知道,在機(jī)器中使用聯(lián)軸器和離合器的目的就是為了實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)接,以便于共同