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文檔簡介

自動(dòng)化綜合應(yīng)用技術(shù)

工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù),對工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù),主要包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。什么是工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)?

工業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化,其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化。

工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)按功能分為幾個(gè)層次技術(shù)?

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可定義為以計(jì)算機(jī)為核心、以網(wǎng)絡(luò)傳輸為基礎(chǔ)(媒介)的實(shí)時(shí)檢測與控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要組成部分有現(xiàn)場傳感器、信號(hào)傳輸、信號(hào)處理、接口模板部分、控制主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、監(jiān)控主機(jī)和相應(yīng)軟件系統(tǒng)等。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展的基礎(chǔ)是什么?工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是工業(yè)控制自動(dòng)化發(fā)展的基礎(chǔ)?。∈裁词枪I(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?

根據(jù)IEC61158的定義,現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,提高了信號(hào)的測量、傳輸和控制精度,提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)子集有幾種?類型1IEC技術(shù)報(bào)告(FFH1);類型2Control-NET(美國Rockwell公司支持);類型3Profibus(德國Siemens公司支持);類型4P-NET(丹麥ProcessData公司支持);類型5FFHSE(原FFH2)高速以太網(wǎng)(美國FisherRosemount公司支持);類型6Swift-Net(美國波音公司支持);類型7WorldFIP(法國Alsto公司支持);類型8Interbus(美國PhoenixContact公司支持)。什么是現(xiàn)場總線?

工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向如何?

無線局域網(wǎng)(WirelessLAN)技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,人們可隨時(shí)、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源,是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。

無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號(hào)轉(zhuǎn)換器,將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號(hào)與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號(hào)相互轉(zhuǎn)換,符合無線局域網(wǎng)IEEE802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,有效的擴(kuò)展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向?qū)⑾蛴芯€和無線相結(jié)合方向發(fā)展工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類如何?

單機(jī)型和多機(jī)型兩種,多機(jī)型又可劃分為集中型和分散型。分類有多種分法:

檢測與數(shù)據(jù)處理、直接數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)監(jiān)控、分級分布控制、集成自動(dòng)化控制等。

程序控制、順序控制、PID控制、前饋控制、最佳控制、自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)。

連續(xù)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)控制、離散生產(chǎn)制造過程計(jì)算機(jī)、混合生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制。1、按工業(yè)控制計(jì)算機(jī)參與控制的方式可分為:2、按調(diào)節(jié)規(guī)律可分為:3、按生產(chǎn)過程的連續(xù)性可分為:4、按系統(tǒng)構(gòu)成本身可分為:

它包括CIMS,流程工業(yè)集成自動(dòng)化系統(tǒng)(CIPS,ComputerIntegratedProcessSystem)以及目前正興起的企業(yè)資源規(guī)劃(ERP,EnterpriseResourcePlanning)等,是將控制與管理以及系統(tǒng)中的人與組織集成起來的系統(tǒng)。什么是集成自動(dòng)化系統(tǒng)的概念?CIMS的英文全稱?DDC的中英文全稱?directdigitalcontrolSCC的中英文全稱?supervisorycomputercontrolDCS的中英文全稱?

DistributedControlSystemComputerIntegratedManufacturingPLD的中英文全稱?

Programmab1eLogicDeviceProgrammab1eLogicControlPLC的中英文全稱?

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的定義類?

通用計(jì)算機(jī)包括諸如單片機(jī)、ESP、DSP、PLD、PLC可編程序控制器、IPC工控機(jī)等;

廣義而言,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是指內(nèi)置微處理器及其附屬功能器件,用以實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)。

按其結(jié)構(gòu)和功能可以簡單分為通用控制計(jì)算機(jī)和專用控制計(jì)算機(jī)。

專用控制機(jī)包括如回路調(diào)節(jié)控制器、變頻器、軟啟動(dòng)器等。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的分類?

回路調(diào)節(jié)器(PID-ProportionalIntegralDifferential)是一個(gè)簡單的計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),即直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)。也稱為數(shù)字調(diào)節(jié)器??刂埔?guī)律采用模擬量的PID調(diào)節(jié)規(guī)律,用以實(shí)現(xiàn)單一或若干或若干回路的控制。它主要由模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AO)、開關(guān)量輸入(DI)、開關(guān)量輸出(DO)、CPU、存儲(chǔ)器、按鍵和各種接口組成。什么是回路調(diào)節(jié)器(智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)器)?●功能特點(diǎn)

萬能輸入功能;

自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能;

多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高;

良好的軟件平臺(tái),具備二次開發(fā)能力,可以滿足特殊的功能;

先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),配合功能強(qiáng)大的儀表芯片,功能組合、系統(tǒng)升級非常方便;●技術(shù)指標(biāo)

基本誤差:0.5%FS或0.2%FS±1個(gè)字

顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管顯示

采樣周期:0.2S

報(bào)警輸出:二限報(bào)警或四限報(bào)警,報(bào)警方式、報(bào)警靈敏度可設(shè)置,繼電器輸出觸點(diǎn)容量AC220V/3A或AC220V/1A.

變送輸出:4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V;

度:±0.1%FS,12位D/A;

通訊輸出:接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300~9600bps內(nèi)部自由設(shè)定;

饋電輸出:DC24V/30mA,DC24V/60mA;

源:開關(guān)電源85~265VAC

功耗4W以下;方式72×72×110mm豎式80×160×125mm橫式160×80×80mm什么是IPC(IndustryPersonalComputer)?

過程輸入/輸出通道:輸入通道用來完成工業(yè)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集與處理;輸出通道完成將計(jì)算機(jī)對生產(chǎn)過程控制的命令、信息轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出的任務(wù),以實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制對象的控制。

工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī)簡稱IPC,它由計(jì)算機(jī)和過程輸入輸出(I/O)通過兩大部分組成。

計(jì)算機(jī)是由主機(jī)、輸入輸出設(shè)備和外部磁盤機(jī)等組成。

在圖的邊框處,豎邊方向用大寫拉丁字母,橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字,編號(hào)的順序從標(biāo)題欄相對的左上角開始。區(qū)的代號(hào)為字母+數(shù)字。電氣工程圖的圖幅如何分區(qū)?(列舉示例)

如在相同圖號(hào)第34張A6區(qū)內(nèi),標(biāo)記為34/A6;圖號(hào)3219的單張圖F3區(qū)內(nèi),標(biāo)記為:圖3219/F3;圖號(hào)為4752的第28張圖G8區(qū)內(nèi),標(biāo)記為圖4752/28/G8。10156243789什么是嵌入式系統(tǒng)?

嵌入式系統(tǒng)被定義為:以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

具體定義:嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng),它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件(OS)(要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作)和應(yīng)用程序編程。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為;而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。WindowsCE是微軟公司發(fā)行的32位嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它的內(nèi)核支持按優(yōu)先級搶占的方式調(diào)度多任務(wù)。RTOS(RealTimeOperationSystem)是嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)!RTOS的基本功能作用如何?什么是WindowsCE?RealTimemulti-taskingOperationSystem嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)需要RTOS開發(fā)平臺(tái)1嵌入式微處理器(單板機(jī))2嵌入式微控制器(單片機(jī))4嵌入式片上系統(tǒng)5嵌入式PC機(jī)(PC104)

列舉主要的嵌入式控制器?3嵌入式DSP處理器

在一個(gè)硅片上實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)的,這就是SystemOnChip(SOC)。PC/104性能指標(biāo)特點(diǎn)?符合IEEEP996.1標(biāo)準(zhǔn);IBMPCPC/AT100%全兼容;超小體積:90×96mm

;極低功耗1~3W,+5V供電;模塊化總線結(jié)構(gòu);高可靠、MTBF>20萬小時(shí);擴(kuò)展工作溫度:-45~85℃

單片機(jī)也叫做微控制器(Micro-Controller簡寫μC),通常統(tǒng)稱微型處理部件(MicroControllerUnit簡寫MCU)。單片機(jī)的英文全稱?

單片機(jī)或微控制器是專為實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)而制造出來的VLSI芯片。這種芯片多采用低功耗高速CMOS工藝,在一塊硅片上集成CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、多種I/O、中斷源、通信功能的完整數(shù)字處理系統(tǒng)。在工業(yè)控制中的應(yīng)用這種芯片比一般商用芯片要簡單、可靠。

微控制器開發(fā)工具應(yīng)具有輸入程序、編輯程序和調(diào)試程序的能力。微控制器開發(fā)工具的功能如何?Intel(51系列8位單片機(jī)、96系列16位單片機(jī))、Nationalsemiconductor(cop系列)、Motorola(68系列)、Microchip(PIC系列)、Atemel(2051系列)、NEC的μPD系列、Zilog的Z8系列以及國內(nèi)力源公司的產(chǎn)品等等;微控制器的主要廠家有哪些?列舉微控制器的主要性能指標(biāo)?1位數(shù)、2存儲(chǔ)器、3I/O口、4速度、5工作電壓、6功耗、7溫度等其它附加功能。

在MPLAB集成環(huán)境中可編寫、匯編、調(diào)試以及優(yōu)化應(yīng)用程序,并能快速的在不同的開發(fā)/調(diào)試模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。MPLAB集成開發(fā)環(huán)境(IDE)是綜合的編輯器、項(xiàng)目管理器和設(shè)計(jì)平臺(tái),適用于使用Microchip(美國微晶公司)的PICmicro?系列微控制器(單片機(jī))進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)的應(yīng)用開發(fā)。什么是MPLAB?其功能如何?DSP(DigitalSignalProcessing)芯片,也稱數(shù)字信號(hào)處理器,是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。(1)哈佛結(jié)構(gòu);

(2)流水線操作;

(3)專用的硬件乘法器;

(4)特殊的DSP指令;

(5)快速的指令周期。什么是DSP芯片?

DSP芯片的基本結(jié)構(gòu)特征包括?TI公司也成為世界上最大的DSP芯片供應(yīng)商,其DSP市場份額占全世界份額近50%DSP廠商列舉?單片機(jī)與DSP比較?

變頻器的操作控制方式分為:

利用對變頻器相應(yīng)控制端子的通、斷組合控制,可獲得不同的頻率輸出,以獲得電動(dòng)機(jī)的多段速度。

對變頻器相應(yīng)控制端子的通入連續(xù)的模擬量信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流),可獲得連續(xù)的頻率輸出,以獲得電動(dòng)機(jī)的無級變速控制。通用變頻器應(yīng)用技術(shù)分析面板操作與外部操作;外部操作又分為:連續(xù)頻率控制與分段頻率控制。什么是連續(xù)頻率控制?什么是分段頻率控制?分段頻率控制:

利用對變頻器相應(yīng)控制端子的通、斷組合控制,可獲得不同的頻率輸出,以獲得電動(dòng)機(jī)的多段速度。連續(xù)頻率控制:

對變頻器相應(yīng)控制端子的通入連續(xù)的模擬量信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流),可獲得連續(xù)的頻率輸出,以獲得電動(dòng)機(jī)的無級變速控制??磮D說明如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)、分段頻率控制?看圖說話?變頻器基本接線圖分析?模式選擇鍵:顯示變頻器狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、設(shè)定頻率、輸出電流、正反轉(zhuǎn)等信息。輸入確認(rèn)鍵:修改參數(shù)后按此鍵可確認(rèn)修改。頻率設(shè)定旋鈕:可設(shè)定此旋鈕作為主頻率輸入。顯示區(qū):顯示輸出頻率、電流、各參數(shù)設(shè)定值及異常信息代碼。LED指示區(qū):顯示變頻器運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)指令鍵:啟動(dòng)運(yùn)行。停止重置鍵:停止運(yùn)行及異常中斷后可重啟。上下鍵:選擇參數(shù)、修改內(nèi)容等。數(shù)字操作器按鍵說明

電源投入后,顯示頻率設(shè)定界面電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)定界面實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)頻率電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流返回頻率設(shè)定界面顯示信息的操作P38參數(shù)設(shè)定為00,限定(決定)端子M0、M1功能如下圖所示:變頻器的外部(或遠(yuǎn)動(dòng))運(yùn)轉(zhuǎn)操作與功能參數(shù)設(shè)置VFD-M變頻器有多少個(gè)可設(shè)定參數(shù)?157個(gè)參數(shù)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn)需要設(shè)置。多段速指令動(dòng)作說明:

利用此三個(gè)端子的開關(guān)組合共可組合成七段速度。需要設(shè)置的參數(shù)有P17、P18、P19、P20、P21、P22、P23。此圖的物理意義?變頻器多功能輸出端子典型功能與參數(shù)設(shè)置說明

多功能輸出端子有集電極開路端子MO和繼電器接點(diǎn)輸出端子RA、RB、RC。接線事例如下圖所示:

P45的參數(shù)設(shè)置決定MO1的作用;P46的參數(shù)設(shè)置決定RA、RB、RC的作用?。《喙δ茌敵龆俗訁?shù)值的功能意義(至少3個(gè))說明變頻器典型異常故障代碼及處理方式

觸模屏是用戶利用手指或其它介質(zhì)直接與屏幕接觸,進(jìn)行信息選擇,向計(jì)算機(jī)輸入信息的一種輸入設(shè)備,它是目前最簡單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。

觸模屏概念?觸摸屏組成?可分為外掛式、內(nèi)置式和整體式3種把觸摸屏分為四種,它們分別為電阻式、紅外線式、電容感應(yīng)式以及表面聲波式。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸屏按安裝方式來分?

按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)MT-500系列觸摸屏Dip撥碼開關(guān)的SW1、SW2決定了觸摸屏的幾種工作模式?SW1SW2工作模式ONON觸摸面板測試模式OFFONRDS(遠(yuǎn)端調(diào)試和模擬)模式ONOFF觸控精度調(diào)整(觸摸面板校準(zhǔn))模式OFFOFF應(yīng)用(在線工作)模式EasyLoad[Upload(上傳)和Download(下載)],EasyWindow(在線模擬和離線模擬)及Easybuilder可通過EasyManager實(shí)現(xiàn)操作么?

觸摸屏應(yīng)用軟件下載與上傳方法如何?下載可通過EasyManager和Easybuilder實(shí)現(xiàn),而上傳只能通過EasyManager實(shí)現(xiàn)典型快捷鍵識(shí)別?觸摸屏與S7-200的如何設(shè)置連接?參數(shù)如何設(shè)置?EasyBuilder500軟件參數(shù)設(shè)置(在“系統(tǒng)參數(shù)”菜單中設(shè)置):地址范圍說明?SIMATICS7可編程控制器系列產(chǎn)品包括微型PLC(S7-200)系列、較低性能系列(S7-300)和中/高性能系列(S7-400)。

通訊網(wǎng)絡(luò)中最重要的部分是:工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE802.3/802.3u)用于區(qū)域和單元級設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn);PROFIBUS(IEC61158/EN50170)用于一定數(shù)目的區(qū)域和單元級設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的國際標(biāo)準(zhǔn);AS-I(EN50295)用于傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)通訊;EIB用于樓宇自控的網(wǎng)絡(luò)通訊。S7-300CPU的工作模式類別包括四種:MRES:模塊復(fù)位功能STOP:停止模式:程序不執(zhí)行RUN:程序執(zhí)行,編程器只讀操作RUN-P:程序執(zhí)行,編程器讀寫操作編程設(shè)備PG740PG720PG760是多功能的桌面編程設(shè)備,可以用于在辦公室進(jìn)行組態(tài)和編程。其良好的系統(tǒng)性能、靈活的擴(kuò)展能力和完善的功能使其成為所有自動(dòng)化項(xiàng)目的理想辦公工具。PG720是工業(yè)級的編程設(shè)備,功能強(qiáng)大且易于使用,不僅可以用于維護(hù)和服務(wù),而且可以用于編程和組態(tài)設(shè)備,是工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的理想工具。特性:

筆記本電腦的尺寸,

獨(dú)立電源,

AT-兼容,

完善的硬件,

配備所有必須的SIMATIC接口。PG740是一款便攜編程設(shè)備,自動(dòng)化項(xiàng)目應(yīng)用的理想選擇和強(qiáng)大功能的工業(yè)PC機(jī)。特性:高級系統(tǒng)性能,

優(yōu)良的擴(kuò)展能力,

TFT-顯示,

防滑設(shè)計(jì),

配備所有必須的SIMATIC接口。注S7-200的語句表手持編程設(shè)備是PG702S7-300PLC單機(jī)架系統(tǒng)擴(kuò)展模塊最多為幾塊?SIMATICS7-300PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展。系統(tǒng)的主要組成包括:中央處理單元(CPU)、信號(hào)模塊(SM)、通訊處理器(CP)、功能模塊(FM)、負(fù)載電源模塊(PS)、接口模塊(IM)等。SIMATICS7-300PLC系統(tǒng)的主要組成包括:8個(gè)模塊!!S7-300可編程控制器擴(kuò)展(多機(jī)架)系統(tǒng)的組成最大擴(kuò)展能力:圖示為S7-300/CPU314/315的最大擴(kuò)展能力。最多可以擴(kuò)展到32個(gè)模板,每個(gè)機(jī)架(層)安裝8個(gè)模板。對于信號(hào)模板、功能模板和通訊處理器沒有插槽限制,也就是說它們可以插到任何一個(gè)槽位。S7-300主要包括三種通訊模式是什么?總線、點(diǎn)對點(diǎn)、多點(diǎn)通訊等模式。MPIPtPPROFIBUS

因?yàn)镾7-300PLC是模塊結(jié)構(gòu)形式,所以構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)必須要擴(kuò)展輸入輸出模塊,對么?

緊湊型CPU(312C),帶集成的數(shù)字量輸入和輸出。構(gòu)成簡單應(yīng)用系統(tǒng)不見得需要擴(kuò)展輸入輸出模塊?。?!模塊SM321模塊SM322模塊SM323模塊SM331模塊SM332模塊SM334模塊CP340/341根據(jù)型號(hào)辨別典型擴(kuò)展模塊類別(連線):數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸出模塊數(shù)字量輸入/輸出模塊模擬輸入模塊模擬輸出模塊模擬輸入/輸出通訊處理器模塊根據(jù)接線圖辨別典型擴(kuò)展模塊類別(連線):數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸出模塊數(shù)字量輸入/輸出模塊計(jì)數(shù)器模塊、快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位控模塊、步進(jìn)電機(jī)定位模塊、伺服電機(jī)定位模塊、定位和連續(xù)路徑控制模塊、電子凸輪控制器、NC控制、閉環(huán)控制模塊。功能模塊包括IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)將PLC編程語言分為幾類?圖形語言又分為幾種形式?

不同廠家的PLC,系統(tǒng)指令是不兼容的。而基于PC的軟PLC(SOFTPLC)一般可兼容不同廠家的硬件設(shè)備。兩大類:圖形語言和文本語言。

圖形語言分為三種形式:梯形圖LD(Ladderdiagram)、功能塊圖FBD(functionblockdiagram)、順序功能圖SFC(sequentialfunctionchart);

文本語言分為兩種形式:指令清單IL(instructionlist)、結(jié)構(gòu)化文本語言ST(structuredtext)

文本語言分為幾種形式?STEP7應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)分為幾種方法?三種,即線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程。

組織塊OB、功能塊FB、功能FC、系統(tǒng)功能塊SFB、系統(tǒng)功能SFC等。S7-300PLC的程序塊包括幾部分?S7-300PLC的程序塊兩部分,即用戶程序塊和系統(tǒng)功能塊。其中,用戶程序塊包括程序和相關(guān)數(shù)據(jù);系統(tǒng)功能塊是在CPU操作系統(tǒng)中預(yù)先定義好的功能和功能塊。用戶程序塊可具體分為?什么是S7-300PLC的過程映象(ProgressImage)?PII:過程映象輸入表建立在CPU存儲(chǔ)器區(qū),所有輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)存放在這里。PIQ:

過程映象輸出表包含程序執(zhí)行的結(jié)果值,在掃描的結(jié)束傳送到實(shí)際輸出模塊上。S7-300系統(tǒng)的實(shí)際開關(guān)量I/O與CPU內(nèi)的外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)(PI和PQ)相對應(yīng)。S7300/400對模擬量沒有指定的寄存器,如PII,PIQ,它們在每個(gè)掃描周期自動(dòng)更新。相反地,在用戶程序中,通過訪問模擬量地址可以更新數(shù)據(jù)。模擬量輸入的標(biāo)識(shí)是PIW,模擬量輸出的標(biāo)識(shí)是PQW。S7300/400的模擬量特殊問題:沒有過程映象!S7-300PLC的輸入輸出地址與槽位關(guān)系如何定義?模擬量:在第一個(gè)信號(hào)模塊插槽位置的模擬量輸入/輸出板的地址為256。數(shù)字量:在第一個(gè)信號(hào)模塊槽處,數(shù)字量輸入/輸出的地址為0。模擬量模塊以16字節(jié)遞增地址!數(shù)字量模塊以4字節(jié)遞增地址!

工業(yè)PC(IPC)是以PC總線(ISA、PCI)為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計(jì)算機(jī)。其總線結(jié)構(gòu)便于維護(hù)、擴(kuò)充和模塊化。

工業(yè)控制機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)包括:加固型機(jī)箱、無源總線底板、工業(yè)電源、ALL-IN-ONE主機(jī)板、5.25in軟盤驅(qū)動(dòng)器、3.5in軟盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤、CD驅(qū)動(dòng)器、顯示器、鍵盤與鼠標(biāo)等。

工業(yè)PC底板或母板是用于連接各種功能模板的PCB板,這種結(jié)構(gòu)也是工業(yè)PC機(jī)的主要特點(diǎn)之一。ISABUS-IPC(ISA總線)、VESABUS-IPC(VESA總線)、PCIBUS-IPC(PCI總線)、PC104BUS-IPC(PC104總線)按總線分類:

工業(yè)PC的核心部件是ALL-ON-ONE的一體化主機(jī)板,CPU具有80386、80486、Pentium等機(jī)型。

一體化主機(jī)板就是將CPU、協(xié)處理器、主存儲(chǔ)器、軟盤及硬盤驅(qū)動(dòng)器接口、串行通訊接口(RS232)、并行接口、喇叭驅(qū)動(dòng)、WatchdogTimer(監(jiān)視定時(shí)器)等安裝在一塊模板上,有的一體化主機(jī)板還裝有電子盤(DOC或ROMDISK)或高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)

一體化主機(jī)板按主機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸來劃分,主要有半長板(haft-size)和全長板(full-size)PC總線工控機(jī)外圍接口部件包括哪些?1、輸入接口模板:包括模擬量輸入、開關(guān)量輸入、頻率量輸入等。2、輸出接口模板:包括模擬量輸出、開關(guān)量輸出、脈沖量輸出等。3、通信接口模板:它包括串行通信接口模板(RS—232,RS7422,RS-485等)與網(wǎng)絡(luò)通信模板(ETHERNET網(wǎng)扳),還需配現(xiàn)場總線通信板等。4、遠(yuǎn)程采集模塊:近幾年發(fā)展了各類數(shù)字式智能遠(yuǎn)程采集模塊。5、其它類:運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像采集卡等。PC總線工控機(jī)應(yīng)用軟件技術(shù)的基本功能?

工控軟件:它支持?jǐn)?shù)據(jù)采集、控制、監(jiān)視、畫面顯示、趨勢顯示、報(bào)表、報(bào)警、通信等功能。工控機(jī)必須具有相應(yīng)功能的控制軟件才能工作。這些控制軟件有的是以MS—DOS操作系統(tǒng)為平臺(tái),有的是以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái),有的是以實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為平臺(tái),選用時(shí)應(yīng)依實(shí)際控制需求而定。

在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,可靠性指標(biāo)一般用系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間MTBF(MeanTimeBeforeFailure)來表示。對于可修復(fù)產(chǎn)品,平均無故障時(shí)間是無故障工作時(shí)間的平均值;對于不可修復(fù)的產(chǎn)品(如集成芯片),平均無故障時(shí)間就是其壽命的平均值。

元器件的可靠性是通過嚴(yán)格的工藝及生產(chǎn)品質(zhì)控制體系來保證的,而系統(tǒng)的可靠性則可通過規(guī)范化設(shè)計(jì)來達(dá)到。

一般希望MTBF要大于某個(gè)規(guī)定值。MTBF反映了系統(tǒng)可靠工作的能力。但是,組成一個(gè)系統(tǒng)的元器件往往成千上萬,組合的方式有各種各樣,因此一個(gè)系統(tǒng)的MTBF再長,也有失效的時(shí)候,因此,通常用平均維修時(shí)間MTTR(Mean·Time·To·Repair)表示每次失

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