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文檔簡介

TwinCAT301.11.2023

1AX5000運(yùn)動控制技術(shù)支持工程師況云龍y.kuang針功能應(yīng)用介紹DriveTechnology01.11.2023

2探針功能1什么探針

探針功能是通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)對軸的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時的捕捉，一般是通過參數(shù)化事件存儲當(dāng)前軸位置。例如，在驅(qū)動器中，這一事件可能是數(shù)字量輸入的信號沿。該位置數(shù)據(jù)將由驅(qū)動器立即存儲，不受PLC周期的影響。

探針功能的實(shí)現(xiàn)需要在驅(qū)動器中對探針的相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，此外還需要配合MC_TouchProbe功能塊來實(shí)現(xiàn)。通過該功能塊可以對探針進(jìn)行管理，決定何時激活探針功能、是否需要設(shè)定觸發(fā)的窗口值等。DriveTechnology01.11.2023

3探針功能2探針的應(yīng)用

探針一般廣泛應(yīng)用在包裝、印刷等需要對物體位置需要快速捕捉的場合。比如包裝行業(yè)的貼標(biāo)機(jī)，高速貼標(biāo)機(jī)一般可達(dá)到一分鐘500瓶的速度，這時標(biāo)的速度非常快，要在高速過程中對每張標(biāo)的mark點(diǎn)進(jìn)行捕捉，從而判斷每張標(biāo)的切口是否準(zhǔn)確，假如不準(zhǔn)確就需要進(jìn)行糾偏。所以對標(biāo)的mark點(diǎn)的捕捉精度就極其重要，是進(jìn)行位置糾偏的前提。DriveTechnology01.11.2023

4探針功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：當(dāng)為0時，表示不需要窗口設(shè)定、任何時候只要條件觸發(fā)，就把當(dāng)前值記錄下來。當(dāng)為1時，只有當(dāng)軸實(shí)際位置在窗口內(nèi)，這時條件觸發(fā)才會記錄。FirstPositon:窗口設(shè)定的第一個值LastPostion:窗口設(shè)定的第二個值DriveTechnology01.11.2023

5探針功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：當(dāng)為0時，表示不需要窗口設(shè)定、任何時候只要條件觸發(fā)，就把當(dāng)前值記錄下來。當(dāng)為1時，只有當(dāng)軸實(shí)際位置在窗口內(nèi)，這時條件觸發(fā)才會記錄

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