3.3 PS軟件的基本操作

3.3.1文件基本操作1.文件的新建、打開、保存和退出（1）新建研究：如圖3-19所示，單擊“文件”→“斷開研究”→“新建研究”，彈出“新建研究”對話框，“模板”保持默認(rèn)，“研究類型”選擇“RobcadStudy”（機(jī)器人仿真），單擊“創(chuàng)建”按鈕，完成新研究文件的創(chuàng)建（PS文件的后綴名為“.psz”）。（a）斷開研究（b）“新建研究”對話框圖3-19新建研究1.文件的新建、打開、保存和退出（2）打開已有的文件：打開已有的PS文件有兩種模式，分別為“以標(biāo)準(zhǔn)模式打開”和“以生產(chǎn)線仿真模式打開”。其中，標(biāo)準(zhǔn)模式即基于時(shí)間的仿真，也就是根據(jù)操作的時(shí)間次序來仿真，通常用于一般的設(shè)備和機(jī)器人路徑仿真；生產(chǎn)線仿真模式，也稱為線仿真模式，即基于事件的仿真，也就是根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備的信號來仿真，通常用于復(fù)雜自動(dòng)化生產(chǎn)場景、多機(jī)器人同步協(xié)同工作。1.文件的新建、打開、保存和退出此外，單擊“文件”→“最近的文件”，在右側(cè)出現(xiàn)最近使用過的PS文件，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選，可快速打開最近使用過的研究文件；雙擊后綴名“.psz”的PS文件，也可以直接打開已有的研究文件。（3）保存或另存為：單擊“文件”→“斷開研究”→“保存”，可以保存研究文件；單擊“文件”→“斷開研究”→“另存為”，可以將研究文件保存為新名字。文件“保存”或“另存為”操作的默認(rèn)存儲(chǔ)位置都是系統(tǒng)的根目錄。（4）退出：單擊“文件”→“退出”，可以關(guān)閉并退出PS軟件，快捷鍵為“Alt+F4”?；蛘咴赑S軟件右上角單擊“關(guān)閉”按鈕，也可以直接關(guān)閉軟件。2.導(dǎo)入/導(dǎo)出如圖3-20所示，PS軟件的“導(dǎo)入/導(dǎo)出”功能有：轉(zhuǎn)換并插入CAD文件（需要安裝相關(guān)的CAD轉(zhuǎn)換器）、導(dǎo)出JT文件、導(dǎo)出Excel文件、導(dǎo)出圖片、導(dǎo)出Web文件等。其中，“轉(zhuǎn)換并插入CAD文件”最為常用，可以將JT、NX、CATIA、ProE、STEP、IGES、DXF等數(shù)據(jù)格式的文檔轉(zhuǎn)換為CAD文檔，并作為零部件或者資源插入PS軟件中進(jìn)行仿真研究。2.導(dǎo)入/導(dǎo)出【例3-1】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)并保存。操作步驟如下。（1）雙擊桌面快捷方式，啟動(dòng)PS軟件，彈出歡迎界面和工作界面；（2）根據(jù)需要設(shè)置系統(tǒng)根目錄，用來存儲(chǔ)與研究對象相關(guān)的數(shù)據(jù)文件，如產(chǎn)品零件和資源設(shè)備的三維數(shù)模的“.COJT”文件。方法一：如圖3-21所示，在歡迎界面的系統(tǒng)根目錄路徑框輸入或單擊右側(cè)“瀏覽文件夾”按鈕，彈出“瀏覽文件夾”對話框，新建或選擇已有的文件夾，單擊“確定”。圖3-20導(dǎo)入/導(dǎo)出2.導(dǎo)入/導(dǎo)出方法二：如圖3-22所示，在工作界面依次單擊“文件”→“選項(xiàng)”→“斷開的”，在彈出的“選項(xiàng)”對話框中修改系統(tǒng)根目錄路徑或單擊右側(cè)“瀏覽文件夾”按鈕，彈出“瀏覽系統(tǒng)根目錄路徑”對話框，新建或選擇已有的文件夾，單擊“確定”后，返回“選項(xiàng)”對話框，再次單擊“確定”。圖3-21在歡迎界面設(shè)置系統(tǒng)根目錄2.導(dǎo)入/導(dǎo)出注意：“選項(xiàng)”對話框的“確定”按鈕在最下方，如果無法顯示，可通過“Tab”鍵逐行切換到“140”下一個(gè)，按“Enter”鍵?；蚋摹癢indows設(shè)置”→“系統(tǒng)”→“縮放與布局”→“更改文本、應(yīng)用等項(xiàng)目的大小”，調(diào)整為“125%”或“100%”。圖3-22選項(xiàng)設(shè)置系統(tǒng)根目錄（3）在工作界面單擊“文件”→“斷開研究”→“新建研究”，彈出“新建研究”對話框，“模板”保持默認(rèn)路徑，“研究類型”選擇默認(rèn)的“RobcadStudy”，單擊“創(chuàng)建”，彈出“已成功創(chuàng)建研究”提醒，單擊“確定”。2.導(dǎo)入/導(dǎo)出（4）單擊“文件”→“導(dǎo)入/導(dǎo)出”→“轉(zhuǎn)換并插入CAD文件”，彈出“轉(zhuǎn)換并插入CAD文件”對話框，如圖3-23所示。單擊“添加”，彈出“打開”對話框，如圖3-24所示。選擇“IRB120本體裝配”文件，單擊“打開”，彈出“文件導(dǎo)入設(shè)置”對話框。圖3-23“轉(zhuǎn)換并插入CAD文件”對話框

圖3-24“打開”對話框2.導(dǎo)入/導(dǎo)出（4）彈出“文件導(dǎo)入設(shè)置”對話框，如圖3-25所示?！奥窂健睘橄到y(tǒng)根目錄（不允許修改），“基本類”選擇“資源”，“復(fù)合類”選擇默認(rèn)?！癙mCompoundResource”，“原類型”選擇“Robot”，勾選“插入組件”，單擊“確定”，返回“轉(zhuǎn)換并插入CAD文件”對話框”，單擊“導(dǎo)入”，彈出“CAD文件導(dǎo)入進(jìn)度”對話框，如圖3-26所示。等待轉(zhuǎn)換完成后關(guān)閉對話框。圖3-25“文件導(dǎo)入設(shè)置”對話框

圖3-26“CAD文件導(dǎo)入進(jìn)度”對話框2.導(dǎo)入/導(dǎo)出圖3-25“文件導(dǎo)入設(shè)置”對話框

注意：圖3-25中，如果導(dǎo)入的模型是用于生產(chǎn)裝配的零部件，則選擇“零件”選項(xiàng)。如果導(dǎo)入的模型是用于工裝、設(shè)備、工具等類型，則選擇“資源”選項(xiàng)。如果選擇了“資源”選項(xiàng)，則還要在“復(fù)合類”和“原型類”中選擇具體的類型，如機(jī)器人、焊槍、夾具等。2.導(dǎo)入/導(dǎo)出圖3-27縮放至合適尺寸如圖3-27所示，單擊圖形查看器工具欄“縮放至合適尺寸”工具，得到如圖3-28所示的IRB120機(jī)器人模型。圖3-28導(dǎo)入的IRB120機(jī)器人模型2.導(dǎo)入/導(dǎo)出（5）如圖3-29所示，CAD模型導(dǎo)入成功后，在PS軟化的系統(tǒng)根目錄下會(huì)自動(dòng)生成文件名包含“.cojt”的文件夾，其中包含“JT”類型的文件，該文件類型是PS軟件的輕量化模型標(biāo)準(zhǔn)格式文檔。此時(shí)，如果直接關(guān)閉軟件，則彈出如圖3-30所示的“是否要保存研究？”對話框，如果單擊“否”，則PS軟件退出，但是上述系統(tǒng)根目錄下的數(shù)據(jù)文件仍然存在；如果單擊“是”，則彈出“另存為”對話框，如圖3-31所示。（a）文件夾（b）數(shù)據(jù)文件圖3-29系統(tǒng)根目錄下的數(shù)據(jù)文件2.導(dǎo)入/導(dǎo)出（6）實(shí)際上，CAD模型導(dǎo)入成功后，單擊“文件”→“斷開研究”→“保存”，或者單擊“文件”→“斷開研究”→“另存為”，也都可以彈出“另存為”對話框。如圖3-31所示，可以保存在PS軟件的系統(tǒng)根目錄文件夾，也可以由用戶修改保存位置。此時(shí)文件名也可修改，如將文件名修改為“IRB120”，單擊“保存”，則得到后綴名為“.psz”的PS文件，如圖3-32所示。圖3-30是否保存對話框圖3-31“另存為”對話框圖3-32保存的后綴名“.psz”文件2.導(dǎo)入/導(dǎo)出注意：無論該后綴“.psz”文件保存在何位置，系統(tǒng)根目錄下生成的數(shù)據(jù)文件不可刪除或更改存放位置。否則，打開后綴“.psz”文件會(huì)出現(xiàn)如圖3-33所示的錯(cuò)誤。圖3-33文件打開加載錯(cuò)誤謝謝3.3.2主頁基本操作LOGO3.3.2主頁基本操作圖3-34“主頁”菜單工具（1）“歡迎頁面”按鈕：單擊該按鈕可以重新打開歡迎頁面。（2）“查看器”按鈕：單擊該按鈕可以打開所需要的查看器。在其下拉菜單中提供了14種不同類型的查看器，其中默認(rèn)打開的有6種，即操作樹、對象樹、仿真監(jiān)視器、干涉查看器、路徑編輯器和序列編輯器?！爸黜摗辈藛蜗碌墓ぞ甙ā皻g迎頁面”“查看器”“關(guān)系查看器”“屬性查看器”“屬性查看器”“機(jī)器人程序查看器”“路徑編輯器”和“對象查看器”。1.“查看器”工具圖3-34“主頁”菜單工具（1）“歡迎頁面”按鈕：單擊該按鈕可以重新打開歡迎頁面。（2）“查看器”按鈕：單擊該按鈕可以打開所需要的查看器。在其下拉菜單中提供了14種不同類型的查看器，其中默認(rèn)打開的有6種，即操作樹、對象樹、仿真監(jiān)視器、干涉查看器、路徑編輯器和序列編輯器。“主頁”菜單下的工具包括“歡迎頁面”“查看器”“關(guān)系查看器”“屬性查看器”“屬性查看器”“機(jī)器人程序查看器”“路徑編輯器”和“對象查看器”。1.“查看器”工具（3）“關(guān)系查看器”按鈕：單擊該按鈕可以查看所選對象與其他對象或操作之間的關(guān)系。不同對象的多個(gè)關(guān)系查看器可同時(shí)打開。（4）“屬性查看器”按鈕：單擊該按鈕，顯示所選對象的屬性。（5）“機(jī)器人程序查看器”按鈕：單擊該按鈕，可查看和跟蹤機(jī)器人操作和程序。1.“查看器”工具（6）“仿真面板”按鈕：單擊該按鈕，可打開新仿真面板，可以查看信號和邏輯塊元素，并可以與它們進(jìn)行交互。可以打開多個(gè)仿真面板。（7）“路徑編輯器”按鈕：單擊該按鈕，可打開新的路徑編輯器，可以查看程序路徑及位置，并可以與它們進(jìn)行交互?？梢源蜷_多個(gè)路徑編輯器。（8）“對象查看器”按鈕：先選中某對象，再單擊該按鈕，可以查看對象的層次結(jié)構(gòu)。1.“查看器”工具“編輯”常用工具按鈕主要有“粘貼”“剪切”“刪除所選對象”“撤銷”“重做”“重命名對象”等。（1）“粘貼”（Ctrl+V）：單擊該按鈕，可以粘貼所選擇的對象。（2）“剪切”（Ctrl+X）：單擊該按鈕，可以剪切所選擇的對象。（3）“刪除所選對象”（Delete）：單擊該按鈕，可以剪切所選擇的對象，對象可以是操作、零件、設(shè)備、坐標(biāo)系、資源、尺寸等。（4）“撤銷”（Ctrl+Z）：單擊該按鈕，可以撤銷之前的操作。（5）“重做”（Ctrl+Y）：單擊該按鈕，可以重做之前的操作。（6）“重命名對象”：單擊該按鈕，可重命名研究中的對象，可以使用規(guī)則同時(shí)對類似名稱的對象進(jìn)行重命名。2.“編輯”工具3.“研究”工具“研究”常用工具按鈕主要有“標(biāo)準(zhǔn)模式”“生產(chǎn)線仿真模式”“應(yīng)用變量過濾器”等。（1）“標(biāo)準(zhǔn)模式”按鈕：單擊該按鈕，可進(jìn)行基于時(shí)間的仿真研究。（2）“生產(chǎn)線仿真模式”按鈕：單擊該按鈕，可進(jìn)行基于事件的仿真研究。（3）“應(yīng)用變量過濾器”按鈕：單擊該按鈕，可對項(xiàng)目視圖應(yīng)用變量過濾器，而變量過濾器是為了過濾對象而應(yīng)用于視圖的變量表達(dá)式。謝謝LOGO3.3.3視圖基本操作1.“屏幕布局”工具按鈕通過“視圖”菜單里的工具按鈕，可以創(chuàng)建、打開多個(gè)窗口，也可以建立用戶自己的工作界面布局，可以調(diào)整模型顯示狀態(tài)，以及進(jìn)行渲染等。圖3-35“主頁”菜單工具1.“屏幕布局”工具按鈕“屏幕布局”工具用來調(diào)整模型在圖形顯示窗口的布局?！捌聊徊季帧惫ぞ咧饕小安榭雌鳌薄瓣P(guān)系查看器”“屬性查看器”“仿真面板”“新建窗口”“布置窗口”“切換窗口”“布局管理器”“顯示地板開/關(guān)”“調(diào)整地板”。（1）“新建窗口”按鈕：單擊該按鈕，可打開新的圖形查看器窗口，多次單擊，可打開多個(gè)圖形查看器窗口，從多個(gè)視角觀察仿真研究，如圖3-36所示。圖3-36“屏幕布局”新建窗口1.“屏幕布局”工具按鈕（2）“布置窗口”按鈕：單擊“布置窗口”下方的倒三角，展開“布置窗口”工具選項(xiàng)，如圖3-37所示，有垂直、水平、平鋪式、層疊式和選項(xiàng)卡式五種不同的布置方式。（3）“切換窗口”按鈕：單擊該按鈕，可在打開的圖形查看器窗口之間進(jìn)行切換，如圖3-38所示，圖形查看器工具欄將切換到選定的窗口中。圖3-37“布置窗口”工具圖3-38“切換窗口”工具（4）“布局管理器”按鈕：單擊“布局管理器”下方的倒三角，展開“布局管理器”工具選項(xiàng)，如圖3-39所示，可以選擇不同的工作界面布局，不同的布局針對不同的仿真任務(wù)，模型的大小、查看器的類型和位置等都會(huì)有所不同。1.“屏幕布局”工具按鈕圖3-39“布局管理器”工具（5）“顯示地板開/關(guān)”按鈕：單擊該按鈕，可顯示地板網(wǎng)格，如圖3-40所示，再次單擊又取消，快捷鍵是“Alt+F”。（6）“調(diào)整地板”按鈕：單擊該按鈕，將彈出“調(diào)整地板”對話框，可以設(shè)置地板尺寸以及網(wǎng)格尺寸，如圖3-41所示。單擊“自動(dòng)調(diào)整”按鈕，地板尺寸會(huì)根據(jù)研究模型的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。1.“屏幕布局”工具按鈕圖3-40“顯示地板開/關(guān)”工具

圖3-41“調(diào)整地板”工具2.“方向”工具“方向”用來調(diào)整模型的姿態(tài)、大小、位置等。如圖3-42所示，“方向”工具包括：“平行/透視”“平移”、“選擇”、“縮放”、“旋轉(zhuǎn)”五種，其中后四種為鼠標(biāo)按下后的操作模式，默認(rèn)下為“選擇”模式。圖3-42“方向”、可見性和截面工具2.“方向”工具（1）“平行/透視”按鈕：單擊該按鈕，則切換當(dāng)前圖形窗口的視圖以進(jìn)入平行或透視模式。在平行模式下，空間的平行線顯示為平行線。在透視模式下，特意讓繪圖變形以體現(xiàn)深度，使對象顯得更加逼真。（2）“平移”按鈕：單擊該按鈕，將鼠標(biāo)左鍵設(shè)為用于平移視圖。（3）“選擇”按鈕：單擊該按鈕，將鼠標(biāo)左鍵設(shè)為用于選擇。（4）“縮放”按鈕：單擊該按鈕，將鼠標(biāo)左鍵設(shè)為用于縮放視圖。（5）“旋轉(zhuǎn)”按鈕：單擊該按鈕，將鼠標(biāo)左鍵設(shè)為用于旋轉(zhuǎn)視圖。2.“方向”工具右鍵：根據(jù)選擇的對象不同，右鍵彈出不同的功能；、注意：鼠標(biāo)的用法。①左鍵：在各種窗口中選擇，點(diǎn)選不同的對象；②右鍵：根據(jù)選擇的對象不同，右鍵彈出不同的功能；③中鍵：中鍵（滾輪）在圖形窗口中滾動(dòng)可縮放，按住中鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)可以對圖形窗口中的對象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；④中鍵+右鍵：同時(shí)按住中鍵和右鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)可以對圖形窗口中的對象進(jìn)行平移；2.“方向”工具右鍵：根據(jù)選擇的對象不同，右鍵彈出不同的功能；、注意：鼠標(biāo)的用法。⑤Shift鍵+左鍵：按住Shift鍵，結(jié)合鼠標(biāo)的點(diǎn)選，能在對象樹等連續(xù)列表中選擇多個(gè)對象。如在對象樹中，先選擇第一個(gè)對象，然后按住Shift鍵并選擇列表中的另一個(gè)對象，或者直接按住Shift鍵，分別選擇兩個(gè)對象，都能選中多個(gè)對象。選中的對象在圖形查看窗口中以草綠色突出顯示。⑥Ctrl鍵+左鍵：按住Ctrl鍵，鼠標(biāo)左鍵在樹查看器或圖形查看器中點(diǎn)選每個(gè)所需要的對象，可以選中多個(gè)對象。選中的對象在圖形查看窗口中以草綠色突出顯示。⑦左鍵框選：按住鼠標(biāo)左鍵，在圖形查看窗口中移動(dòng)鼠標(biāo)，沿著對角線向上或向下拖動(dòng)繪制方框，被方框圈起的多個(gè)對象將被選中，并以草綠色突出顯示。2.“方向”工具右鍵：根據(jù)選擇的對象不同，右鍵彈出不同的功能；、⑧鼠標(biāo)位置：在圖形查看器中將鼠標(biāo)放置于任一對象上時(shí)，該對象將被高亮顯示，并顯示對象的名字，如圖3-43（a）所示。當(dāng)鼠標(biāo)移開后，恢復(fù)原來顏色和亮度；當(dāng)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選任一對象，鼠標(biāo)停留在該對象上時(shí)，該對象被選中以草綠色突出顯示，并顯示“對象工具欄”，如圖3-43（b）所示?！皩ο蠊ぞ邫凇卑c該對象相關(guān)工具命令的圖標(biāo)。移開鼠標(biāo)時(shí)，“對象工具欄”消失，重新點(diǎn)選該對象時(shí)，“對象工具欄”重新出現(xiàn)。不同對象的“對象工具欄”內(nèi)容不一定相同?！皩ο蠊ぞ邫凇蹦J(rèn)顯示，可通過“文件”→“選項(xiàng)”→“圖形查看器”，取消勾選“顯示所選對象的關(guān)聯(lián)工具欄”，按“Enter”鍵確認(rèn)。3.“可見性”工具“可見性”工具用來調(diào)整模型的顯示模式。如圖3-42所示，“可見性”工具包括：“著色”“透明”“線框”“調(diào)暗模式”“恢復(fù)顏色”、“立體3D開/關(guān)”、“位置/坐標(biāo)系始終顯示在正前面”。鼠標(biāo)點(diǎn)選對象后，上述“可見性”工具將高亮顯示，處于激活狀態(tài)。3.“可見性”工具（1）“著色”按鈕：單擊該按鈕，選取的對象將以著色模式顯示，如圖3-44（a)所示。（2）“透明”按鈕：單擊該按鈕，選取的對象將以透明模式顯示，如圖3-44（b)所示。（3）“線框”按鈕：單擊該按鈕，選取的對象將以線框模式顯示，如圖3-44（c)所示。（4）“調(diào)暗模式”按鈕：其下拉列表中包含兩種模式，“顏色調(diào)暗模式”和“灰度調(diào)暗模式”。通過在下拉列表中鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)選，可實(shí)現(xiàn)兩種模式的切換。通過鼠標(biāo)坐標(biāo)單擊選中（顯示背景色），則打開調(diào)暗功能，再次單擊（無背景色），則關(guān)閉調(diào)暗功能。（a)著色（b)透明（c)線框

圖3-44著色、透明、線框三種可見性的對比3.“可見性”工具①“顏色調(diào)暗模式”按鈕：此模式功能打開后，當(dāng)通過“放置操控器”按鈕對選擇的對象進(jìn)行位置或角度的調(diào)整時(shí)，其余對象會(huì)被調(diào)暗顯示。②“灰度調(diào)暗模式”按鈕：此模式功能打開后，當(dāng)通過“放置操控器”按鈕對選擇的對象進(jìn)行位置或角度的調(diào)整時(shí)，其余對象會(huì)被顯示為暗灰色。圖3-45顏色調(diào)暗模式圖3-46灰度調(diào)暗模式3.“可見性”工具（5）“恢復(fù)顏色”按鈕：單擊該按鈕，則恢復(fù)所選對象的原始顏色。（6）“立體3D開/關(guān)”按鈕：單擊該按鈕，切換立體3D查看模式。使用立體3D模式可增強(qiáng)研究的可視化效果，需要顯卡、屏幕監(jiān)視器和支持主動(dòng)立體視覺的眼鏡。（7）“位置/坐標(biāo)系始終顯示在正前面”按鈕：單擊該按鈕，啟動(dòng)功能（按鈕顯示背景色），所有位置及坐標(biāo)系都會(huì)在其他對象上面顯示（即把位置、坐標(biāo)系置于頂層顯示），方便用戶查看及選擇。4.“截面”工具“截面”工具提供了觀察模型截面結(jié)構(gòu)的功能。如圖3-47所示，“截面”工具選項(xiàng)包括：“新建截面”“激活截面”、“停用截面”、“截面”“動(dòng)態(tài)裁剪平面開/關(guān)”、“動(dòng)態(tài)裁剪平面設(shè)置”。其中，“新建截面”下拉列表又包括“新建截平面”、“新建截面體”。“截面”下拉列表又包括“截面管理器”、“新建截面查看器”、“調(diào)整截平面大小”、“將視圖定向到截平面”、“截面對齊”、“翻轉(zhuǎn)截平面方向”、“裁剪截面”、“剪切截面”、“內(nèi)部裁剪”、“外部裁剪”、“截面著色”、“添加剖面線”、“顯示截面輪廓”、“截面輪廓另存為組件”。

圖3-47截面工具4.“截面”工具（1）“新建截面”：新建平面截面或體截面。①“新建截平面”按鈕：單擊該按鈕，彈出截面管理器，如圖3-48所示，可設(shè)置新截面的位置和名稱。②“新建截面體”按鈕：單擊該按鈕，彈出截面管理器，如圖3-49所示，可設(shè)置新截面體的位置和名稱。圖3-48新建截平面工具圖3-49新建截面體工具4.“截面”工具（2）“激活截面”：選中截面或截面體后，單擊“激活截面”按鈕，可激活圖形查看器中用于裁剪或剪切的截面，如圖3-50（a)所示。最大激活截面數(shù)由計(jì)算機(jī)的顯卡決定，無法同時(shí)激活截平面和截面體。（3）“停用截面”：選中已經(jīng)激活的截面，單擊“停用截面”按鈕，可禁用所選截面的裁剪或剪切功能，并恢復(fù)之前被該截面裁剪的所有對象，如圖3-50（b)所示。（a)激活截面（b)停用截面圖3-50新建截面體工具4.“截面”工具（4）“截面”：截面命令組包含多種工具，當(dāng)選中截面后將變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。①“截面管理器”按鈕：單擊該按鈕，彈出“截面管理器”對話框，如圖3-51所示，可調(diào)整截面的位置和名稱，也可“激活截面”、“停用截面”、“翻轉(zhuǎn)截平面方向”、“對齊到X軸”、“對齊到Y(jié)軸”、“對齊到Z軸”、“對齊到點(diǎn)”、“對齊到坐標(biāo)系”、“對齊到兩點(diǎn)的連線”、“對齊到邊”、“對齊到曲面”、“對齊到視圖平面”，“調(diào)整截平面大小”、“預(yù)覽截面輪廓”。②“新建截面查看器”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-52所示的截平面查看器，可調(diào)整方位，從各種角度查看。圖3-51截面管理器

圖3-52截平面查看器4.“截面”工具③“調(diào)整截平面大小”按鈕：單擊該按鈕，可將選中截平面的大小調(diào)整為所有當(dāng)前顯示對象的界限框在截平面方向的大小，與截面體無關(guān)。④“將視圖定向到截平面”按鈕：單擊該按鈕，更改視圖使視線朝向截面正Z軸，如圖3-53所示。⑤“截面對齊”按鈕：該按鈕與“截面管理器”對話框中的“截面對齊”按鈕功能一致。⑥“翻轉(zhuǎn)截平面方向”按鈕：單擊該按鈕，翻轉(zhuǎn)截面方向。⑦“裁剪截面”按鈕：單擊該按鈕，裁剪掉截面正面的所有對象，顯示反面的所有對象。圖3-53將視圖定向到截平面4.“截面”工具⑧“剪切截面”按鈕：單擊該按鈕，繪制對象與截面相交處的輪廓。⑨“內(nèi)部裁剪”按鈕：單擊該按鈕，在截面體內(nèi)部進(jìn)行裁剪。⑩“外部裁剪”按鈕：單擊該按鈕，在截面體外部進(jìn)行裁剪。?“截面著色”按鈕：單擊該按鈕，對截面裁剪的所有對象曲面著色，如圖3-54所示，僅當(dāng)顯示輪廓時(shí)才適用。?“添加剖面線”按鈕：單擊該按鈕，在截面裁剪的所有對象曲面上顯示斜線，如圖3-55所示，僅當(dāng)顯示輪廓時(shí)才適用。?“顯示截面輪廓”按鈕：在裁剪模式下，此按鈕激活，單擊該按鈕，可顯示白色輪廓，移動(dòng)截面時(shí)，輪廓自動(dòng)更新。?“截面輪廓另存為組件”按鈕：單擊該按鈕，將截面輪廓另存為組件。圖3-54截面著色

圖3-55添加剖面線4.“截面”工具（5）“動(dòng)態(tài)裁剪平面開/關(guān)”按鈕：單擊該按鈕，可打開動(dòng)態(tài)裁剪模式，再次單擊該按鈕則關(guān)閉動(dòng)態(tài)裁剪模式。（6）“動(dòng)態(tài)裁剪平面設(shè)置”按鈕：在動(dòng)態(tài)裁剪模式下，單擊該按鈕，彈出動(dòng)態(tài)裁剪平面設(shè)置對話框，如圖3-56所示。圖3-56動(dòng)態(tài)裁剪平面設(shè)置5.“攝像機(jī)”工具攝像機(jī)”工具可用來顯示特定視角的圖像。如圖3-57(a)所示，攝像機(jī)工具包括“創(chuàng)建攝像機(jī)”“打開攝像機(jī)查看器”“將攝像機(jī)與當(dāng)前視圖對齊”和“將當(dāng)前視圖添加為攝像機(jī)位置”。（1）“創(chuàng)建攝像機(jī)”按鈕：鼠標(biāo)左鍵單擊圖形查看窗口任一位置，再單擊該按鈕，則在單擊位置處創(chuàng)建一個(gè)攝像機(jī)，如圖3-57(b)所示。(a)攝像機(jī)工具

(b)攝像機(jī)圖3-57創(chuàng)建攝像機(jī)5.“攝像機(jī)”工具（2）“打開攝像機(jī)查看器”按鈕：單擊選中攝像機(jī)，再單擊該按鈕，則打開攝像機(jī)查看器，顯示攝像機(jī)看到的圖像，如圖3-58所示。（3）“將攝像機(jī)與當(dāng)前視圖對齊”按鈕：單擊選中攝像機(jī)，再單擊該按鈕，則攝像機(jī)自動(dòng)與當(dāng)前視圖對齊，如圖3-59所示。（4）“將當(dāng)前視圖添加為攝像機(jī)位置”按鈕：單擊該按鈕，則將當(dāng)前視圖作為位置添加到攝像機(jī)觀察對象仿真的對象流操作中。圖3-58打開攝像機(jī)查看器圖3-59將攝像機(jī)與當(dāng)前視圖對齊6.“真實(shí)著色”工具“真實(shí)著色”工具用來調(diào)整地板的顯示模式。該按鈕的下拉列表中包括“地板陰影”“地板反射”和“全局紋理”（必須打開“顯示地板開關(guān)”），如圖3-60所示?？梢赃x擇其中的一項(xiàng)或兩項(xiàng)，也可以全選；進(jìn)行選擇后，將會(huì)顯示更高質(zhì)量的渲染效果。圖3-60真實(shí)著色地板工具7.“虛擬現(xiàn)實(shí)”工具單擊“虛擬現(xiàn)實(shí)”按鈕，可將研究添加到虛擬現(xiàn)實(shí)世界，如圖3-61所示。圖3-61虛擬現(xiàn)實(shí)界面謝謝3.3.4圖形查看器工具欄基本操作3.4圖形查看器工具欄基本操作“圖形查看器工具欄”默認(rèn)位置在圖形顯示窗口的上方中間位置，如圖3-62所示，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)在工具條右端可隨意拖拽。圖形查看器工具欄提供了“縮放至選擇”“縮放至合適尺寸”“視圖中心”“視點(diǎn)”“視圖樣式”“顯示”“捕捉點(diǎn)選取意圖”“組件選取級別”“通過過濾類型選擇開/關(guān)”“放置操控器”“重定位”“單個(gè)或多個(gè)位置操控”“測量”“修改顏色”等諸多功能。圖3-62圖形查看器工具欄3.4圖形查看器工具欄基本操作（1）“縮放至選擇”（Alt＋S）按鈕：先選中對象，再單擊按鈕，則所選對象將縮放至適合屏幕的大小。（2）“縮放至合適尺寸”（Alt＋Z）按鈕：單擊按鈕，所有對象縮放至適合屏幕大小。（3）“視圖中心”（Alt＋C）按鈕：單擊該按鈕，然后鼠標(biāo)左鍵單擊圖形顯示窗口中的任意一個(gè)點(diǎn)，可將該點(diǎn)作為視圖中心，即對象旋轉(zhuǎn)的中心點(diǎn)。（4）“視點(diǎn)”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)的各視點(diǎn)方向，單擊某個(gè)視點(diǎn)方向，可以將視圖快速旋轉(zhuǎn)到所選方向。3.4圖形查看器工具欄基本操作（5）“視圖樣式”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)如圖3-64所示的各個(gè)視圖樣式，包括“著色模式”、“實(shí)體上的特征線”，“線框模式”、“特征線”四種。如圖3-65所示，單擊其中的某個(gè)視圖樣式，可以在該樣式下顯示所有對象。圖3-64視圖樣式（a）著色模式（b）實(shí)體上的特征線（c）線框模式（d）特征線

圖3-65不同視圖顯示模式3.4圖形查看器工具欄基本操作（6）“顯示”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)各個(gè)顯示工具按鈕，包括“隱藏選擇”“顯示選擇”“僅顯示所選對象”“全部顯示”“切換顯示”“按類型顯示”六種。①“隱藏選擇”（Alt＋B）按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，則隱藏所選的對象。②“顯示選擇”（Alt＋D）按鈕：在對象樹中選中已經(jīng)隱藏的對象，再單擊該按鈕，則重新顯示所選的對象。③“僅顯示所選對象”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，則僅顯示所選的對象，其他所有對象都將被隱藏。3.4圖形查看器工具欄基本操作④“全部顯示”按鈕：單擊該按鈕，將顯示所有對象。⑤“切換顯示”按鈕：單擊該按鈕，則切換所有對象的顯示模式，即已經(jīng)顯示的對象將被隱藏，已經(jīng)隱藏的對象將被顯示。⑥按類型顯示”按鈕：單擊該按鈕，將彈出“按類型顯示”對話框，鼠標(biāo)點(diǎn)選某一種類型或幾種類型（Shift+左鍵可連續(xù)選擇，Ctrl+左鍵可間隔選擇），可執(zhí)行“顯示所選類型”“隱藏所選類型”“僅顯示所選類型”“全部顯示”“全部隱藏”“刪除所選類型”六種操作。3.4圖形查看器工具欄基本操作（7）“捕捉點(diǎn)選取意圖”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)如圖3-68所示的各個(gè)選取意圖工具按鈕，包括“捕捉點(diǎn)選取意圖”、“邊上點(diǎn)選取意圖”，“選取點(diǎn)選取意圖”、“自原點(diǎn)選取意圖”四種。①“捕捉點(diǎn)選取意圖”按鈕：單擊該按鈕，則選擇與所選點(diǎn)最接近的頂點(diǎn)、邊端點(diǎn)、邊中點(diǎn)或面中點(diǎn)。②“邊上點(diǎn)選取意圖”按鈕：單擊該按鈕，則選取與所選點(diǎn)最接近的邊上的點(diǎn)。③“選取點(diǎn)選取意圖”按鈕：單擊該按鈕，則選取鼠標(biāo)光標(biāo)實(shí)際單擊點(diǎn)。④“自原點(diǎn)選取意圖”按鈕：單擊該按鈕，可以選取坐標(biāo)系的原點(diǎn)。圖3-68選取意圖3.4圖形查看器工具欄基本操作（8）“組件選取級別”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)如圖3-69所示的四個(gè)選取級別工具按鈕，即“組件選取級別”“實(shí)體選取級別”“面選取級別”“邊選取級別”。①“組件選取級別”按鈕：單擊該按鈕，選取對象時(shí)，則選取組件級別對象（選中對象所在整個(gè)組件）。②“實(shí)體選取級別”按鈕：單擊該按鈕，選取對象時(shí)，則選取最小的獨(dú)立對象。③“面選取級別”按鈕：單擊該按鈕，選取對象時(shí)，則選取對象面。④“邊選取級別”按鈕：單擊該按鈕，選取對象時(shí)，則選取對象邊。圖3-69選取級別3.4圖形查看器工具欄基本操作（9）“通過過濾類型選擇開/關(guān)”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)各個(gè)按鈕（在“組件選取級別”下高亮激活），包括“通過過濾器選擇全部”“選擇類型-坐標(biāo)系”“選擇類型-位置”“選擇過濾命令”。圖3-70通過過濾類型選擇3.4圖形查看器工具欄基本操作（9）“通過過濾類型選擇開/關(guān)”按鈕：鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到“選擇過濾命令”按鈕右側(cè)黑色倒三角，則顯示“選擇過濾器”下拉列表，包括“選擇類型-零件”“選擇類型-實(shí)體/曲面”“選擇類型-資源”“選擇類型-坐標(biāo)系”“選擇類型-位置”“選擇類型-直線/曲線”“選擇類型-制造特征”“選擇類型-注釋”“選擇類型-路徑”“選擇類型-PMI”“選擇類型-點(diǎn)”“選擇類型-焊點(diǎn)”“選擇類型-全部”“選擇類型-無”多種工具按鈕?？梢赃x擇某一種對象類型過濾器，也可以選擇多種對象類型過濾器，再單擊“通過過濾器選擇全部”（Ctrl+A），來選擇對象。圖3-70通過過濾類型選擇3.4圖形查看器工具欄基本操作（10）“放置操控器”（Alt＋P）按鈕：單擊該按鈕，則彈出如圖3-71所示的“放置操控器”對話框，通過選擇具體參數(shù)，可以將選定的一個(gè)或多個(gè)對象沿著指定軸方向移動(dòng)一定的距離，或者繞指定軸旋轉(zhuǎn)一定角度。圖3-71

放置操控器3.4圖形查看器工具欄基本操作（11）“重定位”（Alt＋R）按鈕：單擊該按鈕，則彈出如圖3-72所示的“重定位”對話框，通過選擇具體參數(shù)，可以將選定的對象從一個(gè)坐標(biāo)位置移動(dòng)到另一個(gè)坐標(biāo)位置。（12）“單個(gè)或多個(gè)位置操控”按鈕：重定位所選得的一個(gè)或多個(gè)位置，如果選擇多個(gè)位置將調(diào)用“多個(gè)位置操控”對話框。圖3-72“重定位”對話框3.4圖形查看器工具欄基本操作（13）“測量”按鈕：單擊該按鈕，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)如圖3-73所示的各個(gè)測量工具，可以用來測量距離、角度及曲線長度等?！皽y量”工具按鈕包括“最小距離”、“點(diǎn)到點(diǎn)距離”、“線性距離”、“角度測量”、“曲線長度”、“3點(diǎn)測角度”六種。圖3-73“測量”按鈕3.4圖形查看器工具欄基本操作

①“最小距離”按鈕：測量兩個(gè)對象間的最小距離。單擊該按鈕，彈出如圖3-74所示的對話框，選擇“面選取級別”，分別選擇底座電機(jī)箱前后兩個(gè)面，單擊“創(chuàng)建尺寸”按鈕，則計(jì)算兩個(gè)對象之間的最小距離，并在圖形顯示窗口標(biāo)注。01②“點(diǎn)到點(diǎn)距離”按鈕：測量兩個(gè)點(diǎn)之間的距離。單擊該按鈕，彈出如圖3-75所示的對話框，選擇“捕捉點(diǎn)選取意圖”，分別選擇底座墊板邊上兩個(gè)點(diǎn)，單擊“創(chuàng)建尺寸”按鈕，則計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)之間的距離，并在圖形顯示窗口標(biāo)注。023.4圖形查看器工具欄基本操作③“線性距離”按鈕：測量位于平行平面和/或線上的物體之間的線性距離。單擊該按鈕，彈出如圖3-76所示的對話框，選擇“面選取級別”，分別選擇大臂前后兩個(gè)平行平面，單擊“創(chuàng)建尺寸”按鈕，則計(jì)算兩個(gè)平行平面之間的距離，并在圖形顯示窗口標(biāo)注。03④“角度測量”按鈕：測量位于相交平面和/或相交線上的對象之間的角度。單擊該按鈕，彈出如圖3-77所示的對話框，選擇“線選取級別”，分別選擇底座電機(jī)箱上面兩條邊，單擊“創(chuàng)建尺寸”按鈕，則計(jì)算兩條線之間的角度，并在圖形顯示窗口標(biāo)注。043.4圖形查看器工具欄基本操作⑤“曲線長度”按鈕：測量曲線的長度。單擊該按鈕，彈出如圖3-78所示的對話框，選擇“線選取級別”，選擇大臂側(cè)側(cè)面一條曲線，單擊“創(chuàng)建尺寸”按鈕，則計(jì)算曲線的長度，并在圖形顯示窗口標(biāo)注。05⑥“3點(diǎn)測角度”按鈕：通過三個(gè)點(diǎn)測量角度。單擊該按鈕，彈出如圖3-79所示的對話框，選擇“邊上點(diǎn)選取意圖”，選擇底座電機(jī)箱上面直角頂點(diǎn)為中心點(diǎn)，兩條直角邊上分別選取一個(gè)點(diǎn)，則顯示由三個(gè)點(diǎn)確定角的角度。063.4圖形查看器工具欄基本操作（14）“修改顏色”按鈕：選擇對象，鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到該按鈕右側(cè)黑色倒三角，或單擊該倒三角，則出現(xiàn)如圖3-80所示的顏色調(diào)色板。在調(diào)色板中選擇一種顏色，可更改對象的顏色，如圖3-81所示。圖3-80調(diào)色板

圖3-81修改對象顏色謝謝3.3.5建?；静僮?.5建模基本操作通過“建?！辈藛蔚墓ぞ甙粹o，可以展開模型、設(shè)置工作坐標(biāo)系、重新加載組件；也可以新建零件、組件、資源及復(fù)合資源；可以快速放置對象、恢復(fù)對象初始位置、創(chuàng)建全局坐標(biāo)系；可以創(chuàng)建簡單的幾何體等。1.“范圍”工具如圖3-82所示，“范圍”類工具按鈕包括“設(shè)置建模范圍”“結(jié)束建模”“設(shè)置工作坐標(biāo)系”、“設(shè)置自身坐標(biāo)系”、“重新加載組件”、“將組件另存為”、“更改范圍”。（1）“設(shè)置建模范圍”按鈕：單擊該按鈕，可以激活所選組件的建模模式，啟用原型中的更改。圖3-83(a)和圖3-83(b)分別顯示了激活并展開“produce”組件前后的狀態(tài)。組件激活為活動(dòng)組件后，用戶可根據(jù)需要修改所選組件或者創(chuàng)建新零件。允許同時(shí)對多個(gè)組件進(jìn)行上述設(shè)置。（2）“結(jié)束建?！卑粹o：單擊該按鈕，可將修改后的組件或者新創(chuàng)建的組件復(fù)制到軟件系統(tǒng)根目錄或者其他位置。(a)激活并展開所選組件前(b)激活并展開所選組件后圖3-83設(shè)置建模范圍1.“范圍”工具（3）“設(shè)置工作坐標(biāo)系”按鈕：單擊此按鈕，彈出如圖3-84所示的對話框，可以在對話框中設(shè)置新的工作坐標(biāo)系或者將工作坐標(biāo)系恢復(fù)到初始位置。圖3-84設(shè)置工作坐標(biāo)系

1.“范圍”工具（4）“設(shè)置自身坐標(biāo)系”按鈕：將建模對象的自身坐標(biāo)系設(shè)為當(dāng)前建模范圍。單擊彈出圖3-85的對話框，通過填寫“從坐標(biāo)”“到坐標(biāo)系”兩個(gè)組合框，可以將所選組件對象的自身坐標(biāo)系定位到新的位置。注意：該按鈕激活的條件如下。①通過“設(shè)置建模范圍”按鈕將組件激活展開。②“選項(xiàng)”對話框“圖形查看器”中勾選“顯示自身坐標(biāo)系”復(fù)選框，如圖3-86所示。③新建組件自身坐標(biāo)系。

圖3-85設(shè)置自身坐標(biāo)系圖3-86“顯示自身坐標(biāo)系”復(fù)選框1.“范圍”工具（5）“重新加載組件”按鈕：單擊該按鈕，會(huì)彈出如圖3-87所示的“重新加載組件”對話框，單擊“是”按鈕，可以將已做修改但尚未保存的研究對象恢復(fù)到修改前的狀態(tài)。圖3-87“重新加載組件”對話框（6）“將組件另存為”按鈕：一般組件修改完成后單擊“結(jié)束建?！卑粹o，修改結(jié)果就會(huì)被保存到原組件中。如果不希望更改原組件，則可以單擊“將組件另存為”按鈕，如圖3-88所示，系統(tǒng)將創(chuàng)建一個(gè)新的組件。圖3-88將組件另存為一個(gè)新的組件（7）“更改范圍”按鈕：在打開以進(jìn)行建模的組件中選擇一個(gè)作為當(dāng)前范圍（通過單擊右端黑色倒三角標(biāo)志，打開下拉列表，鼠標(biāo)左鍵單擊切換），則建模過程中所做的更改將影響到該組件的原型。2.“組件”工具“組件”工具按鈕：如圖3-89所示，“組件”類工具按鈕包括“插入組件”“點(diǎn)云”“定義組件類型”“新建零件”、“新建復(fù)合零件”、“新建資源”、“新建復(fù)合資源”。（1）“插入組件”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-90所示的“插入組件”對話框，單擊文件名包含“.cojt”的文件夾，單擊“打開”，或者直接雙擊文件夾，則可以插入已有的零件或資源。同一個(gè)零件或資源可多次插入。圖3-89組件工具

圖3-90“插入組件”對話框2.“組件”工具“組件”工具按鈕：（2）“點(diǎn)云”按鈕：點(diǎn)云是一組數(shù)據(jù)點(diǎn)，表示由多個(gè)空間點(diǎn)構(gòu)成的三維模型，通常由一個(gè)三維掃描儀測量并保存為POD格式的點(diǎn)云文件。單擊“點(diǎn)云”按鈕下方的黑色倒三角，顯示如圖3-91所示的點(diǎn)云命令組，包括“插入點(diǎn)云”“編輯點(diǎn)云”“創(chuàng)建點(diǎn)云層”“選擇矩形”“將所選點(diǎn)移至層”“清除選擇”“退出編輯模式”。其中，“插入點(diǎn)云”必須首先設(shè)置點(diǎn)云文件的根目錄。圖3-91點(diǎn)云命令組2.“組件”工具“組件”工具按鈕：如圖3-92所示，依次單擊“文件”→“選項(xiàng)”→“常規(guī)”→“點(diǎn)云”，彈出“點(diǎn)云選項(xiàng)”對話框，單擊“瀏覽”設(shè)置文件路徑，單擊“確定”，返回“選項(xiàng)”對話框，單擊“確定”，完成點(diǎn)云文件的根目錄設(shè)置。其他點(diǎn)云命令的具體用法在后續(xù)任務(wù)中介紹。(a)選項(xiàng)設(shè)置(b)點(diǎn)云選項(xiàng)圖3-92點(diǎn)云文件的根目錄設(shè)置2.“組件”工具（3）“定義組件類型”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-93所示的“瀏覽文件夾”對話框。選擇需要的文件夾，單擊“確定”，彈出“定義組件類型”對話框，如圖3-94所示，可以在組件的右側(cè)選擇其類型（圖中組件已經(jīng)注冊為Robot，故已不能更改）。圖3-93“瀏覽文件夾”對話框

圖3-94“定義組件類型”對話框2.“組件”工具（4）“新建零件”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-95所示的“新建零件”對話框，節(jié)點(diǎn)類型包括“ConsumablePartPrototype”(耗材原型）和“PartPrototype”（零件原型）兩種。一般選擇“PartPrototype”，單擊“確定”，則在對象樹中的零件下增加一名為的“PartPrototype”的新零件，如圖3-96所示。鼠標(biāo)左鍵單擊選中新零件，再次單擊或者按F2，可修改零件名。圖3-95“新建零件”對話框

圖3-96新零件所在的對象樹2.“組件”工具（5）“新建復(fù)合零件”：單擊該按鈕，則新建一個(gè)復(fù)合零件，如圖3-97所示，復(fù)合零件下還可新建零件或復(fù)合零件。圖3-97新建復(fù)合零件2.“組件”工具（6）“新建資源”：單擊該按鈕，彈出如圖3-98所示的“新建資源”對話框，在“節(jié)點(diǎn)類型”下拉列表中單擊新建資源的類型（此處選擇“Robot”），單擊“確定”，則在對象樹中的資源中增加一名為的“Robot”的新資源。鼠標(biāo)左鍵單擊選中新資源，再次單擊或者按F2，可修改資源名。圖3-98“新建資源”對話框2.“組件”工具（7）“新建復(fù)合資源”：單擊該按鈕，則新建一個(gè)復(fù)合資源，如圖3-99所示，復(fù)合零件下還可新建資源或復(fù)合資源。圖3-99新建復(fù)合資源3.“布局”工具如圖3-100所示，“布局”工具按鈕包括“快速放置”、“恢復(fù)對象到初始位置”、“復(fù)制對象”、“鏡像對象”、“對齊命令”、“創(chuàng)建坐標(biāo)系”。（1）“快速放置”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，鼠標(biāo)光標(biāo)變?yōu)槭譅?，按著鼠?biāo)左鍵可任意拖動(dòng)所選對象，將所選對象或者組件在X-Y平面上快速移動(dòng)并放置到新的位置。圖3-100布局工具圖3-101“復(fù)制”對話框3.“布局”工具（2）“恢復(fù)對象到初始位置”按鈕：單擊該按鈕，彈出提醒消息框，單擊“確定”，可以將所選對象或者組件快速還原到所選對象或組件的原始位置。（3）“復(fù)制對象”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，彈出如圖3-101所示的對話框，通過分別設(shè)置沿X軸、Y軸、Z軸的實(shí)例實(shí)例數(shù)量和間距，可獲得多個(gè)所選對象的復(fù)制體。圖3-101“復(fù)制”對話框3.“布局”工具（4）“鏡像對象”按鈕：先選中對象，再單擊該按鈕，彈出如圖3-102所示的對話框，通過“鏡像平面操控”的平移和旋轉(zhuǎn)設(shè)置，以及“對齊到X軸”“對齊到Y(jié)軸”等約束，可調(diào)整鏡像平面的位置，選擇“目標(biāo)范圍”（如新建的零件），單擊“確定”,可得到所選對象的鏡像體。圖3-102“鏡像對象”對話框3.“布局”工具（5）“對齊命令”按鈕：沿軸對齊或分布。通過“設(shè)置建模范圍”按鈕將組件激活，并選中兩個(gè)以上對象時(shí)，該按鈕將激活并高亮顯示。單擊其右端黑色倒三角，顯示如圖3-103所示的下拉列表，點(diǎn)選不同的對齊或分布約束，可調(diào)整所選對象的相對位置。（6）“創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-104所示的下拉列表，包括“通過6個(gè)值創(chuàng)建坐標(biāo)系”“通過3點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系”“在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系”“在2點(diǎn)之間創(chuàng)建坐標(biāo)系”四種選項(xiàng)，可以選擇并創(chuàng)建仿真研究所需的坐標(biāo)系?！皠?chuàng)建坐標(biāo)系”是PS軟件中非常重要的工具，下面結(jié)合實(shí)例來說明其用法。

圖3-103對齊命令下拉列表

圖3-104創(chuàng)建坐標(biāo)系工具4.“幾何體”工具“幾何體”工具主要包括“實(shí)體”“曲線”“創(chuàng)建點(diǎn)”“創(chuàng)建塊”“創(chuàng)建2D輪廓”“由邊創(chuàng)建虛曲線”“創(chuàng)建等參數(shù)曲線”。其中，“實(shí)體”工具下拉列表包括“創(chuàng)建方塊”“創(chuàng)建圓柱體”“創(chuàng)建圓錐體”“創(chuàng)建球體”“創(chuàng)建圓環(huán)體”“求和”“求差”“相交”“縮放”“兩點(diǎn)間縮放對象”“拉伸”“旋轉(zhuǎn)”“掃略”等工具按鈕；“曲線”工具下拉列表包括“創(chuàng)建多段線”“創(chuàng)建圓”“創(chuàng)建曲線”“創(chuàng)建圓弧”“倒圓角”“倒斜角”“合并曲線”“在相交處拆分曲線”“邊界上的曲線”“相交曲線”“投影曲線”“偏置曲線”。通過應(yīng)用上述PS軟件工具，可進(jìn)行建模，創(chuàng)建零件或者資源對象。(a)幾何體工具(b)實(shí)體工具(c)曲線工具

圖3-111幾何體工具按鈕3.3.5建?；静僮鳌纠?-2】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系?！纠?-2】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。操作步驟如下。（1）打開PS軟件，新建研究，導(dǎo)入“Conveyer.prt”CAD模型文件，如圖3-105所示，“基本類”選擇“資源”，“原類型”選擇“Conveyer”，勾選“插入組件”，單擊“確定”，完成模型導(dǎo)入。單擊“保存”，更改研究文件名為“Conveyer.psz”。（a）文件導(dǎo)入設(shè)置對話框（b）導(dǎo)入輸送線模型圖3-105導(dǎo)入傳輸線模型（2）“通過6個(gè)值創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-106所示的“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框。在“相對位置”的“X”“Y”“Z”輸入框中分別輸入0、0、151，在“相對方向”的“Rx”“Ry”“Rz”輸入框中分別輸入0、0、0值，分別確定坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置及坐標(biāo)軸的方位，如圖3-106所示。圖3-106通過6個(gè)值創(chuàng)建坐標(biāo)系（3）“通過3點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，彈出如圖3-107所示的對話框。每一行代表一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，其中第一個(gè)點(diǎn)用于確定坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置；第二個(gè)點(diǎn)用于確定X軸的方位；第三個(gè)點(diǎn)用于確定Y軸的方位。圖3-107通過3點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系（4）“在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊此按鈕，會(huì)彈出如圖3-108所示的對話每一行代表一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，通過3個(gè)點(diǎn)自動(dòng)定義一個(gè)圓。坐標(biāo)系原點(diǎn)圓心，對話框中的第一個(gè)點(diǎn)用于確定X軸的方位，Z軸垂直于3點(diǎn)所在平面。圖3-108在圓心創(chuàng)建坐標(biāo)系（5）“在2點(diǎn)之間創(chuàng)建坐標(biāo)系”按鈕：單擊該按鈕，會(huì)彈出如圖3-109所示的對話框。每一行代表一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，通過兩個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)默認(rèn)在中間的位置，可以通過對話框中的滑尺調(diào)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)的位置，第二個(gè)點(diǎn)用于確定X軸的方位。注意：每新建一個(gè)坐標(biāo)系，在對象數(shù)的坐標(biāo)系文件夾中，自動(dòng)增加一按順序命名的坐標(biāo)系，如圖3-110所示，按F2可更改坐標(biāo)系的名字。圖3-109在2點(diǎn)之間創(chuàng)建坐標(biāo)系圖3-110對象樹中的新建坐標(biāo)系3.3.5建模基本操作【例3-3】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。新建研究，采用PS軟件的幾何體工具創(chuàng)建工作臺(tái)資源對象。（1）打開PS軟件，新建研究，保存為“Table.psz”文件。單擊“建?！薄敖M件”→“新建資源”按鈕，彈出如圖3-112所示的“新建資源”對話框，點(diǎn)選“Work_Table”類型，單擊“確定”，完成資源創(chuàng)建。如圖3-113所示，在對象樹中修改資源的名字為“Table”，并設(shè)置建模范圍為“Table”?！纠?-3】新建研究，導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)，采用不同的方法創(chuàng)建坐標(biāo)系。新建研究，采用PS軟件的幾何體工具創(chuàng)建工作臺(tái)資源對象。圖3-112“新建資源”對話框圖3-113對象樹新建資源（2）單擊“實(shí)體”→“創(chuàng)建方體”→“創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-114所示“創(chuàng)建方體”對話框，在尺寸“長度”“寬度”“高度對話”輸入框中分別輸入“40”“40”“100”，單擊“確定”，完成方體“box1”的創(chuàng)建。圖3-114“創(chuàng)建方體”box1對話框。（3）單擊“創(chuàng)建坐標(biāo)系”→“通過6個(gè)值創(chuàng)建坐標(biāo)系”，彈出如圖3-115所示的“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框，相對位置“Z”方向輸入“100”，其他保持默認(rèn)，單擊“確定”，完成坐標(biāo)系“fr1”的創(chuàng)建。圖3-115“6值創(chuàng)建坐標(biāo)系”對話框（4）單擊“實(shí)體”→“創(chuàng)建方體”→“創(chuàng)建方體”按鈕，彈出如圖3-116所示“創(chuàng)建方體”對話框，在尺寸“長度”“寬度”“高度”輸入框中分別輸入“40”“40”“750”，“定位于”選擇坐標(biāo)系“fr1”，單擊“確定”，完成方體“box2”的創(chuàng)建。圖3-116“創(chuàng)建方體”box2對話框（5）單擊“創(chuàng)建點(diǎn)”→“3值創(chuàng)建點(diǎn)”按鈕，彈出如圖3-117所示“3值創(chuàng)建點(diǎn)”對話框，在尺寸“X”“Y”“Z”輸入框中分別輸入“20”“-20”“100”，“參考”選