1.2.2 工業(yè)機器人工作站的應(yīng)用

1.2.2工業(yè)機器人工作站的應(yīng)用LOGO1.2.2工業(yè)機器人工作站的應(yīng)用1.2.2工業(yè)機器人工作站的應(yīng)用

工業(yè)機器人工作站廣泛應(yīng)用于汽車、食品、化工、醫(yī)藥等各個行業(yè)中。可用于焊接、搬運、碼垛、涂膠、噴漆、打磨、切割、分揀、測量等。工業(yè)機器人工作站1.焊接（1）弧焊：弧焊多用于金屬連續(xù)結(jié)合處的焊接，應(yīng)用非常廣泛。如圖1-20（a）所示，機器人弧焊系統(tǒng)一般由機器人、焊接電源、焊槍、焊接周邊設(shè)備（變位機、工裝、清槍機、防護系統(tǒng)）等部分組成。（a）機器人弧焊工作站圖1-20焊接機器人工作站1.焊接（2）點焊：點焊主要用于汽車生產(chǎn)中車體薄板件的焊接。據(jù)統(tǒng)計，一輛汽車車身有三四千個焊點。其中，有60%的焊點由點焊機器人完成。如圖1-20（b）所示，機器人點焊系統(tǒng)一般由機器人、點焊電源、點焊鉗、工裝夾具、安全設(shè)備及點焊周邊設(shè)備（修磨機、變位機）等組成。由于點焊鉗負載較重，點焊機器人一般選用大負載機器人。（b）機器人點焊工作站圖1-20焊接機器人工作站2.搬運搬運機器人可以將物料從一個位置運送到另外一個位置或?qū)⑽锪习凑找欢ǖ囊?guī)律碼垛。這需要根據(jù)工件形狀和尺寸的不同，在機器人末端安裝不同的工件卡爪來實現(xiàn)。如圖1-21所示，機器人搬運系統(tǒng)一般由機器人、卡爪、安全防護系統(tǒng)、物料臺、輸送機等組成。圖1-21機器人搬運工作站3.噴涂噴涂機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料。圖1-22所示為汽車保險杠的機器人噴涂系統(tǒng)。較先進的噴漆機器人的腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過輕小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。圖1-22機器人噴涂工作站4.機床上下料機床上下料機器人可以將機床（加工中心、壓鑄機、注塑機等）需要加工的工件送至機床加工，待加工結(jié)束后，取出工件放至指定的位置。如圖1-23所示，機器人上下料系統(tǒng)主要由機器人、機床、工件卡爪、原料倉、成品倉、物料輸送線、防護設(shè)備等部分組成。圖1-23機器人上下料工作站5.涂膠機器人涂膠系統(tǒng)自動化程度高，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于擋風玻璃、汽車防火板、車門、車燈等涂膠生產(chǎn)場景。如圖1-24所示，機器人涂膠系統(tǒng)一般由機器人、膠槍、工件自動輸送單元、工件定位裝置、供膠系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等組成。圖1-24機器人涂膠工作站6.分揀機器人分揀系統(tǒng)是一種裝備了視覺傳感器的機器人系統(tǒng)。機器人末端裝上吸盤、卡爪以及執(zhí)行機構(gòu)，在相機的引導下，快速拾取流水線上的目標物料，實現(xiàn)物品分揀。如圖1-25所示，為了提高分揀速度，常采用并聯(lián)機器人。圖1-26機器人裝配工作站7.裝配在機器人末端裝上不同的工具對產(chǎn)品部件進行組裝的為裝配機器人，如用機器人擰螺絲、用機器人對汽車發(fā)動機部件進行組裝等。對于小尺寸零件，可選用如圖1-26所示的協(xié)作機器人系統(tǒng)，進行人機協(xié)作裝配。圖1-25機器人分揀工作站8.材料加工機器人可代替工人在各類復雜惡劣環(huán)境下完成材料加工工作。如圖1-27所示，機器人夾持不同工具或不同工件完成材料加工的應(yīng)用，主要有切割、打磨、去毛刺、清洗、拋光、熱噴涂、激光熔覆等加工應(yīng)用。（a）激光切割機器人工作站（b）機器人磨拋工作站圖1-27