機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字控制技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)

機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字控制技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)

第一章測(cè)試

數(shù)字控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與（）有關(guān)。

A:A/D

B:其它選項(xiàng)都有

C:控制算法

D:計(jì)算機(jī)速度

答案:其它選項(xiàng)都有

計(jì)算機(jī)只承擔(dān)數(shù)據(jù)的采集和處理工作，而不直接參與控制的系統(tǒng)是（）。

A:數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

B:直接數(shù)字控制系統(tǒng)

C:集散控制系統(tǒng)

D:監(jiān)督控制系統(tǒng)

答案:數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

直接數(shù)字控制系統(tǒng)包含多臺(tái)計(jì)算機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)控制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

理想采樣開關(guān)的閉合時(shí)間趨近于0。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

當(dāng)采樣頻率小于信號(hào)最高頻率2倍時(shí)會(huì)出現(xiàn)混頻現(xiàn)象。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

工程上常用的信號(hào)重構(gòu)方法是（）。

A:零階保持器

B:香農(nóng)重構(gòu)法

C:一階保持器

D:單位脈沖序列

答案:零階保持器

量化過程是將時(shí)間上連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的過程。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

采樣過程中存在時(shí)域信息損失，T越小，采樣信號(hào)越接近連續(xù)信號(hào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

數(shù)字控制系統(tǒng)可同時(shí)控制多系統(tǒng)、多通道。而模擬控制器只能完成單通道控制。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

零階保持器由前1時(shí)刻的采樣值實(shí)現(xiàn)信號(hào)重構(gòu)，在工程上容易實(shí)現(xiàn)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

;

系統(tǒng)辨識(shí)的三大要素是（）。

A:模型類

B:輸入輸出數(shù)據(jù)

C:采樣周期

D:等價(jià)原則

答案:模型類

;輸入輸出數(shù)據(jù)

;等價(jià)原則

已知差分方程，設(shè)，其單位速度輸入下的對(duì)應(yīng)時(shí)刻輸出值正確的是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

;

z變換性質(zhì)中，能夠反映時(shí)域信號(hào)與頻域表達(dá)式之間關(guān)系的有（）。

A:超前定理

B:卷積定理

C:初值定理

D:線性性

答案:初值定理

z反變換能夠得到采樣點(diǎn)間的連續(xù)函數(shù)信息。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

若，，則二者串聯(lián)得到的系統(tǒng)z傳遞函數(shù)為。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

已知系統(tǒng)如圖所示：系統(tǒng)的閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

的初值和終值是（）。

A:0,1

B:1,1

C:1，∞

D:0，∞

答案:0，∞

系統(tǒng)的單位速度誤差為（）。

A:2

B:∞

C:0

D:1

答案:0

若線性離散系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章測(cè)試

若某控制器為，采用脈沖不變法求數(shù)字控制器為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

模擬化設(shè)計(jì)中，采樣周期T應(yīng)該選______一些，T越大，離散化的D(z)與連續(xù)控制器D(s）的差異越_______。（）

A:大，大

B:大，小

C:小，大

D:小，小

答案:小，大

雙線性變換法的變換關(guān)系為。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

零極點(diǎn)匹配法設(shè)計(jì)時(shí)，需按照和增益相同確定增益系數(shù)k。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

若某控制器為，T=0.1s，采用雙線性變換法求數(shù)字控制器為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

PID控制器中積分項(xiàng)的作用是（）。

A:減小超調(diào)量

B:減小穩(wěn)態(tài)誤差

C:提高系統(tǒng)的快速性

D:消除穩(wěn)態(tài)誤差

答案:消除穩(wěn)態(tài)誤差

PD控制器指（）控制器。

A:比例微分

B:比例

C:比例積分

D:比例反饋

答案:比例微分

比例控制能夠迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，最終消除誤差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

保持器等效法變換后，D（z）的單位脈沖響應(yīng)在采樣點(diǎn)時(shí)刻與D（s）相同。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，直流電機(jī)速度閉環(huán)控制應(yīng)采用比例積分控制器。()

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章測(cè)試

有限拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的約束是（）。

A:準(zhǔn)確性

B:物理可實(shí)現(xiàn)性

C:快速性

D:穩(wěn)定性

答案:準(zhǔn)確性

;物理可實(shí)現(xiàn)性

;快速性

;穩(wěn)定性

對(duì)于I型被控對(duì)象，_____輸入下，有限拍無(wú)波紋系統(tǒng)控制器經(jīng)有限拍輸出為_______。（）

A:階躍，0

B:階躍，常數(shù)

C:速度輸入，恒速變化

D:速度，常數(shù)

答案:階躍，0

;速度，常數(shù)

根據(jù)準(zhǔn)確性要求，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)He（z）要包含被控對(duì)象的不穩(wěn)定極點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

大林算法存在振鈴現(xiàn)象的原因是包含了負(fù)半實(shí)軸的極點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

系統(tǒng)ω變換后會(huì)產(chǎn)生附加零點(diǎn)，因此，伯德圖幅頻特性曲線的高頻段是下降的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

若被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，則廣義對(duì)象為為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

若被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，針對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)有限拍控制系統(tǒng)，則系統(tǒng)閉環(huán)誤差傳遞函數(shù)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

若被控對(duì)象傳遞函數(shù)為，針對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)無(wú)波紋控制系統(tǒng)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

若系統(tǒng)如圖所示：

其中，，單位階躍輸入下控制器輸出為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

若有限拍系統(tǒng)在單位速度輸入下，誤差信號(hào)為，則系統(tǒng)輸出（）拍跟上輸入。

A:2

B:4

C:3

D:1

答案:3

第五章測(cè)試

系統(tǒng)的狀態(tài)變量是指能夠完全描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)時(shí)域行為的所含變量個(gè)數(shù)最少的變量組。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

跟蹤系統(tǒng)的極點(diǎn)包括控制極點(diǎn)和觀測(cè)器極點(diǎn)兩部分，引入輸入信號(hào)不影響系統(tǒng)極點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

設(shè)被控對(duì)象（A,B），設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)預(yù)報(bào)觀測(cè)器，則其特征方程為。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

調(diào)節(jié)系統(tǒng)針對(duì)常值干擾設(shè)計(jì)PI控制器，即對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行比例反饋、狀態(tài)積分的控制算法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)具有狀態(tài)能控性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)具有狀態(tài)能觀測(cè)性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

已知離散系統(tǒng)，，，系統(tǒng)的特征方程為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

已知離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為

設(shè)初始狀態(tài)為，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的第2拍為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知離散系統(tǒng)，，若期望的閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)為，，狀態(tài)反饋閉環(huán)控制，則有。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

已知離散系統(tǒng)，，，若觀測(cè)器極點(diǎn)配置在z平面坐標(biāo)原點(diǎn)，預(yù)報(bào)觀測(cè)器狀態(tài)方程為，則。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第六章測(cè)試

若計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)選用10位A/D轉(zhuǎn)換器，則系統(tǒng)的量化誤差為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

設(shè)數(shù)字控制器，采用直接式實(shí)現(xiàn)的方框圖如圖所示：

圖中d為（）。

A:-0.5

B:-0.25

C:0.5

D:1

答案:0.5

設(shè)數(shù)字控制器，采用正則形式I實(shí)現(xiàn)時(shí)，其差分方程為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

;

設(shè)數(shù)字控制器，采用串聯(lián)式正則形式I實(shí)現(xiàn)時(shí)，加減次數(shù)和移位次數(shù)分別為（）。

A:4,2

B:2,2

C:4,3

D:4,4

答案:4,2

在數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)算結(jié)構(gòu)中，量化誤差產(chǎn)生的輸出噪聲最小的是（）。

A:串聯(lián)型

B:嵌套式

C:直接型

D:并聯(lián)型

答案:并聯(lián)型

卡爾曼濾波是一種時(shí)域遞推算法，根據(jù)上一狀態(tài)的估計(jì)值和當(dāng)前狀態(tài)的觀測(cè)值推出當(dāng)前狀態(tài)，是一種線性濾波器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

無(wú)跡卡爾曼濾波只適用于非線性程度不大的情況。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

滑模面將系統(tǒng)的狀態(tài)空間分為2部分。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

通過選取適當(dāng)?shù)内吔煽梢愿纳苹Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制中的滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)段的品質(zhì)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

字長(zhǎng)一定時(shí)，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超出字長(zhǎng)表示范圍就會(huì)產(chǎn)生溢出。二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，加減乘除均可能產(chǎn)生溢出。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第七章測(cè)試

連接兩個(gè)模塊：移動(dòng)鼠標(biāo)到輸出端,鼠標(biāo)箭頭會(huì)變成十字形光標(biāo),按住鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)到另一個(gè)模塊的輸入端,完成連接。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

假設(shè)要生成所選模型的Bode圖，點(diǎn)擊LINEARIZE的“Bode”。LTIViewer便會(huì)將線性化模型linsys1添加到線性分析工作區(qū)中，并為該模型生成一個(gè)Bode圖。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

要在線性分析工具響應(yīng)圖上查看系統(tǒng)特性，如穩(wěn)定裕度、超調(diào)量或穩(wěn)定時(shí)間，可右鍵單擊該圖→Characteristics，然后選擇想要查看的系統(tǒng)特性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

連線的分支：連好第一條線。選擇支線的起點(diǎn)位置,先按下（）鍵,然后按鼠標(biāo),將連線拖到目標(biāo)模塊。

A:空格

B:Alt

C:Shift

D:Ctrl

答案:Ctrl

SIMULink機(jī)電系統(tǒng)仿真中調(diào)整階躍輸入?yún)?shù)：從（）開始

A:3

B:2

C:0

D:1

答案:0

MATLAB的rlocus(G)語(yǔ)句的作用是繪制（）

A:根軌跡圖B:脈沖響應(yīng)圖C:伯德圖D:階躍響應(yīng)圖

答案:根軌跡圖

MATLAB的margin(G)語(yǔ)句的作用是計(jì)算（

）

A:零極點(diǎn)B:幅值裕量和相位裕量C:幅值裕量D:特征根

答案:幅值裕量和相位裕量

利用根軌跡方法設(shè)計(jì)控制系