幾個PLC功能指令的理解

PAGEPAGE4PLC功能指令實際上就是功能各異的PLC子程序塊。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、傳送比較、四則邏輯運算、旋轉移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部設備處理、浮點數(shù)、時鐘運算、接點比較等若干類。本節(jié)僅介紹FX2N系列PLC常用的功能指令。一、功能指令形式1．功能指令格式

功能指令用編號FNC00～FNC246表示，并給出對應的語句名稱，每條功能指令都有一個指令表。例如FNC45是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能的指令，助記符為MEAN，使用簡易編程器時輸入FNC45，而采用智能編程器或計算機編程時也可輸入助記符MEAN。圖1是一條取平均值功能指令的梯形圖。圖1MEAN示例梯形圖圖中MEAN是功能指令的語句名稱，也可使用FNC45（但不直觀）；D0是源操作數(shù)的首元件；D4Z是指定計算結果存放的數(shù)據(jù)寄存器的地址；K3是指定取值的個數(shù)為3。顯然該功能指令的含義是D4Z=（D0+D1+D2）/3，即將（D0+D1+D2）/3的運算結果賦值給D4Z。

功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。2.功能指令執(zhí)行方式

功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。圖2中第1支路的MOV是連續(xù)執(zhí)行型指令，即當X001接通時，各運算周期都執(zhí)行一次，而第2支路的MOV（P）是脈沖執(zhí)行型型指令，（P）就表示當X000由OFF轉換為ON時，僅執(zhí)行一次指令。圖2功能指令執(zhí)行方式示例3．可處理數(shù)據(jù)長度

功能指令可處理16位數(shù)據(jù)，也可處理32位數(shù)據(jù)，見圖3示例梯形圖。第1梯級中，當X000接通，則移位MOV功能指令處理的數(shù)據(jù)為16位，即將D10的內容傳送至D12；而在第2梯級中，（D）MOV功能指令處理的數(shù)據(jù)為32位，將D21D20（由D21、D20構成的32位數(shù)據(jù)）的內容傳送到D23D22（由D23、D22組成的32位數(shù)據(jù)存儲單元）。圖3功能指令處理數(shù)據(jù)長度示例幾個常見和搞錯的功能指令：一、BCD指令和BIN指令1、BCD指令BCD碼就是用四位二進制數(shù)表示一位十進制數(shù)的編碼,比如十進制12用BCD碼表示為：00010010（1=0001,2=0010，合起來就是00010010）所以BCDD0K1Y0這條指令就是將D0中的值轉為BCD碼，然后送到K1Y0這個單元中。2、BIN指令BIN碼就是二進制編碼，比如十進制數(shù)的12,用BIN碼表示就是1100，（12=8+4,8=1000,4=100,合起來就是1100）所以BIND0K1Y0這條指令就是將D0中的值轉為BIN碼，然后送到K1Y0這個單元中。二、條件跳轉指令

CJ

當執(zhí)行條件跳轉指令CJ指令時，跳過CJ指令和指針標號之間的程序，見圖4。當X30接通時，跳轉到P20處執(zhí)行該行及以后程序，如果X30不接通，則跳轉不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。指令可用的有效指針范圍為P0~P127。圖4CJ指令應用示例執(zhí)行跳轉指令CJ后，對于不被執(zhí)行的指令，即使輸入零件狀態(tài)發(fā)生改變，輸出元件的狀態(tài)也維持不變。三．子程序調用指令圖5CALL指令示例

子程序調用CALL指令的操作數(shù)為P0～P127，占用3個程序步。需與子程序返回指令SRET（無操作數(shù)）配合使用，見圖5。

若X0接通，則轉到標號P10處去執(zhí)行子程序。當執(zhí)行到子程序結束SRET指令時，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。使用子程序調用與返回指令時應注意轉移標號