2023地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程

地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程目 次前言 II圍 1范引文件 1語(yǔ)定義 1則 2業(yè)備 2線(xiàn)劃 4行施 5據(jù)理 6量制 8果交 9附錄A（料）人航測(cè)果錄樣式 10參考獻(xiàn) 15I地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作中無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的總則、作業(yè)準(zhǔn)備、航線(xiàn)規(guī)劃、飛行實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交和附錄等。本文件適用于利用無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)開(kāi)展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、排查工作的生產(chǎn)作業(yè)。（GB/T23236數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T26424森林資源規(guī)劃設(shè)計(jì)調(diào)查技術(shù)規(guī)程GB/T41454實(shí)景影像數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收CH/T1001測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定CH/T1029.1航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程第1部分常規(guī)光學(xué)航空攝影CH/T1029.2航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程第2部分框幅式數(shù)字航空攝影CH/T1029.3航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程第3部分推掃式數(shù)字航空攝影CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖DZ/T0284地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1地質(zhì)災(zāi)害由不良地質(zhì)作用引起的對(duì)人類(lèi)生命財(cái)產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境造成損失的地質(zhì)現(xiàn)象。本文件主要涉及滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等災(zāi)種。[來(lái)源：DZ/T0284—2015，3.1]3.2郁閉度樹(shù)冠在陽(yáng)光直射下在地面的總投影面積（冠幅）與此林地（林分）總面積的比。1[來(lái)源：GB/T26424—2010，5.7.10]3.3實(shí)景三維模型以?xún)A斜數(shù)字航空攝影方式為主，獲取可反映地理要素在三維空間中的位置、幾何形態(tài)、表面紋理、細(xì)節(jié)特點(diǎn)、場(chǎng)景效果和屬性信息的可量測(cè)模型。總則由自然或者人為因素引發(fā)的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等地質(zhì)災(zāi)害。應(yīng)用無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)，針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、評(píng)估、治理等提供技術(shù)支撐。工作流程包括作業(yè)準(zhǔn)備、航線(xiàn)規(guī)劃、飛行實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交，具體見(jiàn)圖1。無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)：旋翼、固定翼和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)。0.5級(jí)。坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）或依法批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系。高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用獨(dú)立高程系統(tǒng)時(shí)，與1985國(guó)家高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)。投影采用高斯—克呂格投影，按3°分帶。無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)前，收集測(cè)區(qū)內(nèi)的相關(guān)資料。主要包括：11m25m如行業(yè)主管部門(mén)有林分郁閉度成果數(shù)據(jù)，則可直接向有關(guān)單位申請(qǐng)收集數(shù)據(jù)，如沒(méi)有則可以GB/T264242作業(yè)準(zhǔn)備空域申請(qǐng)作業(yè)準(zhǔn)備空域申請(qǐng)前期資料收集設(shè)備檢查實(shí)地踏勘基本要求航線(xiàn)規(guī)劃航線(xiàn)設(shè)計(jì)飛行設(shè)備調(diào)查精度航攝分區(qū)氣象條件區(qū)域范圍地面分辨率的選擇飛行實(shí)施飛行記錄航線(xiàn)規(guī)劃航線(xiàn)設(shè)計(jì)飛行設(shè)備調(diào)查精度航攝分區(qū)氣象條件區(qū)域范圍地面分辨率的選擇飛行實(shí)施飛行記錄飛行作業(yè)數(shù)據(jù)檢查像控點(diǎn)布設(shè)及測(cè)量數(shù)據(jù)處理實(shí)景三維模型數(shù)字正射影像圖三維激光點(diǎn)云數(shù)字高程模型空中三角測(cè)量質(zhì)量控制三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查實(shí)景三維模型質(zhì)量檢查數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢成果提交紙質(zhì)文檔成果電子數(shù)據(jù)成果圖1工作流程圖3POS電池）POS120ms；相機(jī)由專(zhuān)業(yè)人員定期進(jìn)行檢校，合格后方可作業(yè)，檢校滿(mǎn)足以下要求：10μm5μm0.3各航攝分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同的調(diào)查比例尺要求，結(jié)合項(xiàng)目需求、分區(qū)的地形條件、航攝基高比等，在滿(mǎn)足成果精度要求的前提下，無(wú)人機(jī)航攝地面分辨率不低于表1中的要求。表1無(wú)人機(jī)航攝地面分辨率調(diào)查比例尺地質(zhì)災(zāi)害類(lèi)型地面分辨率值（cm）1:500地裂縫51:500崩塌、滑坡、泥石流51:1000101:2000201:1000地面塌陷101:200020航攝分區(qū)的制定遵循以下原則：1/46.34

航線(xiàn)設(shè)計(jì)航線(xiàn)敷設(shè)的制定遵循以下原則：航線(xiàn)設(shè)計(jì)宜采用仿地飛行，航攝高度設(shè)計(jì)需綜合考慮地形地貌、激光雷達(dá)有效測(cè)距、林分郁DEMDSM50%。40%~8030%65%~856070%~85%；3050%~80%。CH/T3004放寬；8條基112像控點(diǎn)測(cè)量按照CH/T3004規(guī)范要求執(zhí)行。飛行作業(yè)需滿(mǎn)足以下條件方可開(kāi)展：2h5每個(gè)航飛階段任務(wù)完成后，立即檢查影像及POS數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量，對(duì)于不符合要求的數(shù)據(jù)，需及時(shí)補(bǔ)飛。檢查的內(nèi)容及要求包括：POS影像上無(wú)云、云影、煙、大面積曝光、噪點(diǎn)等缺陷，如局部存在少量缺陷，但不影響影像拼GNSS（IMU/GNSS）CH/T1029每個(gè)飛行架次結(jié)束后填寫(xiě)飛行記錄，參見(jiàn)附錄A.1。GB/T23236表2加密點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的平面位置和高程中誤差調(diào)查比例尺平面位置中誤差（m）高程中誤差（m）地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷1:5000.1750.25—0.150.35—1:1000—0.550.4—0.51.01:2000—1.10.8—0.81.2數(shù)字正射影像圖制作要求按照CH/T9008.3規(guī)范要求執(zhí)行。數(shù)字高程模型制作要求按照CH/T9008.2規(guī)范要求執(zhí)行。6對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，獲取GNSS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和激光測(cè)距數(shù)據(jù)等。將同一架次的GNSS數(shù)據(jù)、IMUPOSPOS數(shù)據(jù)處理要求按照CH/T8024規(guī)范要求執(zhí)行。點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算的要求如下：POSLAS、PLYVTK3表3無(wú)人機(jī)航測(cè)成果檢查點(diǎn)平面位置及高程精度要求比例尺地質(zhì)災(zāi)害類(lèi)型平面位置限差（m）高程限差（m）1:500地裂縫0.300.37崩塌、滑坡、泥石流0.401.05地面塌陷——1:1000地裂縫——崩塌、滑坡、泥石流0.801.50地面塌陷0.600.371:2000地裂縫——崩塌、滑坡、泥石流1.602.25地面塌陷1.200.75GNSS7CH/T8023質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：GB/T24356數(shù)字高程模型按CH/T9008.2的要求執(zhí)行。實(shí)景三維模型質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：其他要求按照GB/T41454三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：431A.2~A.4表4不同調(diào)查比例尺的點(diǎn)云密度調(diào)查比例尺林分郁閉度點(diǎn)云密度（點(diǎn)/m2）航帶接邊（m）1:500[0.7，1][30，60）≤0.05[0.2，0.69）[25，30）≤0.05[0，0.2）[16，25）≤0.051:1000[0.7，1][25，30）≤0.1[0.2，0.69）[20，25）≤0.1[0，0.2）[8，16）≤0.11:2000[0.7，1][20，25）≤0.15[0.2，0.69）[15，20）≤0.15[0，0.2）[4，8）≤0.158無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量成果類(lèi)型及成果格式滿(mǎn)足表5的要求。表5成果類(lèi)型及成果格式序號(hào)成果類(lèi)型成果格式1數(shù)字正射影像圖（DOM）tiff2數(shù)字高程模型（DEM）tiff3實(shí)景三維模型osgb、obj4三維點(diǎn)云（3Dpoint）Las、ply、vtk電子數(shù)據(jù)成果采用移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)行存儲(chǔ)，主要內(nèi)容包括：POS/紙質(zhì)文檔成果單獨(dú)裝訂成冊(cè)，分類(lèi)存放，主要內(nèi)容包括：A.5）；CH/T10019附錄A（資料性）無(wú)人機(jī)航測(cè)成果記錄表樣式航攝飛行記錄表樣式見(jiàn)表A.1。表A.1航攝飛行記錄表測(cè)區(qū)項(xiàng)目名稱(chēng)測(cè)區(qū)位置作業(yè)時(shí)間：測(cè)區(qū)編號(hào)長(zhǎng)寬測(cè)區(qū)面積/km2地形地貌平均海拔最高點(diǎn)海拔天氣天氣狀況風(fēng)力能見(jiàn)度航攝系統(tǒng)品牌型號(hào)起降方式載荷品牌型號(hào)感光度傳感器尺寸焦距光圈檢校信息航線(xiàn)信息影像數(shù)量飛行時(shí)間拍攝方向航線(xiàn)數(shù)量相對(duì)航高起飛點(diǎn)海拔航向重疊度旁向重疊度地面分辨率作業(yè)人員飛控手組長(zhǎng)參與人員像控點(diǎn)/航線(xiàn)飛行示意圖：10A.2。表A.2平面絕對(duì)位置精度檢查記錄第 頁(yè)共 頁(yè)項(xiàng)目名稱(chēng)：測(cè)區(qū)編號(hào)：作業(yè)時(shí)間：成果類(lèi)型：飛行架次：無(wú)人機(jī)型號(hào)：檢測(cè)方式：像控點(diǎn)密度（個(gè)/km2）：序號(hào)要素類(lèi)型實(shí)測(cè)坐標(biāo)值航測(cè)成果坐標(biāo)值差值備注X1Y1X2Y2dxdyds檢查點(diǎn)數(shù)量（個(gè)）：超限點(diǎn)位數(shù)量（個(gè)）：超限比例（%）：測(cè)量員：測(cè)量日期：檢查者：檢查日期：復(fù)核者：復(fù)核日期：11A.3。表A.3平面相對(duì)位置精度檢查記錄表第 頁(yè)共 頁(yè)項(xiàng)目名稱(chēng)：測(cè)區(qū)編號(hào)：作業(yè)時(shí)間：成果類(lèi)型：飛行架次：無(wú)人機(jī)型號(hào)：檢測(cè)方式：像控點(diǎn)密度（個(gè)/km2）：序號(hào)要素類(lèi)型實(shí)測(cè)距離圖上距離差值序號(hào)要素類(lèi)型實(shí)測(cè)距離圖上距離差值檢查邊數(shù)量（條）超限數(shù)量（條）超限比例（%）測(cè)量員測(cè)量日期檢查者檢查日期復(fù)核者復(fù)核日期12A.4。表A.4高程精度檢查記錄表項(xiàng)目名稱(chēng)測(cè)區(qū)編號(hào)作業(yè)時(shí)間成果類(lèi)型飛行架次無(wú)人機(jī)型號(hào)檢測(cè)方式像控點(diǎn)密度（個(gè)/km2）序號(hào)要素類(lèi)型實(shí)測(cè)高程H1圖上高程H2差值ΔH備注檢查點(diǎn)數(shù)量（個(gè)）超限數(shù)量（個(gè)）超限比例（%）測(cè)量員測(cè)量日期檢查者檢查日期復(fù)核者復(fù)核日期13A.5。表A.5成果清單項(xiàng)目名稱(chēng)：測(cè)區(qū)位置省 市 縣市） 鄉(xiāng) 村 組坐標(biāo)經(jīng)度： ° ′ ″緯度：°′″測(cè)區(qū)面積測(cè)區(qū)編號(hào)飛行架次無(wú)人機(jī)型號(hào)作業(yè)時(shí)間數(shù)據(jù)處理時(shí)