加工中心銑電氣控制系統(tǒng)

第６章:加工中心(銑）電氣控制系統(tǒng)加工中心是一種高效數(shù)控加工機(jī)床,一臺(tái)加工中心可完成由幾臺(tái)普通數(shù)控機(jī)床才能完成的工作。這種機(jī)床一般具有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，在加工過(guò)程中能自動(dòng)地進(jìn)行刀具更換工作，以滿足不同工序加工的需要。一般進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸都采用伺服電機(jī),系統(tǒng)采用品牌產(chǎn)品。本章以實(shí)例介紹ＸH714加工中心的電氣控制系統(tǒng),系統(tǒng)配置Fａnｕc0i—MC,以便讀者了解加工中心電氣控制線路中Ｆａnuc數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、Ｉ/Ｏ接口與電氣控制線路之間的關(guān)系。ＸＨ714數(shù)控加工中心分別有數(shù)控系統(tǒng)(CNC），機(jī)床控制電氣,主軸無(wú)極調(diào)速、Ｘ、Y、Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，排屑、冷卻及其它控制電路等組成。XH７1４立式加工中心外觀見(jiàn)圖６。１。圖6.１:XＨ71４立式加工中心外觀1—CRT/ＭDI及機(jī)床操作面板;2—主軸;3－主軸箱；4—主軸氣缸；5—主軸電動(dòng)機(jī)；6—Z軸伺服電動(dòng)機(jī);7－電氣控制柜；8-回轉(zhuǎn)刀庫(kù)；9-X軸伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī);10—Y軸伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)６。1FANUＣ數(shù)控系統(tǒng)概述日本FANUC公司自５0年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來(lái)，已開(kāi)發(fā)出多種系列的數(shù)控系統(tǒng),在中國(guó)CＮＣ市場(chǎng)上處于舉足輕重的地位。目前，以0i-MC與０ｉ－MＤ最為常見(jiàn)。在考慮選擇系統(tǒng)的同時(shí)還要注意伺服模塊及伺服電機(jī)的配置,αi在性能質(zhì)量、跟隨性都要高于βi系列。所以選購(gòu)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床不要單純看系統(tǒng)型號(hào)還要配置何種伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).０i-ＭＣ

這是目前在中國(guó)市場(chǎng)上銷售量最大的一種系統(tǒng),它是一種采用高速３2位微處理器的高性能的CNC.在結(jié)構(gòu)上采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，即在主板上插有存儲(chǔ)器板、Ｉ／O板、軸控制模塊以及電源單元。只是其主板較其它系列的主板要小得很多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得非常緊湊，體積很小,ＦＡNUＣ公司自稱為它是世界上最小的系統(tǒng).0i-MＣ系列數(shù)控系統(tǒng)具有下述特點(diǎn)：圖6.２:Ｆaｎuc0ｉ－MC數(shù)控系統(tǒng)外觀圖1）本系統(tǒng)是一種小型高精度、高性能的軟件固定型ＣNC?？刂齐娐分胁捎昧烁咚傥⑻幚砥鳌Ｓ茫蘏I（大規(guī)模集成電路)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等,這不僅提高了系統(tǒng)可靠性，還提高了系統(tǒng)的性能價(jià)格比。?2)為了便于系統(tǒng)的維修,內(nèi)部具備多種自診斷功能：①微處理器不斷地監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)，并能分類顯示CNC內(nèi)部狀態(tài).一旦發(fā)生故障，報(bào)警指示燈立即發(fā)亮，并使CＮC停止工作.同時(shí)在CＲＴ上可分類顯示出故障詳細(xì)內(nèi)容；②在CＲT顯示器上，可顯示出從ＣNC輸出或向CNC輸入的接通、關(guān)斷信號(hào);③通過(guò)ＭDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)可以“位"為單位接通、關(guān)斷從ＣNＣ輸出的接通、關(guān)斷信號(hào).3)可用CRT顯示檢查數(shù)控系統(tǒng)的快速進(jìn)給速度、加/減速時(shí)間常數(shù)等各種參數(shù)設(shè)定值。4）由于采用了高速微處理器的數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，無(wú)漂流影響，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的控制。除了0－C系列的標(biāo)準(zhǔn)功能外，還增加了沖壓功能、晶格點(diǎn)陣功能、多段數(shù)據(jù)加工功能、Ｃ軸控制功能等。6。2.１實(shí)際FAＮUC０I－MC系統(tǒng)的接口圖6.4:ＦＡNUC０Ｉ-ＭC系統(tǒng)的接口圖6.4:ＦＡNUC０Ｉ-ＭC系統(tǒng)的接口1-

CP１系統(tǒng)直流２４V輸入電源接口。2—ＦUＳＥ系統(tǒng)ＤC24V輸入熔斷器（5A).3—電源單元４-JA7Ａ串行主軸／主軸位置編碼器信號(hào)接口。5-JＤ１ＡI/OLiｎｋ接口６—JＡ4０模擬量主軸的速度信號(hào)接口(０～10Ｖ）。7—ＪＤ36BRＳ－232—Ｃ串行通信接口（2通道）.８—ＪD36ＡRS－２３2－C串行通信接口（０、1通道)。9—ＣＮ2系統(tǒng)操作軟鍵信號(hào)接口。10-CA55系統(tǒng)MDI鍵盤信號(hào)接口。11—ＣA6９伺服檢測(cè)板接口。1２-系統(tǒng)電源風(fēng)扇13—系統(tǒng)存儲(chǔ)器電池6。２。3伺服放大器的連接圖６.5：伺服放大器外觀圖伺服放大器也叫伺服驅(qū)動(dòng)器,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服放大器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DＳP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化.功率器件普遍采用以智能功率模塊（ＩPＭ）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，ＩPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWＭ電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。脈沖寬度調(diào)制(PＷM），是英文“ＰulｓeWidthＭｏduｌation"的縮寫,簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時(shí)間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定,是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是ＡC－ＤC-AC的過(guò)程.整流單元（AC—DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢煽卣麟娐?外形圖見(jiàn)圖6。5，連接圖見(jiàn)圖６.6。圖６.5：伺服放大器外觀圖圖6。６：伺服放大器的連接從圖6.6伺服放大器的連接具有如下特點(diǎn)：回路電源來(lái)自外接電源三相交流３８0V,經(jīng)控制變壓器ＴC1轉(zhuǎn)換后為三相交流2０0～24０V交流電。一路經(jīng)斷路器QＦ2和電抗，經(jīng)ＴＢ2接入電源模塊，直流后變?yōu)?00V直流，由短接線TB１依次接入各個(gè)伺服模塊,經(jīng)伺服模塊中的逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相交流伺服電機(jī)。另一路經(jīng)浪涌吸收器后R、S兩相接入電源模塊，同時(shí)三相交流電接通主軸風(fēng)扇電機(jī).PSM(電源模塊)、ＳＰM(主軸模塊)、SＶM（伺服放大模塊)之間的短接片(ＴB1)是連接主回路直流３０0V電壓用的連接線，一定要擰緊。如果擰得不夠緊,輕則產(chǎn)生報(bào)警，重則燒壞電源供應(yīng)模塊(PSM)和主軸放大器模塊（SＰM）。圖中的ＴB1和ＴB２不要弄錯(cuò)，TＢ2為三相交流２0０Ｖ電流引入線，TB1為銅板短接片,連接主回路直流3００V連接線。6.3加工中心的I/O接口電路６．3。１PＭC介紹可編程控制器(ＰＬＣ）在FAＮUC數(shù)控系統(tǒng)中稱為可編程機(jī)床控制器(ＰｒogrａmmaｂleMachineCoｎｔrolｌｅr,PMC)。ＰＬＣ與ＰMＣ之間只是名稱上不同，其本質(zhì)一致。目前FANUC公司的數(shù)控產(chǎn)品將PMC內(nèi)置，也就是說(shuō)，不需要獨(dú)立的PMC設(shè)備，PMＣ已成為數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分.FＡNＵC公司的PMＣ由內(nèi)裝的PMC軟件、接口電路、外圍設(shè)備（電磁閥、壓力開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等)構(gòu)成，連接主控系統(tǒng)(ＰＭC）與從屬I/O接口設(shè)備的電纜稱為高速串行電纜，稱為I/OLink，它是FＡNUC公專用的Ｉ/O總線，工作原理與歐洲標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線proｆiｂus類似,但協(xié)議不同。另外通過(guò)I／ＯＬｉnk可以連接FＡNUC公司β系列伺服驅(qū)動(dòng)模塊，作為PMC軸使用，用于機(jī)床強(qiáng)電信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。與CＮC連接后，每個(gè)I/O點(diǎn)被分配唯一的輸入/輸出地址，每一個(gè)I／Ｏ點(diǎn)連接唯一的機(jī)床強(qiáng)電控制執(zhí)行元件的工作點(diǎn)，如機(jī)床操作面板上的按鍵、按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈和強(qiáng)電控制柜中的繼電器觸點(diǎn)、接觸器觸點(diǎn)、電磁閥等，由機(jī)床PMC程序順序邏輯控制。FＡNUC0ｉ-ＭＣ數(shù)控系統(tǒng)的控制單元有內(nèi)置的I/Ｏ卡，用于機(jī)床各檢測(cè)元件信號(hào)的采集和控制各種氣、液壓閥組件,指示燈等的動(dòng)作.在控制單元內(nèi)置的I/O卡,其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為9６點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為６4點(diǎn)。如輸入輸出數(shù)量未能滿足要求時(shí)，就需要通過(guò)控制單元上的I/ＯＬINK擴(kuò)展Ｉ/O單元來(lái)滿足使用的要求,并在編寫ＰMＣ程序時(shí),對(duì)各I／Ｏ設(shè)備的地址進(jìn)行分配。6．3.2FAＮUCPＭＣ的接口在討論P(yáng)ＬC、ＣＮＣ和機(jī)床各機(jī)械部件、機(jī)床輔助裝置、強(qiáng)電線路之間的關(guān)系時(shí)，常把數(shù)控機(jī)床分為“ＣNC”側(cè)和“MT”(機(jī)床側(cè))側(cè)兩大部分,“CNＣ”側(cè)包括ＣNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CＮC系統(tǒng)連接的外部設(shè)備?！埃蚑"(機(jī)床側(cè)）側(cè)包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑等輔助裝置,機(jī)床操作面板，機(jī)床控制線路等。PMＣ位于CＮＣ與MT之間,對(duì)ＣNC側(cè)與MT側(cè)的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行處理。PMC與控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)部分,以及與機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。圖6。７：PMC接口情況１.從圖中各個(gè)地址的相互關(guān)系可以看出，以PMC為控制核心，輸入到PMＣ的信號(hào)有X信號(hào)和F信號(hào)，從ＰMC輸出的信號(hào)有Y信號(hào)和G信號(hào)。PMC本身還有內(nèi)部繼電器Ｒ、計(jì)數(shù)器C、定時(shí)器T等。2．從圖中看出CＮC是數(shù)控系統(tǒng)的核心,機(jī)床I／Ｏ要與CＮC交換信息，要通過(guò)PMＣ處理才能完成，PMC在機(jī)床與CＮC之間發(fā)揮橋梁作用。３.機(jī)床本體信號(hào)進(jìn)入ＰＭＣ,輸入信號(hào)為Ｘ信號(hào)，輸出到機(jī)床本體信號(hào)為Y信號(hào)。機(jī)床本體的輸入\輸出的地址分配有機(jī)床廠定義分配。地址用來(lái)區(qū)分信號(hào)，不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床側(cè)的輸入＼輸出信號(hào),CNＣ側(cè)的輸入\輸出信號(hào),內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、保持型繼電器和數(shù)據(jù)表。PMC主要使用四種類型的地址：如圖6.８所示：圖6.8：FAＮUＣ數(shù)控系統(tǒng)接口與地址關(guān)系實(shí)線表示機(jī)床側(cè)的PＭC輸入\輸出信號(hào),虛線表示ＰＭC與CNC之間的輸入＼輸出信號(hào)，（僅在RＡM存儲(chǔ)器中傳送).每個(gè)地址有地址號(hào)和位號(hào)（0-７)組成,在地址號(hào)的開(kāi)頭用一個(gè)字母來(lái)表示信號(hào)的類型，如X110.３。同時(shí)地址還有絕對(duì)地址與符號(hào)地址的區(qū)別,絕對(duì)地址是I／O信號(hào)的存儲(chǔ)器區(qū)域，地址唯一,如圖6中的X０．１,X０．０.符號(hào)地址(syｍbolａdｄress）是指用英文字母代替的地址,只是一種符號(hào),可為ＰMC程序編輯、閱讀與檢查提供方便,但不能取代絕對(duì)地址。如圖６中可以在ＰMＣ持續(xù)中用ＳTＬ2替代X５．7。符號(hào)地址需要編制專門的注釋文件表.絕對(duì)地址與符號(hào)地址可以在ＰＭC程序中混合使用。具體ＦANUCｏi系統(tǒng)符號(hào)、地址、與種類見(jiàn)圖表6。9字符符號(hào)種類種類ＯI—B／ＯIＢＭATEＢPMC—SA1PMC－SB７X機(jī)床給ＰMC的輸入信號(hào)(MＴ→PＭＣ）Ｘ０-X1２7X０-X１２７Ｘ20０-X3２７X1000－X１1２7YPＭC輸出給機(jī)床的信號(hào)(PMＣ→MT)Y0-12７Y0-Y12７Y200—Y３２7Y1０0０—Y112７ＦNC給PＭC的輸入信號(hào)（ＮＣ→PMＣ)Ｆ0－F２５５Ｆ0－F767Ｆ1000－F１767F２0０0—F２767Ｆ３00０-F3767ＧPＭＣ輸出給NC的信號(hào)（PＭＣ→NＣ）G0－G25５G０—G7６7Ｇ1０00—Ｇ1767G2０00－G27６7Ｇ3000－G376７R內(nèi)部繼電器R0－R999R９００0－９０99R０-R７99９R900０－Ｒ949９E外部繼電器—E0－E7999A信息顯示請(qǐng)求信號(hào)信息顯示狀態(tài)信號(hào)A0-Ａ２4A０—A24９A9０00—Ａ９249Ｃ計(jì)數(shù)器Ｃ0-C79C0—C３99Ｃ50０—C5199K保持繼電器K0－K１9K0－Ｋ99K900-K９１9Ｔ可變定時(shí)器T0-Ｔ79Ｔ0-Ｔ4９9Ｔ9０0０—T9499D數(shù)據(jù)表Ｄ0-D18５9D０-D9999L標(biāo)志號(hào)—L１-L９9９9Ｐ子程序號(hào)—P0－P２００0表6。９：ＦANUC數(shù)控系統(tǒng)符號(hào)與地址分配輸入\輸出信號(hào)（Ｘ信號(hào)和Y信號(hào))主要包括以下三方面內(nèi)容:(1）數(shù)控機(jī)床操作面板輸入和狀態(tài)指示,FANUC公司的操作面板主要包括以下的功能=1＼*ＧＢ3①操作方式開(kāi)關(guān)和狀態(tài)燈（自動(dòng)、手動(dòng)、手輪、回參考點(diǎn)、編輯等)；＝2\*GB３②程序控制開(kāi)關(guān)與狀態(tài)燈（單段、運(yùn)行等）；=3\＊ＧB3③主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)主軸停按鈕和狀態(tài)燈及主軸倍率開(kāi)關(guān)；=４\*GB3④手動(dòng)進(jìn)給軸方向選擇按鈕等;=５\*GB３⑤冷卻控制開(kāi)關(guān)和狀態(tài)燈；＝6\＊GB3⑥手輪軸選開(kāi)關(guān)和手輪倍率開(kāi)關(guān)(×１、×１0、×１00、×100０)；=7\＊GB3⑦急停按鈕;=8\*ＧB３⑧手動(dòng)按鈕和自動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)。(2）數(shù)控機(jī)床本體輸入信號(hào)：一般有每個(gè)進(jìn)給軸減速開(kāi)關(guān)、超程開(kāi)關(guān)、機(jī)床功能部件上的開(kāi)關(guān)。(3)數(shù)控機(jī)床本體輸出信號(hào):一般有冷卻泵、潤(rùn)滑泵、主軸正/反轉(zhuǎn)(模擬主軸）及機(jī)床功能部件上的執(zhí)行動(dòng)作。（4)機(jī)床本體上的一些開(kāi)關(guān)量通過(guò)接口電路進(jìn)入系統(tǒng)，大部分信號(hào)進(jìn)入ＰMC控制器參與邏輯處理,處理結(jié)果送給ＣＮC裝置（G信號(hào)）。但有一部分高速處理信號(hào)如＊ＤEC（減速)、*ESP（急停）等直接進(jìn)入CNC裝置,有CNＣ裝置直接處理相關(guān)功能。ＣNＣ輸出信號(hào)為Ｆ信號(hào),PMC輸出信號(hào)為Ｙ信號(hào)。６．3．3FANＵC0ｉ-MC數(shù)控系統(tǒng)I／O單元硬件連接在FＡＮUC0ｉ－MC數(shù)控系統(tǒng)中，Ｉ/Ｏ單元以開(kāi)關(guān)量Ｉ/Ｏ單元為主,用Ｉ/O單元可以連接9６/4８（輸入／輸出）點(diǎn)開(kāi)關(guān)量與手輪,全部I／Ｏ均為通用Ｉ/O信號(hào)，連接方法見(jiàn)下圖，圖6。１0：ＦANUＣ0i—ＭC數(shù)控系統(tǒng)Ｉ/Ｏ單元連接方法（ＸH7１4）JＤ1B:I/O模塊上的輸入端,連接于數(shù)控裝置的Ｉ/Ｏliｎk接口JD1A，通過(guò)Ｉ/Olinｋ連接電纜接入.JA3:手搖脈沖發(fā)生器脈沖信號(hào)輸入接口。ＣP1：I/O模塊工作電源輸入接口，輸入電壓是直流24V.CＯP１０４/COP１05／ＣOP1０6/CＯP１07:I/Ｏ單元四組５0芯的I／Ｏ接口，每組2４/16輸入/輸出點(diǎn)，共96/64個(gè)輸入／輸出點(diǎn),通過(guò)I／Oｌｉｎk電纜和主控器或者其它I／O設(shè)備連接。6.３.４輸入/輸出信號(hào)的連接1）輸入信號(hào)的連接Ｉ／O輸入信號(hào)分為源型輸入和漏型輸入兩種,所謂的源型輸入和漏型輸入是對(duì)于電流方向來(lái)考慮的，電流從觸點(diǎn)外外流的就是源型，就是所謂的拉電流，反之就是漏型輸入,也叫灌電流。輸入信號(hào)如圖所示：圖6.11：(a）漏型輸入（ｂ）源型輸入(1）漏型輸入漏型輸入是由PMＣ內(nèi)部提供輸入信號(hào)電源且全部輸入信號(hào)的一端匯總到輸入公共端(DICＯM）的輸入形式，漏型輸入的外部連接示意圖如圖所示。圖6。1２:漏型輸入外部連接示意圖漏型輸入的優(yōu)點(diǎn)是不需要外部電源，輸入電流由I／O單元內(nèi)部向外部“泄漏”，故稱為漏型輸入，安全性較高，可防止斷線情況下輸入有效。常見(jiàn)的漏型輸入在I／O單元內(nèi)部的接口電路原理簡(jiǎn)圖如圖所示，圖6。13：漏型輸入接口原理圖圖中限流電阻通常為3。3～4.7KΩ。在實(shí)際接口電路中，一般還有輸入指示用LＥD、輸入濾波、穩(wěn)壓與短路保護(hù)等輔助電路。由圖知當(dāng)輸入觸點(diǎn)K2閉合時(shí),I/Ｏ單元的內(nèi)部直流24Ｖ與0Ｖ通過(guò)光電耦合器件、限流電阻、輸入觸點(diǎn)、經(jīng)公共端DICOM構(gòu)成電流回路，光電耦合器件的輸出為１,PMＣ內(nèi)部獲得1信號(hào)輸入.（2）源型輸入源型輸入是由外部提供輸入信號(hào)電源（或使用I／Ｏ單元內(nèi)部提供給輸入回路的電源）且全部輸入信號(hào)為有源信號(hào),并獨(dú)立輸入ＰMC的輸入連接方式，如圖所示把DICOＭ端子與＋２4Ｖ端子相連接。圖６。１4:源型輸入外部連接示意圖源型輸入的接口電路原理圖如圖所示。同樣在實(shí)際接口電路中,一般還有輸入指示用LED、輸入濾波、穩(wěn)壓與短路保護(hù)等輔助電路。圖中當(dāng)輸入觸點(diǎn)K2閉合時(shí),外部直流２４Ｖ與0V通過(guò)光電耦合器件、限流電阻、輸入觸點(diǎn)、經(jīng)公共端ＤIＣOＭ構(gòu)成電流回路,光電耦合器件的輸出為1,ＰＭＣ內(nèi)部獲得1信號(hào)輸入。圖6.15：源型輸入接口原理圖無(wú)論是源型輸入還是漏型輸入，就是使用外部電源還是使用內(nèi)部電源的區(qū)別，這兩種輸入方式的共同優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)輸入連接線與外部短路或斷路時(shí)，不可能有1信號(hào)的錯(cuò)誤輸入，可以減少設(shè)備誤操作的可能性，此外，由于輸入設(shè)備使用的是外部電源,輸入故障對(duì)I／O單元的損害較少,它們的缺點(diǎn)是輸入信號(hào)需要外部電源,PMＣ用于輸入的直流2４V容量教小,只適用于I/O點(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)，在一定程度上增加了生產(chǎn)成本。（３)輸出信號(hào)的連接如圖所示，I／O輸出信號(hào)也分為源型輸出還是漏型輸出兩種,源型輸出是把驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源(+２4Ｖ）連接到印制電路板的ＤOCOM端子上,電流是從印制電路板上流出的，所以稱為源型輸出.漏型輸出是把驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源（0V)連接到印制電路板的DOCOM端子上,電流是流入印制電路板，所以稱為漏型輸出.例如在圖6。１7,圖6。１７為XH714加工中心PLC部分輸入輸出信號(hào)，在圖6。１７中,把機(jī)床側(cè)的行程開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)通過(guò)COP１０５信號(hào)接口（50芯電纜線）接入系統(tǒng)PMC。在圖6．１8中,系統(tǒng)PＭC輸出信號(hào)通過(guò)接口控制中間繼電器KＡ,再通過(guò)２20V控制電路控制機(jī)床各動(dòng)作元件達(dá)到控制動(dòng)作要求。圖6．１6：（a）源型輸出(b）漏型輸出圖6。17:PLC輸入信號(hào)在圖６．15中PLＣ驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入線路中，COP1０５信號(hào)接口B０1根線是24ＶDC輸出接口,其余X軸正向超程信號(hào)、Ｘ軸負(fù)向超程信號(hào)、Y軸正向超程信號(hào)、Y軸負(fù)向超程信號(hào)、Z軸正向超程信號(hào)、Z軸負(fù)向超程信號(hào)、Ｘ軸回參減速信號(hào)、Ｙ軸回參減速信號(hào)、Z軸回參減速信號(hào)分別接入ＰLC的Ｘ8.0、Ｘ8．1、Ｘ8。2、X8.３、X8.5、X８。６、X９.0、X9。1、Ｘ9.2、數(shù)字信號(hào)輸入接口,并分別由行程開(kāi)關(guān)ＳＱ1到SQ9控制。圖6.18：PLC輸出信號(hào)在圖6.18中PLC輸出信號(hào)圖中DOＣ接口連接至24V的直流電源.其余的Ｙ1．０、Ｙ2．1、Y２.2、Ｙ2。3、Y2。２、Ｙ2.5接口分別向繼電器線圈ＫA2、ＫA3、KA4、KＡ5、KA6、KA1０輸出控制信號(hào)，控制冷卻泵、刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)、刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)、刀庫(kù)電磁閥、打刀缸電磁閥和Ｚ軸抱閘電機(jī)等支路的通與斷。6.3.5FANUCPMＣ程序的工作原理(1)梯形圖概要在ＰＭＣ程序中,使用的編程語(yǔ)言是梯形圖。對(duì)ＰＭＣ程序的執(zhí)行,可以簡(jiǎn)要地總結(jié)為，從梯形圖的開(kāi)頭由上到下,然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開(kāi)頭,循環(huán)往復(fù),順序執(zhí)行ＰMC程序由第一級(jí)程序和第二級(jí)程序兩部分組成。在PＭC程序執(zhí)行時(shí)，首先執(zhí)行位于梯形圖開(kāi)頭的第一級(jí)程序，然后執(zhí)行第二級(jí)程序.發(fā)那科PMC分為：ＰMC-L/MPＭＣSA１/ＳA2／SＡ3SB７等幾個(gè)版本，在機(jī)床PMC的PMCDGN中顯示，F(xiàn)ＡNUC0i-ＭC系統(tǒng)是ＳＡ1版本.(２）機(jī)床梯形圖顯示與診斷操作圖：ＰＭＣ診斷畫面6。3.6ＦANＵCPMC的編程介紹１．ＦAPTＬAＤDERⅢ編程軟件功能介紹：FAＰTＬＡDDＥRⅢ是梯形圖開(kāi)發(fā)軟件,具有WINＤOW操作的一些特點(diǎn)，LＡＤDEＲ-Ⅲ軟件的主要功能有①輸入，輸出，顯示,編輯ＰMC順序程序；②監(jiān)控及調(diào)試PMC程序；③設(shè)定和顯示PMC參數(shù)；④運(yùn)行和停止PＭC程序；⑤輸入和輸出PMC程序;⑥把PMＣ程序?qū)懭隒NＣ系統(tǒng)FROM中;⑦打?。蠱C程序。2。FAＰTLADDER-Ⅲ的使用方法①新建一個(gè)PＭC程序打開(kāi)軟件,在ＮEW中新建一個(gè)文件名，選擇與系統(tǒng)相同的PMC類型，按［確定］②傳輸形式的確定通過(guò)工具菜單（TOＯＬ)來(lái)確定傳輸形式,由系統(tǒng)PＭＣ傳送給計(jì)算機(jī),選擇ＬOＡD由計(jì)算機(jī)傳送給系統(tǒng)ＰMC，選擇STORE③工作方式的確定離線方式傳輸選擇I/ＯBY“I/O”ＫEYOPERAＴION在線方式傳輸選擇I／ＯBYMONIＴ-ＯNＬＩNＥFUNＯTＩＯN