分析液位控制系統(tǒng)-分析比例控制規(guī)律(化工儀表與自動(dòng)控制課件)_第1頁
分析液位控制系統(tǒng)-分析比例控制規(guī)律(化工儀表與自動(dòng)控制課件)_第2頁
分析液位控制系統(tǒng)-分析比例控制規(guī)律(化工儀表與自動(dòng)控制課件)_第3頁
分析液位控制系統(tǒng)-分析比例控制規(guī)律(化工儀表與自動(dòng)控制課件)_第4頁
分析液位控制系統(tǒng)-分析比例控制規(guī)律(化工儀表與自動(dòng)控制課件)_第5頁
已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1.課程導(dǎo)入圖1雙位控制示例一情景導(dǎo)入二課程內(nèi)容三課程總結(jié)目錄課程安排一比例控制二工作過程三實(shí)際應(yīng)用目錄課程內(nèi)容2.1比例控制規(guī)律圖2簡單的比例控制系統(tǒng)示意圖如圖2，根據(jù)相似三角形原理對(duì)于具有比例控制的控制器

式1式2比例度

是指控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)。

式3DDZ-Ⅱ型比例作用控制，溫度刻度范圍為400～800℃，控制器輸出工作范圍是0～10mA。當(dāng)指示指針從600℃移到700℃，此時(shí)控制器相應(yīng)的輸出從4mA變?yōu)?mA，其比例度的值為

對(duì)于這臺(tái)控制器，溫度變化全量程的50％（相當(dāng)于200℃），控制器的輸出就能從最小變?yōu)樽畲螅诖藚^(qū)間內(nèi)，e和p是成比例的。

將式（2）的關(guān)系代入式（3），經(jīng)整理后可得

比例度δ與放大倍數(shù)KP成反比。控制器的比例度δ越小，它的放大倍數(shù)KP就越大，它將偏差（控制器輸入）放大的能力越強(qiáng)，反之亦然。結(jié)論式4一比例控制二工作過程三實(shí)際應(yīng)用目錄課程內(nèi)容2.2工作過程在t=t0時(shí)，系統(tǒng)外加一個(gè)干擾作用液位開始下降作用在控制閥上的信號(hào)進(jìn)水量增加偏差的變化曲線圖3

比例控制系統(tǒng)過渡過程為什么會(huì)有余差？存在余差是比例控制的缺點(diǎn)。有偏差信號(hào)輸入時(shí)，輸出立刻與它成比例地變化，偏差越大，輸出控制作用越強(qiáng)。比例控制的優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，控制及時(shí)圖4簡單的比例控制系統(tǒng)一基本原理二主要結(jié)構(gòu)三實(shí)際應(yīng)用目錄課程內(nèi)容圖5

比例度對(duì)過渡過程的影響比例度與余差、過渡過程的關(guān)系增大Kp（即減小比例度δ），可以減小余差，但這樣會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。一情景導(dǎo)入二課程內(nèi)容三課程總結(jié)目錄課程內(nèi)容3.課程總結(jié)1.比例控制主要結(jié)構(gòu)和工作原理。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論