剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真

PAGE畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文及原稿譯文題目：剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真原稿題目：DesignandSimulationBasedonPro/EforaHydraulicLiftPlatforminScissorsType原稿出處：BeijingUnionUniversity,BeijingChaowaibaijiazhuang,Beijing100020,China浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯PAGE1剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真剪式升降平臺(tái)具有很廣的運(yùn)用范圍，它由主平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和底部三部分組成。從低到高升起，剪刀撐起，裝有多個(gè)液壓缸，它的移動(dòng)方式有牽引、自行式、升壓等。剪刀升降機(jī)構(gòu)升降高度的剪刀撐柱和氣缸布置。本文講述的是一個(gè)基于三維軟件Pro/E設(shè)計(jì)的高8m，平臺(tái)尺寸為1800×900的剪式升降平臺(tái)。這個(gè)產(chǎn)品具有一個(gè)額定負(fù)載的功能，使整個(gè)平臺(tái)可以建立2對(duì)剪刀。該平臺(tái)的設(shè)計(jì)是折疊門，以節(jié)省更多的空間，方便存儲(chǔ)。升降平臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、穩(wěn)定、精度高。1簡介升降平臺(tái)是一種垂直升降設(shè)備，可用于室內(nèi)或室外，具有相當(dāng)大的應(yīng)用空間。它可以應(yīng)用在機(jī)械行業(yè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、地下室和物流線路等。剪式升降平臺(tái)是升降平臺(tái)中應(yīng)用最廣泛的一種類型。剪式舉升機(jī)執(zhí)行部分采用剪式疊桿形式，電力驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前廣泛應(yīng)用于大型車輛維修。剪式舉升機(jī)的舉升速度適中且不占用車坑位置，對(duì)于一些車型相對(duì)固定，工作強(qiáng)度大的修理領(lǐng)域無疑是最好的選擇，而且由于結(jié)構(gòu)簡單，同步性好，一般常用作四輪定位儀的平臺(tái)。剪式舉升機(jī)分為大剪，小剪舉升機(jī)，超薄系列剪式舉升機(jī)等幾種類型。小剪舉升機(jī)主要用于汽車維修保養(yǎng)，安全性高，操作方便，挖槽后與地面相平。大剪舉升機(jī)涌出比較多，是配合四輪定位儀的最佳設(shè)備，并可以作為汽車維修，輪胎，底盤檢修用?？梢酝诓?，也可以直接安裝在地面上。超薄系列剪式舉升機(jī)無需挖槽，適用于任何修理廠，有一些樓板上不合適安裝二柱舉升機(jī)一級(jí)普通四柱舉升機(jī)，而本機(jī)器與樓板接觸面廣，這樣可以安裝在任何可以開車的樓板上面，解決客戶場地問題，這類機(jī)器是今后的主流產(chǎn)品，國外大規(guī)模使用本產(chǎn)品。為了滿足越來越多的使用領(lǐng)域，剪式升降平臺(tái)必須給予較高的承載能力，更快的速度和更穩(wěn)定的開始和停止的平臺(tái)。剪式舉機(jī)構(gòu)是剪式升降平臺(tái)的重要組成部分，其受力特性直接影響整個(gè)設(shè)備的性能。因此，最重要的問題是解決設(shè)計(jì)平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)尺寸，如剪柱、底板、上平臺(tái)、液壓控制部分和驅(qū)動(dòng)液壓缸。剪式升降平臺(tái)有多種結(jié)構(gòu)形式，但典型的升降平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)通常是上平臺(tái)、剪柱和底板。剪柱的數(shù)量和液壓缸的位置的不同，決定了平臺(tái)的升降高度。在本文中，我們給出了升降平臺(tái)高度為8m，尺寸為1800*900的上平臺(tái)和一個(gè)更大的額定負(fù)載能力用來舉起足夠的物體。有三種方式的底部車移動(dòng)，拖動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行和力量幫助。整個(gè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，有一個(gè)剪式的機(jī)制，這是在底部汽車上的兩個(gè)對(duì)稱部分。每一把剪刀機(jī)構(gòu)有四對(duì)來滿足高度要求。圖3（一）雙液壓缸驅(qū)動(dòng)型平臺(tái)；（二）一液壓缸驅(qū)動(dòng)型平臺(tái)我們出于流行的風(fēng)格和節(jié)省空間方面的考慮，把一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)型平臺(tái)確定為最佳方案。采用這一方案，節(jié)省的成本可以用來增加氣瓶的使用數(shù)量。3平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)所需的參數(shù)，這兩個(gè)數(shù)字已被確定為四，我們可以給出整個(gè)機(jī)構(gòu)的原理圖，見圖4。圖4平臺(tái)機(jī)構(gòu)示意圖針對(duì)液壓系統(tǒng)的位置和裝置的空間，我們根據(jù)計(jì)算的數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，采用傾斜式液壓缸結(jié)構(gòu)。參見圖5。圖5斜液壓缸結(jié)構(gòu)在平臺(tái)中，C點(diǎn)是固定鉸支，點(diǎn)B和D分別在滑動(dòng)鉸支架底部和上部平臺(tái)。當(dāng)使用相同的結(jié)構(gòu)時(shí)，該參數(shù)的摩擦力是相同的，并表示為Ff，所有的剪刀都有相同的長度表示為l，進(jìn)行力的分析時(shí)，它們的重量是被忽略的。液壓缸固定在兩剪刀的中間點(diǎn)，如圖5。假定氣缸的工作線和底部的夾角是β，α是從傾斜的剪刀的底部的角度，平臺(tái)本身的權(quán)重和平臺(tái)的負(fù)載增加了G，與重心有一段距離，這段距離用P表示。當(dāng)整個(gè)機(jī)器上升和下降時(shí)，不改變P的距離，參見圖6。圖6剪刀力分析剪刀受力分析的第一步是對(duì)剪刀平臺(tái)的分析，重量G是分布式的兩把剪刀機(jī)構(gòu)的總重量，所以單把剪刀機(jī)構(gòu)的重量是0.5G，以下是我們對(duì)剪刀平臺(tái)的相關(guān)的受力分析。平臺(tái)受力分析如圖7所示圖7平臺(tái)的受力分析通過力分析和計(jì)算，得到所要求的力。4基于專業(yè)軟件的建模在傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)中，在受力分析后，機(jī)械圖紙的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱難的工作，將花費(fèi)大量的時(shí)間來設(shè)計(jì)。但現(xiàn)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，我們的設(shè)計(jì)可以在電腦上完成，在原型誕生之前，可以看到該機(jī)構(gòu)的仿真模型。使用三維軟件，如臨/電子，整個(gè)時(shí)間將縮短，設(shè)計(jì)更加科學(xué)、可行性高?？紤]到平臺(tái)的布局，設(shè)計(jì)了一個(gè)可以在需要時(shí)折疊的平臺(tái)。該平臺(tái)的外殼與25*25空心心柱進(jìn)行焊接，該平臺(tái)是由尺寸為800*900的厚度為16mm的鋼板構(gòu)成，如圖8所示。圖8平臺(tái)模型當(dāng)上平臺(tái)的門打開，最大角度是270度，從而獲得更寬敞的空間，見圖9圖9側(cè)門模型兩個(gè)主要的外殼和兩個(gè)側(cè)門可以折疊在一起，更大的空間，見圖10。圖10折疊外殼模型整個(gè)升降平臺(tái)是是通過軟件設(shè)計(jì)的，通過它可以模擬出一個(gè)機(jī)構(gòu)，見圖11。圖11整體升降平臺(tái)模型5總結(jié)通過調(diào)整包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)順序在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，通過軟件的計(jì)算，可以得到完美的和令人滿意的仿真運(yùn)動(dòng)模型在播放界面上選擇干擾檢查，并設(shè)置整體檢查模式。仿真模型中沒有任何干擾區(qū)。這個(gè)結(jié)果是理想的。在本文中，提出了一種基于專業(yè)/軟件的剪刀式升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)，主要包括三維建模，視覺裝配，干涉檢查等，這有助于設(shè)計(jì)師在二維設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)問題。從三維軟件中建立的模型