協(xié)昌控制器接線說(shuō)明書(shū)

協(xié)昌控制器接線說(shuō)明書(shū)一、無(wú)刷直流控制器主要功能：A、過(guò)流短路保護(hù)B、欠壓保護(hù)C、剎車斷電功能D、電子剎車功能（ABS）E、手動(dòng)、自動(dòng)巡航功能F、限速選擇G、各種電壓、巡航指示H、驅(qū)動(dòng)電路監(jiān)測(cè)功能I、60°/120°自動(dòng)識(shí)別功能J、倒車功能K、1+1助力功能I、防飛車功能M、防盜報(bào)警功能能自識(shí)別鎖電機(jī)二、無(wú)刷直流控制器電機(jī)線接法：本控制器對(duì)電機(jī)的接線圖有較好的記憶方法，對(duì)電機(jī)的輸出與傳感器（霍爾線）作對(duì)應(yīng)連接，例如120°澳瑪電機(jī)接法如下：黃、藍(lán)、綠對(duì)應(yīng)電機(jī)的A、B、C三相：霍爾對(duì)應(yīng)SA、SB、SC。由于不同電機(jī)生產(chǎn)商電機(jī)的引出線顏色排列不同，部分電機(jī)的顏色需做調(diào)整。對(duì)于60°電機(jī)，只要把線的顏色相應(yīng)改變，直接能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)須作其他改動(dòng)。三、功能口描述：1、SP轉(zhuǎn)把電壓模擬量輸入端口，當(dāng)轉(zhuǎn)把電壓達(dá)到1.1V時(shí)，芯片開(kāi)始輸出PWM脈沖，如果沒(méi)有出現(xiàn)限流、欠壓、剎車等非正常運(yùn)行狀態(tài)，占空比隨著轉(zhuǎn)把電壓的升高而增加，當(dāng)轉(zhuǎn)把電壓大丁3.6V時(shí)，占空比達(dá)到100%，即全導(dǎo)通狀態(tài)。2、SL對(duì)地短接為限速功能，限速百分比參數(shù)在“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界而中設(shè)置，只要當(dāng)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)到最大時(shí)，整午速度不超過(guò)限速即可。用這種方法限速，將會(huì)使控制器PWM脈沖永遠(yuǎn)達(dá)不到全導(dǎo)通狀態(tài)，會(huì)增加控制器的發(fā)熱量，因此并不推券。最好的整車限速方法應(yīng)從電機(jī)著手。3、CR對(duì)地短接為自動(dòng)巡航，時(shí)間參數(shù)在“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界面中設(shè)置：也可以作按鍵巡航：對(duì)地碰一下進(jìn)入巡航，再對(duì)地碰一下或剎車解除巡航。4、EBS+。EBS-分別為高電平、低電平剎車斷電接口。5、BK對(duì)地短接后相應(yīng)的剎車為EBS柔性剎車，同時(shí)有較好的反充電效果，同時(shí)也可選擇是否需要滑行反允電。6、TA中軸轉(zhuǎn)速助力，當(dāng)芯片接收到的方波信號(hào)的占空比<50%時(shí)認(rèn)為時(shí)正轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，否則認(rèn)為是反轉(zhuǎn)，輸出為零。正轉(zhuǎn)時(shí)輸出信號(hào)正比于中軸轉(zhuǎn)速。7、TB。防盜鎖電機(jī)信號(hào)輸入線。8、X1、X2“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界面中設(shè)置為循環(huán)三速時(shí)，X1對(duì)地每短接--下切換速度；“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界面中設(shè)置為按鍵三速時(shí)，X1、X2分別對(duì)地短接，對(duì)應(yīng)各自速度，速度比例在界面中設(shè)置。9、X3對(duì)地短接為倒車功能，使用在三輪車上。10、P1、LED、P2在三速功能中，對(duì)應(yīng)三種速度的顯示，可以在“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界面中選擇共陽(yáng)、共陰。對(duì)于不同指示燈，需要調(diào)整限流電阻。11、P3為巡航指示；12、AUX為滑行指示（有必要同P3調(diào)整）；13、SM相線共負(fù)儀表（R14）1K，（D3）4001，（Q1）5551直插（806是貼片）；14、XC相線共正儀表。如用48V電壓的時(shí)候，公正儀表為0-24，共負(fù)儀表為24-0。四、限流值的調(diào)節(jié)：本公司程序根據(jù)康銅絲的電阻來(lái)限流。確定康銅阻值為5毫歐。對(duì)于同--電阻率，康銅長(zhǎng)度固定，在“雙機(jī)互聯(lián)”對(duì)話界面中設(shè)置好“相電流”、“限流”，在調(diào)試時(shí)采用大電感量電機(jī)，就能精確調(diào)準(zhǔn)電流。五、雙機(jī)互聯(lián)參數(shù)設(shè)置：1、貼片板設(shè)定6管、9管、12管三類，分別為EB806、EB809、EB812。2、電流電壓設(shè)定平均電流根據(jù)客戶要求來(lái)設(shè)定；相電流根據(jù)使用功率管來(lái)的功率大小設(shè)定（是取決于功率管性能參數(shù)最重要的一-項(xiàng)）；欠壓根據(jù)客戶要求來(lái)設(shè)定，欠壓回差根據(jù)客戶要求來(lái)設(shè)定。3、速度比例設(shè)定限速比例在不超過(guò)20KM/H下，根據(jù)客戶要求來(lái)設(shè)定，三速度模式分循環(huán)三速和開(kāi)關(guān)三速兩種速度比例1、速度比例2、速度比例3、在循環(huán)三速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)速度從高到低或者從低到高，或從高到低；在開(kāi)關(guān)三速時(shí)通過(guò)開(kāi)關(guān)切換不同速度，只用兩個(gè)功能口時(shí)，實(shí)現(xiàn)雙速功能速度指示模式主要是共陽(yáng)和共陰模式，其他為一些特殊模式。4、時(shí)間及雜項(xiàng)設(shè)定堵轉(zhuǎn)時(shí)間根據(jù)客戶要求設(shè)定（1-10S）自動(dòng)巡航時(shí)間在CR口接地的情況下，手把速度不變，進(jìn)入巡航的時(shí)間設(shè)定（1-15S）滑行充電模式根據(jù)客戶需要或不需要滑行充電的情況選擇。六、其他故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：電機(jī)不轉(zhuǎn)：A、電壓不足，檢測(cè)MCU的第25腳電壓是否大于3.2V；b、剎車電平接法是否正確，檢測(cè)MCU的第12腳電平應(yīng)高于3V；c、調(diào)速電壓是否加到MCU的第27腳；d、