AVR單片機(jī)入門教程

AVR單片機(jī)入門教程（一）AVR單片機(jī)入門范例

我們先以一個(gè)范例來帶領(lǐng)大家進(jìn)入AVR單片機(jī)的精彩世界1. 新手在準(zhǔn)備入門前，我們先以一個(gè)范例來帶領(lǐng)大家進(jìn)入單片機(jī)的精彩世界，首先你需準(zhǔn)備如下的硬件和軟件：

1.WinAVR20050214版本(AVR單片機(jī)C語言編寫、編譯軟件)。

2.AVR單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板（有實(shí)驗(yàn)、編程、下載線功能）。

3.實(shí)驗(yàn)板配套的編程下載軟件（以下的范例將WS9500為例，配套的軟件實(shí)現(xiàn)和WinAVR的無縫鏈接功能將讓你在反復(fù)調(diào)試程序的過程中如虎添翼）

2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：編寫一段C代碼，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)板上的L0~L7八個(gè)LED的流水燈程序。（以后我們網(wǎng)站配套的AVR實(shí)驗(yàn)程序都將采用C代碼編寫，關(guān)于為什么采用C代碼而不用匯編的原因大家請參考說明書的附錄說明：開發(fā)學(xué)習(xí)AVR采用C語言而不用匯編語言）3.

LED實(shí)驗(yàn)部分原理圖：

\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"4. 安裝WinAVR20050214版本：把光盤里的常用工具文件夾里的WinAVR文件夾拷貝到電腦的硬盤上，然后運(yùn)行安裝，安裝全部使用缺省安裝即可。如果需要?jiǎng)h除，進(jìn)入控制面板，使用“添加/刪除程序”。但WinAVRPN的配置參數(shù)，仍會保存在：C:\DocumentsandSettings\[UserName]\ApplicationData\EchoSoftware\PN2中。如果想將這些參數(shù)也刪除，此上述目錄刪除即可。 安裝完成后，直接到“開始”——“程序”——“WinAVR”里運(yùn)行應(yīng)用程序即可\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"（二）WinAVR的初始環(huán)境配置

在用WinAVR編寫、編譯C程序之前還要對WinAVR進(jìn)行一些必要的環(huán)境配置，這會讓我們以后編寫、調(diào)試程序更加得心應(yīng)手。您也可直接跳過此步，直接進(jìn)入下面的WinAVR快速入門配置步驟如下：1.

下面是WinAVR的操作界面：\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"這是非常標(biāo)準(zhǔn)的WindowsStyle窗口。當(dāng)然它由于不是專為avr-gcc設(shè)計(jì)，所以對它進(jìn)行設(shè)置是必不可少的！下面我就來設(shè)置它，以使它成為我們好用的工具吧。

在設(shè)置它之前讓我們來看看，我們希望是一個(gè)怎樣的工具吧。參照其它軟件的IDE。首先，我們得有個(gè)工程（項(xiàng)目）管理器，這點(diǎn)PN已有，不需我們?nèi)ピO(shè)它。

其次，得方便我們編輯源代碼，最好是有關(guān)鍵字（代碼）高度顯示，以方便我們識別它們。如果能再給我們實(shí)時(shí)的一些提示就更好了！這方面PN做得非常很好。

再次，我們得在不離開IDE的情況下，編輯C語言的makefile文件。生成我“目標(biāo)代碼”（計(jì)算機(jī)中術(shù)語的話叫可執(zhí)行文件），并且，下載到我們單片機(jī)中。

下面對我們對進(jìn)行一些必要的設(shè)置：

2、代碼高亮設(shè)置將它設(shè)置成你習(xí)慣的模式。步驟如下：打開PN菜單Tools->Options，在Options對話框中選擇Style->Schemes，你說看到了如圖4、5、6所示的內(nèi)容了?，F(xiàn)在開始你的設(shè)置吧。\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"代碼高亮設(shè)置1-預(yù)編譯

\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"代碼高亮設(shè)置2-操作符(如+-*/括號等)

\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"代碼高亮設(shè)置3-數(shù)字\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"這點(diǎn)小功能能幫我們找到不少編程的錯(cuò)誤

\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"以后如果想將代碼打印出來，此設(shè)置有幫助的這些設(shè)置已經(jīng)對我們以后的程序的編寫起到很大的方便了，其它高亮設(shè)置同上請大家自已動手吧！按自己的習(xí)慣就行。

3、設(shè)置PN中的菜單“新建”和工具欄圖標(biāo)，點(diǎn)擊它新建文件時(shí)的文件缺省類型。我們當(dāng)然希望是C類型文件啦，如下圖：\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"定義新建缺省的文件類型

4、下面開始設(shè)置WinAVR的工具菜單，主要是對MakeClean、MakeAll進(jìn)行快捷鍵的設(shè)置，方便以后程序的頻繁調(diào)試，這里我們把MakeClean的Shortcut設(shè)置為F8；把MakeAll的Shortcut設(shè)置為F9。\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"C語言的Make工具設(shè)定:精心的設(shè)置可以讓你的PN，不比其它工具差。（三）WinAVR使用快速入門

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下面的范例程序也可以直接參照光盤里的范例，里面有詳細(xì)的注釋說明1.

運(yùn)行PN，下面介紹PN如何編寫、編譯AVRC語言源程序的分解步驟：\o"點(diǎn)擊圖片看全圖"2.新建工程組（ProjectGroup） \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"3.新建工程（Project） \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"4.把工程保存為main的工程名（一定要先保存為main，以下大家就會清楚為什么了） \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"5.點(diǎn)擊“New”新建按鈕，將建立一個(gè)文件名為“new”的文本文件 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"6.可以在文本框里輸入或粘貼入C代碼（本范例程序代碼請見光盤），然后點(diǎn)擊“Save”保存 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"

7.把文件保存為“main.c”文件，然后點(diǎn)擊“保存” \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"8.在“main”工程上點(diǎn)擊右鍵，彈出菜單，選擇“AddFiles” \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"9.把剛才的main.c文件添加到工程中 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"

10.現(xiàn)在要先從我們的光盤里提供的范例程序里任意一個(gè)程序包里的一個(gè)名為“Makefile”拷貝到你當(dāng)前的工程文件包里，為什么要拷貝這個(gè)文件到我們剛才建立的工程包里呢？因?yàn)槲覀兊酶嬖VPN我們選擇的AVR的型號、工作頻率等。在WinAVR上也有一個(gè)叫mfile的應(yīng)用程序去處理這個(gè)Makefile文件。但mfile的缺陷很多，不好用，并且容易弄錯(cuò)。我們推薦大家直接用PN打開修改這個(gè)文件，然后保存。為了方便閱讀與修改，我們將最常用的內(nèi)容，放到Makefile的最前面，并且作了中文注解。下面是打開已經(jīng)拷貝你的工程目錄下的Makefile文件 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"11.再特意說明下：這個(gè)Makefile文件大家可以直接從我們配套光盤里的范例程序里的任意一個(gè)程序包里拷貝一個(gè)到當(dāng)前的目錄下即可，然后打開后我們要對其進(jìn)行一些修改。 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"12.打開Makefile，我們只要對MCU、F_CPU、TARGET，三項(xiàng)進(jìn)行修改。注意MCU的命名要按規(guī)范命名，否則到時(shí)候PN編譯的時(shí)候會提示找不到型號；F_CPU（CPU頻率）設(shè)置為8000000Hz,即8MHz；TARGET還是要以main為名，因?yàn)槲覀冎靶陆ǖ墓こ?、C代碼源程序都是以main為名的，如果這里的命名和剛才我們新建的工程、C代碼文件名不一致，都將導(dǎo)致接下去的編譯工作無法進(jìn)行。 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"13.修改我們Makefile后，點(diǎn)擊“Save”保存 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"14.修改完Makefile后一定要先MakeClean一下！才能保證下面的編譯不會出錯(cuò)！ \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"15.點(diǎn)擊MakeAll編譯源程序，以后如果有對源程序進(jìn)行修改后，只要MakeAll編譯就可以了；除非修改了Makefile里的參數(shù)，那就一定要先MakeClean以保證編譯不受干擾 \o"點(diǎn)擊圖片看全圖"

16.編譯成功后，會有如下的ProcessExitCode:0的信息。如果