第八章 GNSS的應(yīng)用

第八章GNSS的應(yīng)用8.1GNSS在大地控制測量中的應(yīng)用8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.3GNSS在城市管理中的應(yīng)用8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用8.5GNSS在智能交通中的應(yīng)用8.6北斗在高精度定位領(lǐng)域中的應(yīng)用8.7GNSS在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用8.1GNSS在大地控制測量中的應(yīng)用GNSS定位技術(shù)以其精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡便等優(yōu)良特性被廣泛應(yīng)用于大地控制測量中。時(shí)至今日，可以說GPS定位技術(shù)已完全取代了用常規(guī)測角、測距手段建立大地控制網(wǎng)。我們一般將應(yīng)用CPS衛(wèi)星定位技術(shù)的控制網(wǎng)叫GPS網(wǎng)。8.1GNSS在大地控制測量中的應(yīng)用歸納起來大致可以將GPS網(wǎng)分為兩大類：一類是全球或全國性的高精度GPS網(wǎng)，這類GPS網(wǎng)中相鄰點(diǎn)的距離在數(shù)千公里至上萬公里，其任務(wù)是作為全球高精度坐標(biāo)框架或全國高精度坐標(biāo)框架，為全球性地球動(dòng)力學(xué)和空間科學(xué)方面的科學(xué)研究工作服務(wù)，或用以研究地區(qū)性的板塊運(yùn)動(dòng)或地殼形變規(guī)律等問題。另一類是區(qū)域性的GPS網(wǎng)，包括城市或礦區(qū)CPS網(wǎng)、這類網(wǎng)中的相鄰點(diǎn)間的距離為幾公里至幾十公里，其主要任務(wù)是直接為國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)。8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.1RTK技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用（一）RTK平面控制測量1.平面控制點(diǎn)的基準(zhǔn)站的選擇要求

（1）點(diǎn)位宜選擇在地勢較高、視野開闊的點(diǎn)位上；

（2）基準(zhǔn)站上空盡可能開闊，5°～15°高度角以上無成片的障礙物；

（3）點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地物、地貌（如高層建筑、成片水域等）；

（4）點(diǎn)位周圍200m范圍內(nèi)無強(qiáng)烈電磁波干擾源（如大功率無線電發(fā)射設(shè)備），50m范圍內(nèi)無高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道，以避免電磁場對GPS信號(hào)的干擾。8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.1RTK技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用2.電子手簿的設(shè)置

（1）正確設(shè)置以下參數(shù)：參考橢球、中央投影帶、大地水準(zhǔn)面模型；

（2）選擇并設(shè)置電臺(tái)頻率；

（3）選擇GPS工作方式為RTK作業(yè)模式；

（4）準(zhǔn)確地輸入基準(zhǔn)站、流動(dòng)站天線3.外業(yè)觀測要求

作業(yè)員應(yīng)嚴(yán)格按照《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量技術(shù)規(guī)范》（CH/T2009-2010）的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行操作。表8.1RTK平面控制測量檢測要求等級(jí)變長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差/(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差/(″)角度較差限差/(″)坐標(biāo)較差中誤差/(cm)一級(jí)≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二級(jí)≤±15≤1/7000≤±8≤20≤±5三級(jí)≤±15≤1/5000≤±12≤30≤±5表8.2RTK高程控制測量技術(shù)要求大地高中誤差/cm與基準(zhǔn)站的距離/km觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)≤±3≤5≥3四等及以上水準(zhǔn)注：大地高中誤差指控制點(diǎn)大地高相對于最近基準(zhǔn)站的誤差；網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量可不受流動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.2RTK技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用RTK地形測量適中用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根控制測量和碎部點(diǎn)測量。圖根控制測量（一）RTK圖根點(diǎn)測量RTK控制測量，按其工作性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分，外業(yè)工作主要包括：選點(diǎn)、建立測站標(biāo)志、埋石、野外觀測作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等；內(nèi)業(yè)工作主要包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、測后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)等。按照RTK測量實(shí)施的工作程序，大體分為幾個(gè)階段：GPS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，選點(diǎn)與埋石，外業(yè)觀測，成果檢核，數(shù)據(jù)處理，編制報(bào)告。

8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.2RTK技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用

RTK測量是一項(xiàng)技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格的工作，實(shí)施的原則是，在滿足用戶對測量精度和可靠性等要求的情況下，盡可能地減少經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人力的消耗。因此，對其各階段的工作，都要精心設(shè)計(jì)、組織和實(shí)施。

為了滿足實(shí)際的要求，RTK測量作業(yè)應(yīng)遵守統(tǒng)一的規(guī)范和細(xì)則。RTK控制測量與GPS定位技術(shù)的發(fā)展水平密切相關(guān)，GPS接收機(jī)硬件與軟件的不斷改善，將直接影響測量工作的實(shí)施方法、觀測時(shí)間、作業(yè)要求和成果的處理方法。

8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.2RTK技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用

（二）RTK碎部點(diǎn)測量在地形測量項(xiàng)目中，采用RTK系統(tǒng)進(jìn)行野外碎部數(shù)據(jù)采集具有受天氣因數(shù)影響小，測圖精度高，無需考慮控制點(diǎn)間的通視問題優(yōu)勢，但是也存在不能觀測居民地、樹林，對復(fù)雜地形（如沖溝）觀測困難等缺陷和問題。

1.在地形測量過程中對于開闊區(qū)域的獨(dú)立地物（如墳、出水口、高程點(diǎn)等）、現(xiàn)狀地物（各類道路、水渠），RTK系統(tǒng)可以直接觀測，其精度可達(dá)1~3cm。具體做法為在各類地物的定位點(diǎn)上安放流動(dòng)站，待儀器的狀態(tài)固定后輸入各類地物相應(yīng)的屬性編碼進(jìn)行保存，在內(nèi)業(yè)整理時(shí)根據(jù)屬性編碼對各類地物進(jìn)行相應(yīng)的表示。2.在地形測量的開闊區(qū)域也會(huì)有一些居民地、廠房、廢棄房、機(jī)井房、養(yǎng)殖場等獨(dú)立或小片的建筑物和樹林，我們對上述的地物進(jìn)行分類，以項(xiàng)目效益最大化為原則采取不同的措施進(jìn)行處理。8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.3GNSSRTK在施工測量中的應(yīng)用在工程項(xiàng)目中，建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物放樣的基礎(chǔ)。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無光學(xué)通視(電磁波通視)的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的用。8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.3GNSSRTK在施工測量中的應(yīng)用（一）RTK點(diǎn)位放樣操作過程1.測前準(zhǔn)備獲取2～3個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)(如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GNSS先進(jìn)行控制測量)，解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。2.基準(zhǔn)站架設(shè)將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方，附近無高大建筑物或高壓電線等。架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。如果是采用CORS，可以省去基準(zhǔn)站的架設(shè)工作。3.建立新工程8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.3GNSSRTK在施工測量中的應(yīng)用4.輸入放樣點(diǎn)在手簿上打開坐標(biāo)庫，將待放樣的數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿內(nèi)，如果數(shù)據(jù)少可以直接輸入，但是如果點(diǎn)位數(shù)據(jù)量大可以編輯成數(shù)據(jù)文件直接導(dǎo)入手簿中。5.測量校正一一求坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)6.放樣點(diǎn)位8.2GNSS在工程建設(shè)中的應(yīng)用8.2.3GNSSRTK在施工測量中的應(yīng)用（二）RTK放樣的優(yōu)缺點(diǎn)1.與傳統(tǒng)測量比較，RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)（1）作業(yè)效率高。（2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。（3）降低了作業(yè)條件要求。（4）RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測繪功能強(qiáng)大，操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。2.RTK的缺點(diǎn)在城市建筑密集區(qū)、樹林茂密地區(qū)，GNSSRTK放樣時(shí)很難得到固定解，甚至沒有固定解。所以RTK技術(shù)不能完全取代全站儀等常規(guī)儀器。對于精度要求較高的安裝工程等精密放樣，通常情況會(huì)選擇傳統(tǒng)方法。8.3GNSS在城市管理中的應(yīng)用8.3.1城市地形圖測量城市地形圖是城市規(guī)劃設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，城市地形圖的準(zhǔn)確性、完整性、時(shí)效性有著極為重要的意義。GNSS測量手簿應(yīng)用程序依據(jù)地形圖測量規(guī)范和行業(yè)習(xí)慣開發(fā)，對地物進(jìn)行測量和管理。它具有自動(dòng)賦予相應(yīng)編碼，支持DXF格式文件，圖形化顯示地物，能夠以多種格式輸出成果，與后處理軟件無縫結(jié)合等專用測圖功能。8.3GNSS在城市管理中的應(yīng)用8.3.2城市管線測量完善的城市管線地形圖對于信息化管理具有重要意義?？赏ㄟ^GNSS對地上管線和地下管線的特征點(diǎn)進(jìn)行快速測量，或者通過已知點(diǎn)間接計(jì)算得到特征點(diǎn)坐標(biāo)以及存儲(chǔ)管線的相關(guān)信息，并可輸出測量成果。GNSS管線程序可根據(jù)管線類型和名稱，如電力線、通信線、燃?xì)夤芫€、輸水管線等，自動(dòng)按照《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》生成相應(yīng)編碼和代碼，并賦予相應(yīng)的顏色，有助于減少和避免錯(cuò)誤，提高作業(yè)效率。8.3GNSS在城市管理中的應(yīng)用8.3.3城市土地測量及評(píng)估城市土地評(píng)估需要準(zhǔn)確的宗地位置、面積、界址點(diǎn)等信息。面積測量程序是利用GNSS技術(shù)在野外采集多邊形區(qū)域的邊界點(diǎn)進(jìn)行面積測量，并可實(shí)時(shí)計(jì)算所測區(qū)域的面積、邊界周長，界址點(diǎn)坐標(biāo)，查看測量成果，最后輸出相關(guān)成果及DXF圖形。利用GNSS技術(shù)進(jìn)行面積測量具有精度高、效率高的特點(diǎn)，借助準(zhǔn)確高效的測量工具和手段，可使城市土地測量更加快捷準(zhǔn)確。GNSS面積測量程序的測量范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的拉尺測量。8.3GNSS在城市管理中的應(yīng)用8.3.4高層建筑物變形監(jiān)測為確保高層建筑物的安全使用，需要進(jìn)行長期的精密變形監(jiān)測，以確定其變形狀態(tài)。建筑物變形監(jiān)測內(nèi)容一般有沉降監(jiān)測、水平位移監(jiān)測和傾斜變形監(jiān)測，可以使用單頻的GNSS靜態(tài)測量實(shí)現(xiàn)監(jiān)測任務(wù)。在穩(wěn)定區(qū)域假設(shè)1~2臺(tái)GNSS做參考站，然后在需要監(jiān)測的高層建筑物上設(shè)置監(jiān)測點(diǎn)，在每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)上都安置一臺(tái)GNSS接收機(jī)，不間斷的連續(xù)進(jìn)行全天候自動(dòng)監(jiān)測，通過解算軟件實(shí)時(shí)計(jì)算監(jiān)測點(diǎn)三維坐標(biāo)，并通過分析軟件分析監(jiān)測點(diǎn)的位移和沉降變化情況。數(shù)據(jù)可通過光纖等有線方式或通過GPRS、GSM、CDMA等無線方式進(jìn)行傳輸。單頻GNSS監(jiān)測系統(tǒng)的配置成本低，跟雙頻GNSS監(jiān)測模式有點(diǎn)相近，但要實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度需要24h的連續(xù)觀測。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用攝影測量是利用攝影所得的像片研究和確定被攝物體形狀、大小、位置、屬性相互關(guān)系的一種技術(shù)。攝影測量技術(shù)的發(fā)展可分為三個(gè)階段，在電子計(jì)算機(jī)問世之前，人們通常用光學(xué)、機(jī)械或光學(xué)機(jī)械等模擬方法實(shí)現(xiàn)攝影光束的幾何反轉(zhuǎn)。這類模擬方法稱為經(jīng)典的攝影測量，但模擬法攝影測量存在精度低、提供的產(chǎn)品單一等明顯的缺點(diǎn)與局限性。由于計(jì)算機(jī)的問世，在攝影測量領(lǐng)域內(nèi)，各種光學(xué)或機(jī)械的模擬解算方法可以通過利用計(jì)算機(jī)由嚴(yán)密公式解算的解析方法所替代。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，解析攝影測量方法今日已成為世界各國主要的攝影測量作業(yè)方法。將像片影像本身進(jìn)行數(shù)字化，可以獲得以不同灰度級(jí)別形式表示的數(shù)字影像，對數(shù)字影像的處理和分析，導(dǎo)致了柵格式全數(shù)字自動(dòng)化攝影測量興起。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用攝影測量有兩大主要任務(wù)。其中之一就是空中三角測量，即以航攝像片所量測的像點(diǎn)坐標(biāo)或單元模型上的模型點(diǎn)為原始數(shù)據(jù)，以少量地面實(shí)測的控制點(diǎn)地面坐標(biāo)為基礎(chǔ)，用計(jì)算方法解求加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。在GPS出現(xiàn)以前，航測地面控制點(diǎn)的施測主要依賴傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀、測距儀及全站儀等，但這些常規(guī)儀器測量都必須滿足控制點(diǎn)間通視的條件，在通視條件較差的地區(qū)，施測往往十分困難。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用CPS測量不需要控制點(diǎn)間通視，而且測量精度高、速度快，因而GPS測量技術(shù)很快就取代常規(guī)測量技術(shù)成為航測地面控制點(diǎn)測量的主要手段。但從總體上講，地面控制點(diǎn)測量仍是一項(xiàng)十分耗時(shí)的工作，未能從根本上解決常規(guī)方法“第一年航空攝影，第二年野外控制聯(lián)測，第三年航測成圖”的作業(yè)周期長、成本高的缺點(diǎn)。近年來隨著GNSS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的飛速發(fā)展導(dǎo)致了GNSS輔助航空攝影測量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展。目前該技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用階段，在國際和國內(nèi)已用于大規(guī)模的航空攝影測量生產(chǎn)。實(shí)際表明，該技術(shù)可以極大地減少地面控制點(diǎn)的數(shù)目，縮短成圖周期，降低成本。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用利用載波相位差分法和GPS定位方法，可以精確地測定攝影中心的三維空間坐標(biāo)。并將他們作為輔助數(shù)據(jù)與攝影測量和非攝影測量觀測值一起進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，GPS數(shù)據(jù)將能大大地提高區(qū)域網(wǎng)的精度和可靠性，大大地節(jié)省區(qū)域網(wǎng)平差所需要的地面控制點(diǎn)。GPS技術(shù)常用于：航外控制聯(lián)測進(jìn)行GPS輔助空中三角測量8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析1.任務(wù)概況測區(qū)位于周口市，需要在測區(qū)規(guī)劃區(qū)和發(fā)展期面積約180KM2的范圍進(jìn)行攝影和大比例地形測繪。2.航空攝影在測區(qū)利用ADS80航攝儀進(jìn)行航攝。航攝時(shí)采用于GPS地面基準(zhǔn)站相配合的作業(yè)方式，基準(zhǔn)站假設(shè)在測區(qū)中部2個(gè)已知D級(jí)GPS控制點(diǎn)上，用2臺(tái)天寶5700雙頻GPS接收機(jī)架設(shè)在控制點(diǎn)上進(jìn)行觀測。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析3.像控點(diǎn)布設(shè)及聯(lián)測（1）像控點(diǎn)布設(shè)。在處理飛行數(shù)據(jù)后，在測區(qū)四角和中心選取少量像控點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)，共布設(shè)26的像控點(diǎn)。像控點(diǎn)的選定均按室內(nèi)規(guī)范要求和照片條件進(jìn)行。（2）聯(lián)測。在26個(gè)像控點(diǎn)都進(jìn)行實(shí)地選點(diǎn)。像控點(diǎn)平面坐標(biāo)的聯(lián)測采用HNCORS系統(tǒng)進(jìn)行。每個(gè)像控點(diǎn)目標(biāo)均測3次，取3次平均值為像控點(diǎn)成果值。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析4.數(shù)據(jù)預(yù)處理。ADS80是1臺(tái)基于三線陣掃推式航攝像機(jī)，它集成了數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)，可以在航攝的同時(shí)獨(dú)立記錄GPS相位中心的精度位置和高頻記錄（IMU）的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行GPS和IMU數(shù)據(jù)聯(lián)合處理后可以得到航攝過程中航攝儀高頻精確的空間位置和姿態(tài)信息。通過內(nèi)插可以得到每個(gè)掃描線曝光瞬間的投影中心的空間位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析（1）外方位元素求解。ADS80內(nèi)業(yè)解算主要是基于GPro、IPAS、APM和Orima軟件進(jìn)行計(jì)算的，在航飛結(jié)束后，利用同步基站GPS觀測數(shù)據(jù)，聯(lián)合機(jī)載GPS和慣性測量單元數(shù)據(jù)以及航攝時(shí)間記錄進(jìn)行解算，獲得投影中心精確的空間位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析（2）空中三角測量。空中三角測量的目的是獲得數(shù)字?jǐn)z影測量內(nèi)業(yè)所需的照片內(nèi)外方位元素和數(shù)字影像糾正點(diǎn)等元素?cái)?shù)據(jù)。本項(xiàng)目使用ORIMA自動(dòng)空中三角測量系統(tǒng)進(jìn)行加密，測區(qū)劃分為1個(gè)加密單元。采用IMU輔助空三技術(shù)手段，用地面基站加外業(yè)像控點(diǎn)處理數(shù)據(jù)。在引入外業(yè)像控點(diǎn)大地坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)的聯(lián)合平差計(jì)算時(shí)，像控點(diǎn)的量測采用人工觀測。加入IMU輔助航空攝影得到的6個(gè)外方位元素初值作為帶權(quán)觀測值參與平差，再用加密成果進(jìn)行定向。無約束平差和約束平差空中三角測量數(shù)據(jù)處理精度及各種限差均滿足技術(shù)要求?？杖讲罴用艹晒?jīng)外業(yè)檢測點(diǎn)驗(yàn)證時(shí)符合精度要求。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用案例分析5.立體測圖。在完成空中三角測量后，根據(jù)測區(qū)范圍和模型進(jìn)行1:500和1:1000大比例尺地形圖內(nèi)業(yè)測繪產(chǎn)品的生產(chǎn)。8.4GNSS在航空攝影測量中的應(yīng)用近年來GPS動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的飛速發(fā)展，給航空攝影測量技術(shù)帶來了巨大的發(fā)展，該技術(shù)在測繪工程的實(shí)用，大大促進(jìn)了航空攝影測量在國內(nèi)測繪業(yè)的進(jìn)步。GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量平差技術(shù)，將大大減少外業(yè)照片控制聯(lián)測的任務(wù)量，縮短了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)成本。給航空攝影測量的大規(guī)模推廣應(yīng)用提供了廣闊的前景。8.5GNSS在智能交通中的應(yīng)用車輛GPS定位管理系統(tǒng)主要是由車載GPS自主定位，結(jié)合無線通信系統(tǒng)將定位信息發(fā)往監(jiān)控中心（即調(diào)度指揮中心），監(jiān)控中心結(jié)合地理信息系統(tǒng)對車輛進(jìn)行調(diào)度管理和跟蹤。已經(jīng)研制成功的如車輛全球定位報(bào)警系統(tǒng)、警用GPS指揮系統(tǒng)等。分別用于城市公共汽車調(diào)度管理，風(fēng)景旅游區(qū)車船報(bào)警與調(diào)度，海關(guān)、公安、海防等部門對車船的調(diào)度與監(jiān)控。8.5.1車輛GPS定位管理系統(tǒng)8.5GNSS在智能交通中的應(yīng)用若采用一般差分GPS技術(shù)，每輛車上都應(yīng)接收差分改正數(shù)，這樣會(huì)造成系統(tǒng)過于復(fù)雜，所以實(shí)際應(yīng)用中多采用集中差分技術(shù)。工作原理：每一輛車都裝有GPS接收機(jī)和通信電臺(tái)，監(jiān)控中心設(shè)在基準(zhǔn)站位置，坐標(biāo)精確已知?；鶞?zhǔn)點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，同時(shí)安裝通信電臺(tái)、計(jì)算機(jī)、電子地圖、大屏幕顯示器等設(shè)備。工作時(shí)，各車輛上的GPS接收機(jī)將其位置、時(shí)間和車輛編號(hào)等信息一同發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心將車輛位置與基準(zhǔn)站GPS定位結(jié)果進(jìn)行差分求出差分改正數(shù)，對車輛位置進(jìn)行改正，計(jì)算出精確坐標(biāo)，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，顯示在大屏幕上。8.5.2應(yīng)用差分GPS技術(shù)的車輛管理系統(tǒng)8.5GNSS在智能交通中的應(yīng)用這種集中差分技術(shù)可以簡化車輛上的設(shè)備。車載部分只接收GPS信號(hào)，不必考慮差分信號(hào)的接收，而監(jiān)控中心集中進(jìn)行差分處理、顯示、記錄和存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)通信可采用原有的車輛通信設(shè)備，只要增加通信轉(zhuǎn)換接口即可。由于差分GPS設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)地提供精確的位置、速度、航向等信息，車載GPS差分設(shè)備還可以對車輛上的各種傳感器(如計(jì)程儀、車速儀、磁羅盤等)進(jìn)行校準(zhǔn)工作。8.5.2應(yīng)用差分GPS技術(shù)的車輛管理系統(tǒng)8.5GNSS在智能交通中的應(yīng)用可以說，GPS導(dǎo)航定位在公安、交通系統(tǒng)中的應(yīng)用前景是非常廣闊的。在開發(fā)車輛導(dǎo)航應(yīng)用的同時(shí)，也將帶動(dòng)與其相關(guān)的通信技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、多媒體技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。8.5.3應(yīng)用前景8.6北斗在高精度定位領(lǐng)域中的應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國家重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。8.6.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述8.6北斗在高精度定位領(lǐng)域中的應(yīng)用

隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預(yù)報(bào)、測繪地理信息、森林防火、通信時(shí)統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域，逐步滲透到人類社會(huì)生產(chǎn)和人們生活的方方面面，為全球經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展注入新的活力。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是全球性公共資源，多系統(tǒng)兼容與互操作已成為發(fā)展趨勢。中國始終秉持和踐行“中國的北斗，世界的北斗，一流的北斗”的發(fā)展理念，服務(wù)“一帶一路”建設(shè)發(fā)展，積極推進(jìn)北斗系統(tǒng)國際合作。與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)攜手，與各個(gè)國家、地區(qū)和國際組織一起，共同推動(dòng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)發(fā)展，讓北斗系統(tǒng)更好地服務(wù)全球、造福人類。8.6.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述8.6北斗在高