基于RISC DSP的嵌入式系統(tǒng)

基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)王琎〔自17〕譚旭〔自22〕王威〔自24〕潘科鑰〔自26〕hyperstoneE1-32XS(120MIPS/480MOPS)SystemConfiguration128MBSDRAM@120MHz512KBBootloader4MBFlash10/100MEthernetDualSerial/DebugPortXC9572XLCPLDMoreAdvantagesLowPower,LowCost

ProcessorPower<200mW(ColdFireMCF5307:1W)MiniatureSize

12.7mmby10.2mmformfactor,lowprofileHighStabilityandGoodEMC

4-layerPCB,SMTparts,100%professionalmanualroutingunderCadenceAllegrov14.2FreeHardwareDesignResouces

Schematics,PCBGerber,CPLDVerilogCode,etc.SoftwareEnvironmentSimpleandEasyforDebugging

AllthedebuggingworkcanbedonewithaserialcableconnectedtoPCThehyRTKSystem

Perfectreal-timeplatformwithDSPlibrary

hymasm,hyc,hylink,hyeprom,hydebug…TheμClinuxSystem

Mainstreamembeddedoperatingsystem

NowDSPlibraryforμClinuxisalsoavailableApplicationsIndustrialControlAutomotiveSignalProcessingTelecommunicationEmbeddedNetworkMultimediaApplicationConsumerElectronicEducationalPlatformThankyou!基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)王琎系統(tǒng)整體描述

下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述

軟件平臺

ITepicMIZI文件效勞器www效勞器便攜式多媒體終端系統(tǒng)工作流程

娛樂寶貝的閃光點

將資源搜索擴展到嵌入式平臺——嵌入式文件搜索引擎，有別普通網(wǎng)絡下搜索多媒體效勞不僅跨越了多硬件平臺，也跨越了多軟件平臺，為將來的embeddedeverywhere打下根底娛樂寶貝的通訊軟件和大局部硬件都由我們自行開發(fā)制作完成我們正在開發(fā)在終端上運行的智能平臺ITepicLinux。通過嵌入式設備提供多媒體效勞，同現(xiàn)有大局部系統(tǒng)不同，更加適應embeddedeverywhere趨勢系統(tǒng)擴展和應用背景

智能卡停車收費系統(tǒng)自動化系自11班陳孝杰、黃力行指導教師：彭黎輝背景&應用前景實現(xiàn)功能產(chǎn)品技術說明背景現(xiàn)狀：車多地少，但難以短時間大量減少路邊停車。趨勢香港上海武漢杭州重慶南京長沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%應用前景路邊停車的特點設備并不普及智能卡的應用比較廣泛本錢不高實現(xiàn)功能鍵盤操作液晶顯示票據(jù)打印實時顯示時間管理員設置時間歡迎使用本系統(tǒng)2004年04月08日12:35停車請按確定PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit請您選擇停車時間半小時

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兩個小時兩個半小時三個小時

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請刷卡打印機將打印票據(jù)PrinterUpDownYesQuit5￥

100￥

對不起您的余額不足PrinterUpDownYesQuit

正在打印請稍候PrinterUpDownYesQuit謝謝您的使用再見PrinterUpDownYesQuit12：35~1：35謝謝使用產(chǎn)品技術說明微處理器類型讀卡器8255擴充I/O口按鍵分時復用傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達存在問題對管理人員要求高，要想做到24小時監(jiān)視就必須有人一直盯著監(jiān)視圖象；對視頻只能進行單純的顯示和記錄，無法深入分析；模擬記錄采用錄像帶，記錄時間一般只有一天，屬于易損耗品，費用較高。改造方案保存模擬攝像頭布線工程量大傳輸距離遠改造管理端硬件采用PC機+軟采集卡軟件采用RealProducer+RealServer改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過任何聯(lián)網(wǎng)的設備，如PC，NC，PDA，手機等等要求必須有人在監(jiān)視器前面服務器模式網(wǎng)絡流媒體服務器支持自定義數(shù)量的客戶端只能點對點的進行模擬信號傳輸，很受限制訪問控制基于口令的用戶身份認證沒有改造前后比較〔續(xù)〕改造后改造前圖像分析處理接口提供，可以方便添加如軌跡分析，異常檢測等模式識別模塊，實現(xiàn)高度智能，自動監(jiān)控不提供，完全依賴人的肉眼觀察記錄時間取決于硬盤容量，在保證圖像質量的前提下，40G可以記錄一個月的信息專業(yè)24小時錄像帶，只能記錄一天成本及可靠性比較采用PC機，不足4000元（含視頻采集卡和顯示器），硬盤基本無損耗專業(yè)24小時錄像機5000元，監(jiān)視器1500元，錄像帶損耗，15天即需要更換，每盤50元作品優(yōu)勢支持網(wǎng)絡訪問的攝像頭4000元一部集成編碼功能的采集卡1500～6000元普遍使用的是模擬記錄設備，如錄像機，時間限制在30小時以內硬盤機6000～10000元一臺市場上已有的產(chǎn)品：應用前景在銀行，物業(yè)，商場，公共場所等廣泛應用監(jiān)視系統(tǒng)的領域，進行數(shù)字化改造可以降低維護本錢，提高可靠性和穩(wěn)定性。智能交通信號控制器作者：王琎潘科鑰王威譚旭工程背景低端市場：國產(chǎn)信號控制器大多采用定時控制，技術落后，靈活性差高端市場：進口產(chǎn)品〔如SIEMENSST800等〕，雖然具有一定智能，但不能很好的適應我國城市交通現(xiàn)狀，且價格昂貴、技術不透明技術特色智能性強：基于新一代多智能體系統(tǒng)(MAS)設計思想，采用高性能嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng)作為先進控制算法的載體可靠性高：多處理器，工業(yè)級設計平安性高：多重保護，市電弱電隔離通用性好：軟硬件可靈活配置，兼容所有信號燈，可接入多種檢測裝置本錢低廉：缺乏ST800系統(tǒng)本錢的十分之一應用價值單點智能控制多點協(xié)調控制指揮中心宏觀控制網(wǎng)絡遠程監(jiān)控多智能體系統(tǒng)(MAS)研究基于虛擬儀器的液位變送器自動校驗實驗系統(tǒng)王輝背景和目的虛擬儀器由計算機完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲和顯示液位變送器將液位傳感器輸出的電信號變換為4-20mA直流電流的標準信號輸出自動校驗用差壓變送器作基準表，對電導液位變送器進行校驗應用于?檢測技術與傳感器?實驗教學傳感器原理、應用系統(tǒng)組成示意圖調節(jié)吊桶電極被測液柱

大氣A/D和D/A轉換卡PC機電動調節(jié)器電動執(zhí)行器差壓變送器排水閥阻尼閥電導變送器界面設計可以提供的實驗內容系統(tǒng)調整實驗了解差壓變送器和電導變送器的工作原理及電導變送器電路的組成和功能。液位變送器手動校驗學習儀表校驗的概念和方法。系統(tǒng)建模實驗學習系統(tǒng)建模的方法和計算機PID控制的實現(xiàn)。液位變送器自動校驗學習變送器自動校驗的概念和方法。應用于RoboCup中型組的

實時操作系統(tǒng)自15杜樸風自16蘇星設計背景與思路應用于RoboCup中型組的實時操作系統(tǒng)——RoboLinux，是為RoboCup中型組智能移動機器人的控制計算機設計的一個嵌入式實時操作系統(tǒng)。它采用組件集成的設計思路，從不同的操作系統(tǒng)中抽取組件源代碼并加以修改使之融合，兼?zhèn)鋬煞N操作系統(tǒng)的優(yōu)勢。性能概述目標機架構x86MMU&FPU支持硬實時/輕量操作系統(tǒng)多種文件系統(tǒng)網(wǎng)絡功能兼容多數(shù)Linux應用程序為控制應用設計了擴展調試模式發(fā)行版包含開發(fā)環(huán)境關鍵技術代碼集成的設計思路從uCLinux和RTLinux中抽取組件源代碼，得到兩種不同系統(tǒng)的互補特性，適應RoboCup中型組機器人控制應用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux實時性YesNoYes輕量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A關鍵技術防止不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突來自不同操作系統(tǒng)的組件源代碼簡單合并到一起有時會無法正常工作，這就需要對代碼做出調整調整的工作通常涉及假設干個代碼文件，并且每個代碼文件可能包含上萬行代碼。盡管編譯系統(tǒng)可以提供相當多的提示，但這項工作仍然需要投入相當?shù)木?，并對局部的代碼的工作原理有一些了解。關鍵技術為控制應用設計的擴展調試模式作為RoboCup中型組機器人控制用的嵌入式系統(tǒng)運行過程中是沒有交互界面的，假設系統(tǒng)不能正常工作，不容易確定故障的位置是否在于操作系統(tǒng)本身。擴展調試模式允許通過外接的控制臺設備和文件系統(tǒng)來獲得一個調試目標映像的環(huán)境，從而在一定程度上減少調試工作量。目標映像結構目標系統(tǒng)結構用戶操作界面（可選）BusyBox-1.00-pre4(針對uClibc編譯)應用程序接口C庫uClibc0.9.24(包含MMU支持)系統(tǒng)內核Linux2.4.4內核加RTLinux實時補丁目標計算機硬件應用前景RoboCup智能移動機器人的控制用計算機的操作系統(tǒng)工業(yè)控制用嵌入式計算機的操作系統(tǒng)教育與科研應用其他需要實時輕量操作系統(tǒng)的領域基于GPRS的網(wǎng)絡化嵌入式遠程測控設備馮浩然李強2004-4-16Demo硬件結構圖硬件2硬件3硬件4現(xiàn)有的GPRS遠程數(shù)據(jù)采集特點設備即是效勞器遠程配置模式系統(tǒng)可擴展性強，支持USB,音頻、硬盤、PCI總線等GPRS數(shù)據(jù)采集增強實時性、移動能力便攜低功耗，性價比高

謝謝！

背景現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集模式有線組網(wǎng)和無線組網(wǎng)優(yōu)點有線組網(wǎng)管理集中 可靠性高數(shù)據(jù)傳輸量大抗干擾性差無線組網(wǎng)網(wǎng)絡分布隨意造價低廉施工快捷，維修簡單背景缺點：有線方式投資高，維護費用高距離增加通信質量下降改造費用高無線方式易受干擾傳輸速率低數(shù)傳電臺易受地形干擾GPRS優(yōu)勢永遠在線連接速度快速度較高，9Kbit/s到171.2Kbit/s。按信息量收費Qos控制信號覆蓋面廣設備即是效勞器GPRS設備端結構系統(tǒng)特點“設備即是效勞器〞的設計思想。分布式管理和控制，設備下可擴展總線。設備間使用網(wǎng)絡協(xié)議。通過軟件配置設備功能，設備可重用性高嵌入式設備，性價比高，具有較好的移動和功耗特性。VZ328,33MHzWaveCom的GPRS模塊。Toshiba