1挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的組成和原理

工程三：挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的組成及原理學(xué)問(wèn)目標(biāo)：了解挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的組成和原理；技能目標(biāo)：把握保險(xiǎn)的檢測(cè)方法；素養(yǎng)目標(biāo)：1.能夠與小組其他成員進(jìn)展有效的溝通與合作。一、概述機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要進(jìn)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾人們對(duì)液壓挖掘機(jī)的爭(zhēng)論，逐步向機(jī)電液掌握系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。掌握方式不斷變革，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)潔的杠桿操縱進(jìn)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無(wú)線電遙控、電液比例操縱和計(jì)算機(jī)直接掌握。所以，對(duì)挖掘機(jī)機(jī)電一體化的爭(zhēng)論，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的掌握系統(tǒng)上。〔液〕的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給EC-7，EC-7關(guān)掌握信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓掌握閥和整機(jī)進(jìn)展掌握。電氣掌握系統(tǒng)具有以下功能：1、掌握功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓掌握閥和整機(jī)的復(fù)合掌握。2、檢測(cè)和保護(hù)功能：通過(guò)一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸3、照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4、其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。二、系統(tǒng)組成及原理置、音響設(shè)備、節(jié)能掌握及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。1、電源局部24V212V120AH源系統(tǒng)的安全性。12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。，B+為電源輸出端子，ED+端D+0V，充電報(bào)D+D+24V，充電報(bào)警燈熄滅。3)電源繼電器：裝于電瓶的正極掌握總電源，由鑰匙開關(guān)掌握，以增加電源系統(tǒng)的安全性。統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必需是接通的。留意：修理電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2、啟動(dòng)局部啟動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)電機(jī)：24V 4KW5031接線柱為負(fù)極搭鐵。鑰匙開關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程SY2XXC5EC-7EC-73℃，假設(shè)是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時(shí)斷開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門翻開。鑰匙開壓操縱稈”信號(hào)是否為閉合，假設(shè)閉合，再推斷此時(shí)轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，假設(shè)是，則接EC-73、照明局部以到達(dá)最正確的視覺效果。4、電氣操縱機(jī)構(gòu)5、空氣調(diào)整裝置制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)整。6、音響設(shè)備震撼的收音效果。7、故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)視，一旦發(fā)生特別能準(zhǔn)時(shí)報(bào)警，EC-7以其他檢測(cè)和保護(hù)掌握元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)掌握對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：觸摸屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾力量強(qiáng)，并能防震。能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行狀況進(jìn)展連續(xù)監(jiān)測(cè)，并依據(jù)要求進(jìn)展報(bào)警。在不同溫度下，自動(dòng)調(diào)整液晶屏的灰度，以到達(dá)最正確視覺效果。間全都。關(guān)量的正常與否。S〔標(biāo)準(zhǔn)〕模式。當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。自動(dòng)怠速開關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)構(gòu)造圖本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體狀況列表如下：顯示顯示類別輸入或輸出信號(hào)方式燃油箱油位表發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表油量傳感器水溫傳感器模擬量模擬量指示儀表方式實(shí)時(shí)機(jī)油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測(cè)油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7掌握器采集到的全部開關(guān)量液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力缺乏油壓傳感器模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液過(guò)熱 水溫傳感器 模擬量空氣濾清器堵塞壓力繼電器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量缺乏油量傳感器模擬量顯示屏界面如下：界面1：主畫面 界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)表界面3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1 界面5：輸出點(diǎn)狀態(tài)8、電子節(jié)能掌握裝置EC-7傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)展綜合掌握，自動(dòng)怠速功能、過(guò)寵保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速掌握等功能。各種掌握指令〔包括觸摸屏掌握指令〕和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入EC-7掌握器后，EC-7掌握器依據(jù)要求屏。通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)掌握的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。四種工作模式掌握挖掘機(jī)配備工作模式掌握系統(tǒng)，可以使操作者依據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。SY2XXC5模式，選定一個(gè)的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消退。H率投入工作；S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；L80%。B70%，適合于挖掘機(jī)的平坦作業(yè)或裂開模式。功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)承受閉環(huán)掌握，工作中它能依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)整上。2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖〔功率閥EC-75定在飛輪殼的上方，用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測(cè)油門的實(shí)際位置。通過(guò)5EC-7流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)整，使液壓系統(tǒng)充分吸取柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會(huì)使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作力量。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速掌握原理柴油機(jī)油門的開度。升速時(shí)，由EC-7號(hào)停頓，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整階段。油門位置信號(hào)由安裝在油門機(jī)構(gòu)上的油門位置傳感器獲得，EC-7EC-7，EC-7運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)掌握及自動(dòng)調(diào)整。信號(hào)，油門機(jī)構(gòu)停頓運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀態(tài)運(yùn)行。3柴油機(jī)閉環(huán)掌握原理框圖當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作〔1300rpm1300rpm，以避開因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率缺乏引起的懣車熄火現(xiàn)象。為了防止柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)展限幅。在柴油機(jī)升速和降速調(diào)整過(guò)程中，油門機(jī)構(gòu)的油門位置信號(hào)反響步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)展運(yùn)算處理得出步進(jìn)電機(jī)允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外鎖步進(jìn)電機(jī)，以保證柴油機(jī)不會(huì)超過(guò)所允許的最高轉(zhuǎn)速。自動(dòng)怠速系統(tǒng)SY2XXC55作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。過(guò)寵保護(hù)掌握當(dāng)冷卻水到達(dá)肯定溫度時(shí)，EC-7HSLB〔冷卻液溫度超過(guò)103〔轉(zhuǎn)速下降常溫度為止。三、挖機(jī)電氣操作使用〔一〕開機(jī)152每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與我們的效勞工程師聯(lián)系。2、柴油機(jī)起動(dòng)后：挖機(jī)還沒有操作啟動(dòng)時(shí)，此時(shí)柴油機(jī)在950第一次操縱啟動(dòng)，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重啟動(dòng)時(shí)，系S。“S“HL“B“S”的挨次顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升一檔〔B-L-S-HH-L3該模式生效。〔二〕系統(tǒng)功能1、自動(dòng)怠速5EC-7135013501350度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。2、怠速取消時(shí)觸摸屏提示“取消怠速”信息。3、雨刮器開關(guān)按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。始終開著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。4、噴水器開關(guān)放松開關(guān)后，洗滌器便會(huì)停頓。假設(shè)洗滌器連續(xù)使用超過(guò)20否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。5、工作燈開關(guān)以斷開工作燈。6、發(fā)動(dòng)機(jī)油門掌握盤速度檔位對(duì)應(yīng)設(shè)定的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速〔轉(zhuǎn)/分〕速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速〔轉(zhuǎn)/分〕1100071700211508180031250919004135010202351500112100616007、模式選擇本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的掌握，及重負(fù)荷作業(yè)模式〔H，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式S，一般作業(yè)模式〔L，裂開作業(yè)模式〔B。S90%；80%；B70%；。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕掌握。8、行駛速度選擇觸摸屏掌握。9、二次升壓補(bǔ)償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過(guò)小，發(fā)動(dòng)機(jī)工作在1400轉(zhuǎn)以上時(shí)，在右操縱手柄上按下“升52200/分，5秒后提示消逝，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。10、啟動(dòng)鑰匙開關(guān)功能。斷開：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前鑰匙必需先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開”位置以停頓發(fā)動(dòng)機(jī)。修理電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對(duì)室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。10001-311、液壓操縱每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使全部液壓操縱機(jī)構(gòu)都1000門掌握盤打算。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式〔S離開駕駛室，留意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。12、充電指示燈〔紅色：正常發(fā)電后，該指示燈會(huì)熄滅，假設(shè)該燈始終亮，則請(qǐng)檢查發(fā)電機(jī)是否消滅故障。13、監(jiān)控及報(bào)警本系統(tǒng)承受具有較強(qiáng)功能的自制數(shù)據(jù)采集顯示器SYLD實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)有關(guān)操作、故障隱患，削減修理時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功能燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度和機(jī)油壓力以指示針儀表的形式在觸摸屏上實(shí)時(shí)監(jiān)控。音報(bào)警。在排解故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。98℃1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)展調(diào)整。路線束方面的好壞狀態(tài)。液壓泵的匹配狀態(tài)并推斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。四、電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)更換。1、蓄電池的保養(yǎng)期清理。2、更換保險(xiǎn)絲更換保險(xiǎn)絲前必需先檢查各有關(guān)