35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第1頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第2頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第3頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第4頁
35線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩29頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

3.5線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀性在實(shí)際工程實(shí)踐中,往往需要知道狀態(tài)變量,而由于各種原因,不一定都能直接獲取,但輸入變量總是可以獲取和測量的.

能觀性—能否通過對輸出的測量來確定系統(tǒng)的狀態(tài)變量．設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表式：定義：對任意給定u(t)，在內(nèi)輸出y(t)可唯一確定系統(tǒng)的初態(tài)x(),則系統(tǒng)是完全能觀的．

yx()能觀

yx()能檢確定確定定理1：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充要條件：

證明：設(shè)

這里：是一個單位陣．

要使y(t)x(0)確定定理2:若A為對角型，則系統(tǒng)完全能控能觀的充要條件是：輸出陣C中沒有任何一列的元素全為零．例：系統(tǒng)狀態(tài)方程為系統(tǒng)能控能觀則要求即rank=2定理3：若A為約當(dāng)型，則系統(tǒng)完全能觀的充要條件是：一重特征值對應(yīng)單一約當(dāng)塊時，

C陣中與每個約當(dāng)塊的第一列相對應(yīng)的各列中，沒有一列的元素全為零.一重特征值對應(yīng)非單一約當(dāng)塊時，C陣中與每個約當(dāng)塊的第一列相對應(yīng)的各列線性無關(guān)．如：

能觀例：設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：

判斷系統(tǒng)的能觀性．解：能觀定理4:設(shè)如果系統(tǒng)能觀，但不是能觀標(biāo)準(zhǔn)型，則存在，將原系統(tǒng)化為能觀標(biāo)準(zhǔn)型：(單輸入單輸出系統(tǒng))其中其中：線性變換后系統(tǒng)能觀性不變設(shè)令3.6線性定常離散系統(tǒng)的能觀性設(shè)定義：已知u(k)，如果能由確定x(k)，則第k步是能觀的。如果每個k步都能觀，則系統(tǒng)完全能觀。y(k)y(k+1)

y(k+n-1)已知u(k)x(k)=定理：系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充要條件：其中：

證明：令u(k)=0k=0y(0)=Cx(0)k=1y(1)=Cx(1)=CAx(0)k=n-1y(n-1)=

當(dāng)時，x(0)有解。例：解：3.7對偶原理對偶原理：其中:與互為對偶.

3.7G(s)與能控性和能觀性的關(guān)系設(shè)單輸入定理:系統(tǒng)能控能觀的充要條件是G(s)中沒有零極點(diǎn)對消設(shè)A的特征值:,則系統(tǒng)可化為:當(dāng)當(dāng)不能控不能觀系統(tǒng)能控能觀驗(yàn)證能控性:設(shè)不能控,則一定存在零極點(diǎn)對消.

驗(yàn)證能觀性:設(shè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論