8字無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告

PAGE1-第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告總2頁第1頁產(chǎn)品名稱：無碳小車編號(hào)1、設(shè)計(jì)概述根據(jù)大賽題目的要求，為達(dá)到沿8字繞行的目的，無碳小車應(yīng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：重力勢能的轉(zhuǎn)換和周期性的轉(zhuǎn)向。據(jù)此可以將小車分為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩部分。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求能量損耗小、傳動(dòng)比準(zhǔn)確，優(yōu)先選用齒輪機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)因?yàn)檐壽E重復(fù)性要求高，首選凸輪機(jī)構(gòu)。由于前輪轉(zhuǎn)向較大，故選用齒輪齒條機(jī)構(gòu)。2、設(shè)計(jì)方案A.小車以鋼板做的底板為主體，下面安裝軸承座以支承軸、上面安裝吊掛重物的立桿；B.使用滑輪機(jī)構(gòu)將重塊的能量通過細(xì)繩以轉(zhuǎn)矩的形式傳遞到輸入軸；C.輸入軸通過一級(jí)齒輪傳動(dòng)將能量傳到驅(qū)動(dòng)軸，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪并驅(qū)使小車向前運(yùn)動(dòng)；D.輸入軸通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)前軸，由前軸凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)控制小車的轉(zhuǎn)向；E.為了便于調(diào)試小車軌跡，凸輪采用“插條式”結(jié)構(gòu)；F.為了保證小車運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，故在驅(qū)動(dòng)軸上安裝飛輪；G.為了穩(wěn)定小車的重心，故采用三桿結(jié)構(gòu)。3、設(shè)計(jì)結(jié)果無碳小車的整體結(jié)構(gòu)詳見結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下：①驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)：傳動(dòng)比i=7，繞線長度L=2000mm，繞線軸啟動(dòng)直徑d3=6mm，驅(qū)動(dòng)直徑d4=6mm，，后輪直徑d5=134mm，前輪直徑d6=40mm。齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i21=2，i23=1.5,i34=2.33，齒輪模數(shù)m=1，Z2==18。設(shè)計(jì)繞樁周期為2.56m,小車設(shè)計(jì)行程S2=18m，繞樁圈數(shù)N≈7圈。②轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)：齒輪模數(shù)m=1，Z=20，凸輪半徑R=36mm，滾子半徑r=2.5mm，前輪中心到前軸距離d=60mm。4、總結(jié)和體會(huì)在無碳小車的設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試等環(huán)節(jié)中，我們?cè)谠O(shè)計(jì)、論證、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的過程當(dāng)中反復(fù)探索、不斷前進(jìn)。這個(gè)過程，增強(qiáng)了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，同時(shí)鍛煉了我們的動(dòng)手能力。在無碳小車不斷完善的過程中遇到了很多問題，通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，使我們學(xué)會(huì)了如何從工程設(shè)計(jì)的角度去看待問題，這是我們參加全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽最大