第六章 功能指令三

七、方便指令(一)初始狀態(tài)指令(二)數(shù)據(jù)檢索指令(三)絕對值凸輪J幀控指令(四)增量凸輪順控指令(五)示教定時器指令(六)特殊定時器(七)交替輸出指令(八)斜坡信號輸出指令(九)旋轉(zhuǎn)臺控制指令(十)數(shù)據(jù)整理排列指令(一)初始狀態(tài)指令I(lǐng)STS:X,Y,M,S(用8個連號元件)D1,D2:[D1]＜[D2]FX0：S20一S63FXon：S20一S127FX：S20—S899IST用于自動設(shè)置初始狀態(tài)和特殊輔助繼電器[S]指定操作方式輸入的首元件，一共是8個連號的元件。這些元件可以是x、Y、M和S本例中8個連號的元件是：x20：手動x21：回原點x22：單步運行X23：一個周期運行(半自動)X24：全自動運行x25：回原點啟動x26：自動運行啟動X27：停止為了使x20—x24不會同時接通，推薦用選擇開關(guān)。[D1]指定在自動操作中實際用到的最小狀態(tài)號。[D2]指定在自動操作中實際用到的最大狀態(tài)號。So：手動操作初始狀態(tài)S1：回原點初始狀態(tài)S2：自動操作初始狀態(tài)M8040：禁止轉(zhuǎn)移M8041：轉(zhuǎn)移開始M8042：啟動脈沖M8047：STL(步進順控指令)監(jiān)控有效本指令在程序中只能使用1次，放在步進順控指令STL之前編程。根據(jù)置初始狀態(tài)IST指令自動動作的特殊輔助繼電器M8040一8042和M8047的動作內(nèi)容可用梯形圖來說明若選擇開關(guān)在回原點完成輔助繼電器M8043（M8043是回原點結(jié)束的輔助繼電器）未置1之前改變運行方式，則所有輸出將變?yōu)镺FF。以確保安全(二)數(shù)據(jù)檢索指令SER:查找一個指定值，根據(jù)元件的數(shù)據(jù)列表來查尋。S1:S2:D:N:K,H,DK,HKnXKnYKnMKnSTCDV,ZKnXKnYKnMKnSTCDKnYKnMKnSTCD[S1]指定表首地址，數(shù)據(jù)存儲第一個元件[S2]指定檢索值[D]結(jié)果存放處n3表長，指檢索項目數(shù)當x17＝ON時，檢索表D130一D139中的每一值，并與D24中內(nèi)容符合的值比較，結(jié)果將存放在D35一D39,5個連號的數(shù)據(jù)寄存器檢索表中檢索到的值的個數(shù)(如果未找到為o)。D35找到的檢索值中第一個在表中的數(shù)據(jù)(未找到為0)。D36找到的檢索值中最后一個在表中的數(shù)據(jù)(末找到為0)D37找到的檢索值中最小的一個在表中的數(shù)據(jù)。 D38找到的檢索值中最大的一個在表中的狀態(tài)。D39(三)絕對值凸輪J幀控指令(四)增量凸輪順控指令(五)示教定時器指令請大家自學！(六)特殊定時器STMR用來產(chǎn)生延時斷開定時、單脈沖定時和閃動定時的作用。S:T0~T199(共200個)（100ms）N:K,H(1~32767)(n的指定值是[S]指定的定時器設(shè)定值。D:Y,M,S(4個連號)M0是延時斷開定時器。M1是單脈沖定時器。M2、M3是為閃動而設(shè)立的(七)交替輸出指令ALTD(Y,M,S)M1的對M0輸入可產(chǎn)生二分頻(八)斜坡信號輸出指令RAMPRAMP指令是用來產(chǎn)生斜坡輸出信號的S1:D(2個連號元件)S2:D(2個連號元件)D:D(2個連號元件)N:K,H,n=1~32767D1:初始值D2:最終值D3:從初始值逐漸地變到最終值的變化值D4:掃描周期斜坡輸出指令的兩種輸出方式M8026＝ON，斜坡輸出為保持模式；M8026＝OFF，斜坡輸出為重復模式(九)旋轉(zhuǎn)臺控制指令用于機械加工行業(yè)(十)數(shù)據(jù)整理排列指令用于排序八、外部I／O設(shè)備指令與外圍設(shè)備傳遞信息，該類指令一共有10條。(一)十鍵輸人指令TKY:用10個鍵輸入十進制數(shù)的功能指令。S:X,Y,M,S(用10個連號元件)D1:D2:Y,M,S(用11個連號元件)KnXKnYKnMKnSTCDV,Z[S]指定輸入元件；[D1]指定存儲元件；[D2]指定讀出元件。輸入鍵盤與PLC的連接則D0中存的數(shù)據(jù)為2130。按X2,X1,X3,X0鍵后X30變?yōu)镺FF時，DO中的數(shù)據(jù)保持不變。但M10一M20全部變?yōu)镺FF。此指令只能用一次。(二)十六鍵輸人指令HKY:S:X(4個連號元件)D1:Y(4個連號元件)D2:T,C,D,V,ZD3:Y,M,S(8個連號元件)[S]指定4個輸入元件：[D1]指定4個掃描輸出點。[D2]指定鍵輸入的存儲元件。[D3]指定讀出元件十六進制鍵與PLC的連接(三)數(shù)字開關(guān)指令DSW用來讀人1組或2組4位數(shù)字開關(guān)的設(shè)置值。S:XD1:YD2:T,C,D,V,ZN:K,H,n=1~2實時改變定時器的值實時改變計數(shù)器的值[S]指定輸入點，[D1]指定選通點，[D2]指定數(shù)據(jù)存儲元件，[n]指定數(shù)字開關(guān)組數(shù)。每組BCD碼開關(guān)由4個撥盤組成，可讀入4位BCD碼數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)以BIN碼存在D0中可讀入4位BCD碼數(shù)據(jù)當X0為ON時，Y10—Y13順次為ON，一個周期完成后標志位M8029置l(四)七段解碼指令SEGD:十六進制數(shù)(0一F)經(jīng)解碼驅(qū)動的七段顯示器。S:D:K,HKnXKnYKnMKnSTCDV,ZKnYKnMKnSTCDV,Z[S]指定元件的低4位(只用低4位)所確定的十六進制數(shù)(0一F)經(jīng)解碼驅(qū)動的七段顯示器。解碼數(shù)據(jù)存于[D]指定的元件中。[D]的高8位保持不變。(五)帶鎖存的七段顯示指令SEGL:用于控制一組或兩組帶鎖存的七段譯碼器顯示的指令S:D:YN:K,HK,HKnXKnYKnMKnSTCDV,Z帶鎖存的七段顯示指令SEGL用12個掃描周期顯示4位數(shù)據(jù)(1組或2組)，完成4位顯示后標志M8029置1帶鎖存的七段顯示器與PLC連接(六)方向開關(guān)指令(七)ASCII碼變換指今(八)打印輸出指令該三條指令請自學！(九)讀特殊功能模塊指令FROM:M1:K,H,(m1=0~7)M2:K,H,(m2=0~31)D:N:K,H,n=1~32KnYKnMKnSTCDV,Z將編號為m1的特殊功能模塊內(nèi)從緩沖寄存器(BFM)編號為m2開始的n個數(shù)據(jù)讀人基本單元，并存人[D]指定的元件中的n個數(shù)據(jù)寄存器中。m1是特殊功能模塊號：m1＝0~7。接在Fx2基本單元右邊擴展總線上的功能模塊(例如模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、高速計數(shù)器單元等)，從最靠近基本單元那個開始順次編為0~7號。特殊功能模塊FX—4AD是